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原文传递无链条AGV轻载驱动机构

专利名称：	无链条AGV轻载驱动机构
摘要：	本实用新型涉及一种无链条AGV轻载驱动机构。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，按着设定的导引路径行驶，传统的AGV轻载驱动单元驱动机构是以链条将驱动电机与驱动轮连接，存在链条松动及断裂的隐患。本实用新型组成包括：AGV架体（3），所述的AGV架体上方安装有回转装置（6），所述的AGV架体下方分别安装有电机减速机装置（2）、驱动轮（1），所述的回转装置通过连接轴与所述的电机减速机装置连接，所述的电机减速机机构与所述的驱动轮连接。本实用新型用于无链条AGV轻载驱动机构。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
发明人：	李伟明;孙立才;周仲发
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201822189218.2
公开号：	CN209225276U
代理机构：	哈尔滨东方专利事务所
代理人：	陈晓光
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	150027 黑龙江省哈尔滨市高新技术开发区科技创新城企业加速器5号楼中源大道15155号407、408室
主权项：	1.一种无链条AGV轻载驱动机构，其组成包括：AGV架体，其特征是：所述的AGV架体上方安装有回转装置，所述的AGV架体下方分别安装有电机减速机装置、驱动轮，所述的回转装置通过连接轴与所述的电机减速机装置连接，所述的电机减速机机构与所述的驱动轮连接。 2.根据权利要求1所述的无链条AGV轻载驱动机构，其特征是：所述的驱动轮包括左驱动轮、右驱动轮，所述的左驱动轮通过导线与左回转开关连接，所述的右驱动轮通过导线与右回转开关连接。 3.根据权利要求2所述的无链条AGV轻载驱动机构，其特征是：所述的回转装置包括回转轴，所述的回转轴上方穿过盖板并通过卡簧固定，所述的盖板通过螺栓与车体连接板连接。
所属类别：	实用新型