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原文传递力矩传递机构及运载工具

专利名称：	力矩传递机构及运载工具
摘要：	本实用新型属于交通工具技术领域，涉及一种力矩传递机构及运载工具，该力矩传递机构包括伸缩万向节、空心杠杆及传动轴，所述传动轴转动支撑于所述空心杠杆内，所述伸缩万向节的一端输入力矩，所述伸缩万向节的另一端与所述传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端输出力矩；所述空心杠杆上设置有转动连接在机架上的支点，所述空心杠杆被所述支点分成远离所述伸缩万向节的长臂和靠近所述伸缩万向节的短臂。根据本实用新型实施例的力矩传递机构，很好的解决了力矩传递机构在力矩输出端上下运动时的力矩传递问题。并且，使用该力矩传递机构的运载工具的可折叠，折叠后的运载工具体积大幅减小，便于随身携带，并可以很方便的进入电梯等狭小空间内。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	柳宁
发明人：	柳宁
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821799915.3
公开号：	CN209225318U
代理机构：	深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人：	谭果林
分类号：	B62K15/00(2006.01);B;B62;B62K;B62K15
申请人地址：	114000 辽宁省鞍山市岫岩满族自治县岫岩镇城东路12-23-1号
主权项：	1.一种力矩传递机构，其特征在于，包括伸缩万向节、空心杠杆及传动轴，所述传动轴转动支撑于所述空心杠杆内，所述伸缩万向节的一端输入力矩，所述伸缩万向节的另一端与所述传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端输出力矩；所述空心杠杆上设置有转动连接在机架上的支点，所述空心杠杆被所述支点分成远离所述伸缩万向节的长臂和靠近所述伸缩万向节的短臂，所述长臂的长度大于所述短臂的长度。 2.一种运载工具，其特征在于，包括机架、第一减振器、第二减振器、左驱动行走机构、右驱动行走机构及行驶驱动系统，所述行驶驱动系统包括动力装置、驱动轴、第一力矩传递机构及第二力矩传递机构，所述第一力矩传递机构包括第一伸缩万向节、第一空心杠杆及第一传动轴，所述第二力矩传递机构包括第二伸缩万向节、第二空心杠杆及第二传动轴，所述驱动轴沿所述机架的左右方向延伸，所述第一传动轴转动支撑于所述第一空心杠杆内，所述第二传动轴转动支撑于所述第二空心杠杆内，所述第一减振器的一端连接在所述机架上，所述第一减振器的另一端连接在所述第一空心杠杆上，所述第二减振器的一端连接在所述机架上，所述第二减振器的另一端连接在所述第二空心杠杆上；所述第一伸缩万向节的一端与所述驱动轴的左端连接，所述第一伸缩万向节的另一端与所述第一传动轴的一端连接，所述第一传动轴的另一端与所述左驱动行走机构连接；所述第二伸缩万向节的一端与所述驱动轴的右端连接，所述第二伸缩万向节的另一端与所述第二传动轴的一端连接，所述第二传动轴的另一端与所述右驱动行走机构连接；所述机架上设置有第一旋转轴及第二旋转轴，所述第一空心杠杆上设置有转动连接在所述第一旋转轴上的第一支点，所述第一空心杠杆被所述第一支点分成远离所述第一伸缩万向节的第一长臂和靠近所述第一伸缩万向节的第一短臂，所述第一长臂的长度大于所述第一短臂的长度；所述第二空心杠杆上设置有转动连接在