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原文传递一种可折叠的智能搬运升降装置

专利名称：	一种可折叠的智能搬运升降装置
摘要：	本实用新型提供了一种可折叠的智能搬运升降装置，升降装置包括液压底盘、折叠蜘蛛腿、升降平台和机械手，折叠蜘蛛腿安装在液压底盘上，折叠蜘蛛腿的上部设置有升降平台，升降平台上设置有机械手，折叠蜘蛛腿包括蜘蛛腿旋转底座、支撑液压油缸和支撑腿，本实用新型在工作过程中可以最大限度的升高在5.5米处的高空作业，也可以下降至1.7米的低处作业，也可在变电站遥控下直接操作，下降时到1.7米的工作范围内到地面，在变电站遥控该装置直接下货，将设备抓举装置上运输到工作现场可反复操作运送到指定的工作场地，大大的提高了人力抬送安全性和重体力劳动的付出，依靠蜘蛛腿直接抓地，液压底盘将重心降低，提高了装置的稳定性和安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	国网安徽省电力有限公司广德县供电公司
发明人：	徐宁;黄风标;李敏;胡泉;佘建玲;李军;张干驹;仁任
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821305889.4
公开号：	CN209226532U
代理机构：	合肥鼎途知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	叶丹
分类号：	B66F11/04(2006.01);B;B66;B66F;B66F11
申请人地址：	242200 安徽省宣城市广德县桃州镇万桂山南路18号
主权项：	1.一种可折叠的智能搬运升降装置，其特征在于：所述升降装置主要由液压底盘(1)、折叠蜘蛛腿(2)、升降平台(3)和机械手(4)四部分组成，所述折叠蜘蛛腿(2)安装在液压底盘(1)上，所述折叠蜘蛛腿(2)的上部设置有升降平台(3)，所述升降平台(3)上设置有机械手(4)；所述折叠蜘蛛腿(2)由蜘蛛腿旋转底座(5)、支撑液压油缸(6)和支撑腿(7)组成，所述蜘蛛腿旋转底座(5)设置在液压底盘(1)的上部，支撑腿(7)分为两段，前端的支撑腿(7)着地支撑，后端的支撑腿(7)头部连接前端的支撑腿(7)，尾部安装在蜘蛛腿旋转底座(5)上，后端的支撑腿(7)的下部设置有支撑液压油缸(6)，支撑液压油缸(6)连接前端的支撑腿(7)和蜘蛛腿旋转底座(5)；所述升降平台(3)由多级剪臂(8)、升降平台举升油缸(9)、支撑座(10)和载货平台(11)组成，所述支撑座(10)设置在液压底盘(1)上部，多级剪臂(8)的尾部安装在支撑座(10)上，多级剪臂(8)的头部连接载货平台(11)，所述升降平台举升油缸(9)安装在多级剪臂(8)的剪臂之间；所述机械手(4)由机械手旋转底座(12)、折叠臂(13)、机械手举升油缸(14)、折叠油缸(15)和抓手(16)组成，所述机械手旋转底座(12)安装在载货平台(11)的前端，机械手旋转底座(12)上安装有折叠臂(13)和机械手举升油缸(14)，折叠臂(13)上安装有折叠油缸(15)，所述折叠臂(13)的头部前端连接有抓手(16)。 2.根据权利要求1所述的一种可折叠的智能搬运升降装置，其特征在于：所述液压底盘(1)的内部设置有液压油箱、液压油泵、动力电机、锂电池和主控制箱；所述液压油箱连接液压油泵，动力电机控制连接液压油泵，锂电池电性连接动力电机，主控制箱控制连接电动电机。 3.根据权利要求1所述的一种可折叠的智能搬运升降装置，其特征在于：所述折叠蜘蛛腿(2)、升降平台(3)和机械手(4)的动力装置为液压底盘(1)，其中，折叠蜘蛛腿(2)、升降平台(3)和机械手(4)与液压底盘(1)的连接相互独立。 4.根据权利要求1所述的一种可折叠的智能搬运升降装置，其特征在于：所述折叠蜘蛛腿(2)绕蜘蛛腿旋转底座(5)旋转的角度为0～180°，支撑液压油缸(6)连接并驱动支撑腿(7)运动。 5.根据权利要求1所述的一种可折叠的智能搬运升降装置，其特征在于：所述折叠蜘蛛腿(2)设置有4条，每条折叠蜘蛛腿(2)最大支撑重量设置为1T。 6.根据权利要求1所述的一种可折叠的智能搬运升降装置，其特征在于：所述升降平台(3)的升降高度为0～5m，升降平台(3)的最大支撑重量设置为200Kg。 7.根据权利要求1所述的一种可折叠的智能搬运升降装置，其特征在于：所述机械手(4)绕机械手旋转底座(12)旋转的角度为0～180°，机械手(4)的最大抓举重量设置为200Kg。 8.根据权利要求1所述的一种可折叠的智能搬运升降装置，其特征在于：所述升降平台(3)的两侧设置有栅栏(17)，升降平台(3)的下端两侧设置有多级剪臂收纳架(18)。 9.根据权利要求1所述的一种可折叠的智能搬运升降装置，其特征在于：所述多级剪臂(8)内部的剪臂设置有3级；其中，第1级剪臂的尾部安装在支撑座上；所述升降平台举升油缸(9)尾部设置在第1级剪臂上，升降平台举升油缸(9)的头部设置在第2级剪臂上；所述第3级剪臂的头部连接在载货平台(11)的下部。 10.根据权利要求1所述的一种可折叠的智能搬运升降装置，其特征在于：所述多级剪臂(8)的第1级剪臂与支撑座(10)的之间设置有伺服电机；所述第1级剪臂分为固定剪臂和滑动剪臂，固定剪臂安装在支撑座(10)上，滑动剪臂在支撑座(10)上滑动，固定剪臂的两端安装有伺服电机。
所属类别：	实用新型