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原文传递地面点阵图绘制车

专利名称：	地面点阵图绘制车
摘要：	本实用新型公开了一种地面点阵图绘制车，所述地面点阵图绘制车包括：车身；点阵图绘制装置，所述点阵图绘制装置设于所述车身且由所述车身运载；控制装置，所述控制装置设于所述车身且分别与所述车身和所述点阵图绘制装置通信，用于控制所述车身的移动以及所述点阵图绘制装置的绘图；移动电源，所述移动电源设于所述车身且为所述控制装置供电。根据本实用新型实施例的地面点阵图绘制车具有绘制效率高、出错率低、人工成本低等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	烟台大学
发明人：	田林;陈麒麟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201822181774.5
公开号：	CN209225274U
代理机构：	北京景闻知识产权代理有限公司
代理人：	李芳
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	264005 山东省烟台市莱山区清泉路30号
主权项：	1.一种地面点阵图绘制车，其特征在于，包括：车身；点阵图绘制装置，所述点阵图绘制装置设于所述车身且由所述车身运载；控制装置，所述控制装置设于所述车身且分别与所述车身和所述点阵图绘制装置通信，用于控制所述车身的移动以及所述点阵图绘制装置的绘图；移动电源，所述移动电源设于所述车身且为所述控制装置供电。 2.根据权利要求1所述的地面点阵图绘制车，其特征在于，所述车身包括：底盘，所述移动电源设于所述底盘；后轮，所述后轮可旋转地设于所述底盘；前桥，所述前桥可转动地设于所述底盘；前轮，所述前轮可旋转地设于所述前桥；走行驱动器，所述走行驱动器设于所述底盘且与所述后轮传动连接，用于驱动所述后轮相对于所述底盘旋转；转向驱动器，所述转向驱动器设于所述底盘且与所述前桥传动连接，用于驱动所述前桥相对于所述底盘转动。 3.根据权利要求2所述的地面点阵图绘制车，其特征在于，所述点阵图绘制装置包括：墨盒，所述墨盒设于所述底盘且具有用于储存墨水的容纳腔；墨水输送管，所述墨水输送管连接于所述墨盒且与所述容纳腔连通；墨水控制阀，所述墨水控制阀设于所述墨水输送管且支撑于所述底盘，用于控制所述墨水输送管对所述容纳腔内的墨水的输送。 4.根据权利要求3所述的地面点阵图绘制车，其特征在于，所述墨水输送管包括：主管，所述主管连接于所述墨盒且与所述容纳腔连通；多个支管，多个所述支管分别与所述主管相连，且每个所述支管均设有所述墨水控制阀。 5.根据权利要求4所述的地面点阵图绘制车，其特征在于，多个所述支管沿所述底盘的左右方向等间距设置。 6.根据权利要求4所述的地面点阵图绘制车，其特征在于，每个所述支管的位于其上墨水控制阀的后方的部分从所述底盘的后端向后且向下呈弧形伸出。 7.根据权利要求3所述的地面点阵图绘制车，其特征在于，所述控制装置分别与所述走行驱动器、所述转向驱动器和所述墨水控制阀通讯。 8.根据权利要求7所述的地面点阵图绘制车，其特征在于，所述控制装置包括：单片机，所述移动电源为所述单片机供电，所述单片机与所述转向驱动器通信；墨水控制模块，所述墨水控制模块分别与所述单片机和所述墨水控制阀通信；走行控制模块，所述走行控制模块分别与所述单片机和所述走行驱动器通信。 9.根据权利要求3-8中任一项所述的地面点阵图绘制车，其特征在于，所述墨盒、所述移动电源和所述控制装置在所述底盘的前后方向上位于所述底盘的中心处，其中，所述墨盒和所述控制装置设于所述底盘的上表面且所述控制装置位于所述墨盒的前方；所述移动电源设于所述底盘的下表面；所述转向驱动器设于所述底盘的上表面且位于所述控制装置的前方；所述走行驱动器为两个且左右间隔地设于所述底盘的下表面，两个所述走行驱动器一一对应地与两个所述后轮传动连接。 10.根据权利要求3-8中任一项所述的地面点阵图绘制车，其特征在于，所述走行驱动器为直流马达；和/或所述墨水控制阀为电磁阀；和/或所述转向驱动器为伺服电机。
所属类别：	实用新型