所述第二旋转轴上的第二支点，所述第二空心杠杆被所述第二支点分成远离所述第二伸缩万向节的第二长臂和靠近所述第二伸缩万向节的第二短臂，所述第二长臂的长度大于所述第二短臂的长度；所述动力装置用于驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴的转动通过所述第一伸缩万向节、及第一传动轴传递至所述左驱动行走机构，以此带动所述左驱动行走机构转动，所述驱动轴的转动通过所述第二伸缩万向节、及第二传动轴传递至所述右驱动行走机构，以此带动所述右驱动行走机构转动。 3.根据权利要求2所述的运载工具，其特征在于，所述运载工具还包括第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组及第四齿轮组；所述第一齿轮组连接在所述第一伸缩万向节的一端与所述驱动轴的左端之间；所述第二齿轮组连接在所述第一传动轴的另一端与所述左驱动行走机构之间；所述第三齿轮组连接在所述第二伸缩万向节的一端与所述驱动轴的右端之间；所述第四齿轮组连接在所述第二传动轴的另一端与所述右驱动行走机构之间。 4.根据权利要求2所述的运载工具，其特征在于，所述运载工具还包括第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组及第四齿轮组；所述第一齿轮组连接在所述第一伸缩万向节的另一端与所述第一传动轴的一端之间；所述第二齿轮组连接在所述第一传动轴的另一端与所述左驱动行走机构之间；所述第三齿轮组连接在所述第二伸缩万向节的另一端与所述第二传动轴的一端之间；所述第四齿轮组连接在所述第二传动轴的另一端与所述右驱动行走机构之间。 5.根据权利要求2-4任意一项所述的运载工具，其特征在于，所述驱动轴上设置有油泵驱动齿轮，所述油泵驱动齿轮能够驱动外接的齿轮泵。 6.一种运载工具，其特征在于，包括机架、第三减振器、第四减振器、左转向行走机构、右转向行走机构及转向驱动系统，所述转向驱动系统包括转向把手、转向齿轮组、纵向传动轴、横向传动轴、第三力矩传递机构及第四力矩传递机构，所述第三力矩传递机构包括第三伸缩万向节、第三空心杠杆及第三传动轴，所述第四力矩传递机构包括第四伸缩万向节、第四空心杠杆及第四传动轴，所述横向传动轴沿所述机架的左右方向延伸，所述纵向传动轴沿所述机架的前后方向延伸，所述第三传动轴转动支撑于所述第三空心杠杆内，所述第四传动轴转动支撑于所述第四空心杠杆内，所述第三减振器的一端连接在所述机架上，所述第三减振器的另一端连接在所述第三空心杠杆上，所述第四减振器的一端连接在所述机架上，所述第四减振器的另一端连接在所述第四空心杠杆上；所述第三伸缩万向节的一端与所述横向传动轴的左端连接，所述第三伸缩万向节的另一端与所述第三传动轴的一端连接，所述第三传动轴的另一端与所述左转向行走机构连接；所述第四伸缩万向节的一端与所述横向传动轴的右端连接，所述第四伸缩万向节的另一端与所述第四传动轴的一端连接，所述第四传动轴的另一端与所述右转向行走机构连接；所述机架上设置有第三旋转轴及第四旋转轴，所述第三空心杠杆上设置有转动连接在所述第三旋转轴上的第三支点，所述第三空心杠杆被所述第三支点分成远离所述第三伸缩万向节的第三长臂和靠近所述第三伸缩万向节的第三短臂，所述第三长臂的长度大于所述第三短臂的长度；所述第四空心杠杆上设置有转动连接在所述第四旋转轴上的第四支点，所述第四空心杠杆被所述第四支点分成远离所述第四伸缩万向节的第四长臂和靠近所述第四伸缩万向节的第四短臂，所述第四长臂的长度大于所述第四短臂的长度；所述转向齿轮组连接在所述转向把手的下端与所述纵向传动轴的一端之间，所述纵向传动轴的另一端通过一换向齿轮组与所述横向传动轴连接，所述转向把手的转动通过所述转向齿轮组、纵向传动轴、换向齿轮组、横向传动轴、第三伸缩万向节、及第三传动轴传递至所述左转向行走机构，所述转向把手的转动还通过所述转向齿轮组、纵向传动轴、换向齿轮组、横向传动轴、第四伸缩万向节、及第四传动轴传递至所述右转向行走机构，以此带动所述左转向行走机构及右转向行走机构同步转向。 7.根据权利要求6所述的运载工具，其特征在于，所述运载工具包括第五齿轮组、第六齿轮组、第七齿轮组及第八齿轮组；所述第五齿轮组连接在所述第三伸缩万向节的一端与所述横向传动轴的左端之间；所述第六齿轮组连接在所述第三传动轴的另一端与所述左转向行走机构之间；所述第七齿轮组连接在所述第四伸缩万向节的一端与所述横向传动轴的右端之间；所述第八齿轮组连接在所述第四传动轴的另一端与所述右转向行走机构之间。 8.一种运载工具，其特征在于，包括机架、第三减振器、转向行走机构及转向驱动系统，所述转向驱动系统包括转向把手、转向齿轮组、纵向传动轴及第三力矩传递机构，所述第三力矩传递机构包括第三伸缩万向节、第三空心杠杆及第三传动轴，所述纵向传动轴沿所述机架的前后方向延伸，所述第三传动轴转动支撑于所述第三空心杠杆内，所述第三减振器的一端连接在所述机架上，所述第三减振器的另一端连接在所述第三空心杠杆上；所述转向齿轮组连接在所述转向把手的下端与所述纵向传动轴的一端之间，所述纵向传动轴的另一端与所述第三伸缩万向节的一端连接，所述第三伸缩万向节的另一端与所述第三传动轴的一端连接，所述第三传动轴的另一端通过一传动齿轮组与所述转向行走机构连接；所述机架上设置有垂直于所述纵向传动轴的第三旋转轴，所述第三空心杠杆上设置有转动连接在所述第三旋转轴上的第三支点，所述第三空心杠杆被所述第三支点分成靠近所述转向行走机构的第三长臂和靠近所述第三伸缩万向节的第三短臂，所述第三长臂的长度大于所述第三短臂的长度；所述转向把手的转动通过所述转向齿轮组、纵向传动轴、第三伸缩万向节、第三传动轴传及传动齿轮组传递至所述转向行走机构，以此带动所述转向行走机构转向。 9.一种运载工具，其特征在于，包括机架、第一减振器、第二减振器、第三减振器、第四减振器、左驱动行走机构、右驱动行走机构、行驶驱动系统、左转向行走机构、右转向行走机构及转向驱动系统；所述行驶驱动系统包括动力装置、驱动轴、第一力矩传递机构及第二力矩传递机构，所述第一力矩传递机构包括第一伸缩万向节、第一空心杠杆及第一传动轴，所述第二力矩传递机构包括第二伸缩万向节、第二空心杠杆及第二传动轴，所述驱动轴沿所述机架的左右方向延伸，所述第一传动轴转动支撑于所述第一空心杠杆内，所述第二传动轴转动支撑于所述第二空心杠杆内，所述第一减振器的一端连接在所述机架上，所述第一减振器的另一端连接在所述第一空心杠杆上，所述第二减振器的一端连接在所述机架上，所述第二减振器的另一端连接在所述第二空心杠杆上；所述第一伸缩万向节的一端与所述驱动轴的左端连接，所述第一伸缩万向节的另一端与所述第一传动轴的一端连接，所述第一传动轴的另一端与所述左驱动行走机构连接；所述第二伸缩万向节的一端与所述驱动轴的右端连接，所述第二伸缩万向节的另一端与所述第二传动轴的一端连接，所述第二传动轴的另一端与所述右驱动行走机构连接；所述机架上设置有第一旋转轴及第二旋转轴，所述第一空心杠杆上设置有转动连接在所述第一旋转轴上的第一支点，所述第一空心杠杆被所述第一支点分成远离所述第一伸缩万向节的第一长臂和靠近所述第一伸缩万向节的第一短臂，所述第一长臂的长度大于所述第一短臂的长度；所述第二空心杠杆上设置有转动连接在所述第二旋转轴上的第二支点，所述第二空心杠杆被所述第二支点分成远离所述第二伸缩万向节的第二长臂和靠近所述第二伸缩万向节的第二短臂，所述第二长臂的长度大于所述第二短臂的长度；所述动力装置用于驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴的转动通过所述第一伸缩万向节及第一传动轴传递至所述左驱动行走机构，以此带动所述左驱动行走机构转动，所述驱动轴的转动通过所述第二伸缩万向节及第二传动轴传递至所述右驱动行走机构，以此带动所述右驱动行走机构转动；所述转向驱动系统包括转向把手、转向齿轮组、纵向传动轴、横向传动轴、第三力矩传递机构及第四力矩传递机构，所述第三力矩传递机构包括第三伸缩万向节、第三空心杠杆及第三传动轴，所述第四力矩传递机构包括第四伸缩万向节、第四空心杠杆及第四传动轴，所述横向传动轴沿所述机架的左右方向延伸，所述纵向传动轴沿所述机架的前后方向延伸，所述第三传动轴转动支撑于所述第三空心杠杆内，所述第四传动轴转动支撑于所述第四空心杠杆内，所述第三减振器的一端连接在所述机架上，所述第三减振器的另一端连接在所述第三空心杠杆上，所述第四减振器的一端连接在所述机架上，所述第四减振器的另一端连接在所述第四空心杠杆上；所述第三伸缩万向节的一端与所述横向传动轴的左端连接，所述第三伸缩万向节的另一端与所述第三传动轴的一端连接，所述第三传动轴的另一端与所述左转向行走机构连接；所述第四伸缩万向节的一端与所述横向传动轴的右端连接，所述第四伸缩万向节的另一端与所述第四传动轴的一端连接，所述第四传动轴的另一端与所述右转向行走机构连接；所述机架上设置有第三旋转轴及第四旋转轴，所述第三空心杠杆上设置有转动连接在所述第三旋转轴上的第三支点，所述第三空心杠杆被所述第三支点分成远离所述第三伸缩万向节的第三长臂和靠近所述第三伸缩万向节的第三短臂，所述第三长臂的长度大于所述第三短臂的长度；所述第四空心杠杆上设置有转动连接在所述第四旋转轴上的第四支点，所述第四空心杠杆被所述第四支点分成远离所述第四伸缩万向节的第四长臂和靠近所述第四伸缩万向节的第四短臂，所述第四长臂的长度大于所述第四短臂的长度；所述转向齿轮组连接在所述转向把手的下端与所述纵向传动轴的一端之间，所述纵向传动轴的另一端通过一换向齿轮组与所述横向传动轴连接，所述转向把手的转动通过所述转向齿轮组、纵向传动轴、换向齿轮组、横向传动轴、第三伸缩万向节、及第三传动轴传递至所述左转向行走机构，所述转向把手的转动还通过所述转向齿轮组、纵向传动轴、换向齿轮组、横向传动轴、第四伸缩万向节、及第四传动轴传递至所述右转向行走机构，以此带动所述左转向行走机构及右转向行走机构同步转向。 10.根据权利要求9所述的运载工具，其特征在于，所述第一减振器的另一端可拆卸地连接在所述第一空心杠杆上；在所述第一减振器的另一端拆离所述第一空心杠杆时，所述第一空心杠杆、第一传动轴及左驱动行走机构所构成的整体结构能够绕所述第一旋转轴向靠近所述机架的方向旋转，进而使得所述第一空心杠杆、第一传动轴及左驱动行走机构所构成的整体结构能够折叠容纳于所述机架的内部空间中；所述第二减振器的另一端可拆卸地连接在所述第二空心杠杆上；在所述第二减振器的另一端拆离所述第二空心杠杆时，所述第二空心杠杆、第二传动轴及右驱动行走机构所构成的整体结构能够绕所述第二旋转轴向靠近所述机架的方向旋转，进而使得所述第二空心杠杆、第二传动轴及右驱动行走机构所构成的整体结构能够折叠容纳于所述机架的内部空间中；所述第三减振器的另一端可拆卸地连接在所述第三空心杠杆上；在所述第三减振器的另一端拆离所述第三空心杠杆时，所述第三空心杠杆、第三传动轴及左转向行走机构所构成的整体结构能够绕所述第三旋转轴向靠近所述机架的方向旋转，进而使得所述第三空心杠杆、第三传动轴及左转向行走机构所构成的整体结构能够折叠容纳于所述机架的内部空间中；所述第四减振器的另一端可拆卸地连接在所述第四空心杠杆上；在所述第四减振器的另一端拆离所述第四空心杠杆时，所述第四空心杠杆、第四传动轴及右转向行走机构所构成的整体结构能够绕所述第四旋转轴向靠近所述机架的方向旋转，进而使得所述第四空心杠杆、第四传动轴及右转向行走机构所构成的整体结构能够折叠容纳于所述机架的内部空间中。 11.根据权利要求9所述的运载工具，其特征在于，所述第一减振器的另一端可拆卸地连接在所述第一空心杠杆上，所述第二减振器的另一端可拆卸地连接在所述第二空心杠杆上；在所述第一减振器的另一端拆离所述第一空心杠杆，且所述第二减振器的另一端拆离所述第二空心杠杆时，所述第一空心杠杆、第一传动轴、左驱动行走机构、第二空心杠杆、第二传动轴及右驱动行走机构所构成的整体结构能够绕所述第一旋转轴及第二旋转轴向靠近所述机架的方向旋转，进而使得所述第一空心杠杆、第一传动轴、左驱动行走机构、第二空心杠杆、第二传动轴及右驱动行走机构所构成的整体结构能够折叠容纳于所述机架的内部空间中；所述第三减振器的另一端可拆卸地连接在所述第三空心杠杆上；在所述第三减振器的另一端拆离所述第三空心杠杆时，所述第三空心杠杆、第三传动轴及左转向行走机构所构成的整体结构能够绕所述第三旋转轴向靠近所述机架的方向旋转，进而使得所述第三空心杠杆、第三传动轴及左转向行走机构所构成的整体结构能够折叠容纳于所述机架的内部空间中；所述第四减振器的另一端可拆卸地连接在所述第四空心杠杆上；在所述第四减振器的另一端拆离所述第四空心杠杆时，所述第四空心杠杆、第四传动轴及右转向行走机构所构成的整体结构能够绕所述第四旋转轴向靠近所述机架的方向旋转，进而使得所述第四空心杠杆、第四传动轴及右转向行走机构所构成的整体结构能够折叠容纳于所述机架的内部空间中。 12.一种运载工具，其特征在于，包括机架、第一减振器、第二减振器、第三减振器、左驱动行走机构、右驱动行走机构、行驶驱动系统、转向行走机构及转向驱动系统；所述行驶驱动系统包括动力装置、驱动轴、第一力矩传递机构及第二力矩传递机构，所述第一力矩传递机构包括第一伸缩万向节、第一空心杠杆及第一传动轴，所述第二力矩传递机构包括第二伸缩万向节、第二空心杠杆及第二传动轴，所述驱动轴沿所述机架的左右方向延伸，所述第一传动轴转动支撑于所述第一空心杠杆内，所述第二传动轴转动支撑于所述第二空心杠杆内，所述第一减振器的一端连接在所述机架上，所述第一减振器的另一端连接在所述第一空心杠杆上，所述第二减振器的一端连接在所述机架上，所述第二减振器的另一端连接在所述第二空心杠杆上；所述第一伸缩万向节的一端与所述驱动轴的左端连接，所述第一伸缩万向节的另一端与所述第一传动轴的一端连接，所述第一传动轴的另一端与所述左驱动行走机构连接；所述第二伸缩万向节的一端与所述驱动轴的右端连接，所述第二伸缩万向节的另一端与所述第二传动轴的一端连接，所述第二传动轴的另一端与所述右驱动行走机构连接；所述机架上设置有第一旋转轴及第二旋转轴，所述第一空心杠杆上设置有转动连接在所述第一旋转轴上的第一支点，所述第一空心杠杆被所述第一支点分成远离所述第一伸缩万向节的第一长臂和靠近所述第一伸缩万向节的第一短臂，所述第一长臂的长度大于所述第一短臂的长度；所述第二空心杠杆上设置有转动连接在所述第二旋转轴上的第二支点，所述第二空心杠杆被所述第二支点分成远离所述第二伸缩万向节的第二长臂和靠近所述第二伸缩万向节的第二短臂，所述第二长臂的长度大于所述第二短臂的长度；所述动力装置用于驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴的转动通过所述第一伸缩万向节及第一传动轴传递至所述左驱动行走机构，以此带动所述左驱动行走机构转动，所述驱动轴的转动通过所述第二伸缩万向节及第二传动轴传递至所述右驱动行走机构，以此带动所述右驱动行走机构转动；所述转向驱动系统包括转向把手、转向齿轮组、纵向传动轴及第三力矩传递机构，所述第三力矩传递机构包括第三伸缩万向节、第三空心杠杆及第三传动轴，所述纵向传动轴沿所述机架的前后方向延伸，所述第三传动轴转动支撑于所述第三空心杠杆内，所述第三减振器的一端连接在所述机架上，所述第三减振器的另一端连接在所述第三空心杠杆上；所述转向齿轮组连接在所述转向把手的下端与所述纵向传动轴的一端之间，所述纵向传动轴的另一端与所述第三伸缩万向节的一端连接，所述第三伸缩万向节的另一端与所述第三传动轴的一端连接，所述第三传动轴的另一端通过一传动齿轮组与所述转向行走机构连接；所述机架上设置有垂直于所述纵向传动轴的第三旋转轴，所述第三空心杠杆上设置有转动连接在所述第三旋转轴上的第三支点，所述第三空心杠杆被所述第三支点分成靠近所述转向行走机构的第三长臂和靠近所述第三伸缩万向节的第三短臂，所述第三长臂的长度大于所述第三短臂的长度；所述转向把手的转动通过所述转向齿轮组、纵向传动轴、第三伸缩万向节、第三传动轴传及传动齿轮组传递至所述转向行走机构，以此带动所述转向行走机构转向。 13.根据权利要求12所述的运载工具，其特征在于，所述第一减振器的另一端可拆卸地连接在所述第一空心杠杆上；在所述第一减振器的另一端拆离所述第一空心杠杆时，所述第一空心杠杆、第一传动轴及左驱动行走机构所构成的整体结构能够绕所述第一旋转轴向靠近所述机架的方向旋转，进而使得所述第一空心杠杆、第一传动轴及左驱动行走机构所构成的整体结构能够折叠容纳于所述机架的内部空间中；所述第二减振器的另一端可拆卸地连接在所述第二空心杠杆上；在所述第二减振器的另一端拆离所述第二空心杠杆时，所述第二空心杠杆、第二传动轴及右驱动行走机构所构成的整体结构能够绕所述第二旋转轴向靠近所述机架的方向旋转，进而使得所述第二空心杠杆、第二传动轴及右驱动行走机构所构成的整体结构能够折叠容纳于所述机架的内部空间中；所述第三减振器的另一端可拆卸地连接在所述第三空心杠杆上；在所述第三减振器的另一端拆离所述第三空心杠杆时，所述第三空心杠杆、第三传动轴及转向行走机构所构成的整体结构能够绕所述第三旋转轴向靠近所述机架的方向旋转，进而使得所述第三空心杠杆、第三传动轴及转向行走机构所构成的整体结构能够折叠容纳于所述机架的内部空间中。 14.根据权利要求12所述的运载工具，其特征在于，所述第一减振器的另一端可拆卸地连接在所述第一空心杠杆上，所述第二减振器的另一端可拆卸地连接在所述第二空心杠杆上；在所述第一减振器的另一端拆离所述第一空心杠杆，且所述第二减振器的另一端拆离所述第二空心杠杆时，所述第一空心杠杆、第一传动轴、左驱动行走机构、第二空心杠杆、第二传动轴及右驱动行走机构所构成的整体结构能够绕所述第一旋转轴及第二旋转轴向靠近所述机架的方向旋转，进而使得所述第一空心杠杆、第一传动轴、左驱动行走机构、第二空心杠杆、第二传动轴及右驱动行走机构所构成的整体结构能够折叠容纳于所述机架的内部空间中；所述第三减振器的另一端可拆卸地连接在所述第三空心杠杆上；在所述第三减振器的另一端拆离所述第三空心杠杆时，所述第三空心杠杆、第三传动轴及转向行走机构所构成的整体结构能够绕所述第三旋转轴向靠近所述机架的方向旋转，进而使得所述第三空心杠杆、第三传动轴及转向行走机构所构成的整体结构能够折叠容纳于所述机架的内部空间中。
所属类别：	实用新型