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原文传递一种数据采集测绘用无人机

专利名称：	一种数据采集测绘用无人机
摘要：	本发明公开了一种数据采集测绘用无人机，属于无人机设备技术领域，包括无人机本体、承载安装部件、竖直推动部件、翻转驱动部件和定位测绘部件，所述竖直推动部件的输出端沿着竖向方向向下移动，所述竖直推动部件的输出端与翻转驱动部件的顶部固定连接，所述定位测绘部件与翻转驱动部件传动连接，所述翻转驱动部件包括安装在承载安装部件的底部的翻转承载组件、与翻转承载组件滑动配合的滑动翻转组件和用于驱动滑动翻转组件沿着水平方向移动的翻转驱动组件，所述翻转驱动组件安装在翻转承载组件的侧壁上。本发明能实现定位测绘部件多角度与多方位的位置调节作业，能够实现对待测绘区域精准的位置信息测量，提高测量作业的精准度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	孙国铭
发明人：	孙国铭
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910486262.6
公开号：	CN110104169A
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	610000 四川省成都市龙泉驿区龙泉公园路一段258号12栋3-504
主权项：	1.一种数据采集测绘用无人机，其特征在于，包括无人机本体（1）、承载安装部件（2）、竖直推动部件（3）、翻转驱动部件（4）和定位测绘部件（5），所述承载安装部件（2）设置在无人机本体（1）的底部，所述竖直推动部件（3）安装在无人机本体（1）的侧壁上，所述竖直推动部件（3）的输出端沿着竖向方向向下移动，所述竖直推动部件（3）的输出端与翻转驱动部件（4）的顶部固定连接，所述定位测绘部件（5）与翻转驱动部件（4）传动连接，所述翻转驱动部件（4）包括安装在承载安装部件（2）的底部的翻转承载组件（4a）、与翻转承载组件（4a）滑动配合的滑动翻转组件（4b）和用于驱动滑动翻转组件（4b）沿着水平方向移动的翻转驱动组件（4c），所述翻转驱动组件（4c）安装在翻转承载组件（4a）的侧壁上。 2.根据权利要求1所述的一种数据采集测绘用无人机，其特征在于，所述承载安装部件（2）包括水平安装板（2a）和若干呈矩形结构分布的支撑柱（2b），每个所述支撑柱（2b）的顶端均与无人机本体（1）的底部固定连接，每个所述支撑柱（2b）的底端均与水平安装板（2a）的顶部固定连接，所述水平安装板（2a）呈矩形结构。 3.根据权利要求2所述的一种数据采集测绘用无人机，其特征在于，所述翻转承载组件（4a）包括一体成型的水平滑动板（4a1）、竖直安装板（4a2）和竖直滑动导轨（4a3），所述水平滑动板（4a1）安装在水平安装板（2a）的底部，所述竖直安装板（4a2）安装在水平滑动板（4a1）的侧壁上，所述竖直滑动导轨（4a3）安装在竖直安装板（4a2）的内侧壁上，所述水平滑动板（4a1）的底部设有交叉形结构的第一滑道槽（4a4）和两个与第一滑道槽（4a4）连通的第二滑道槽（4a5），所述竖直滑动导轨（4a3）的侧壁上设有梯形槽（4a6），该梯形槽（4a6）沿着水平方向贯穿竖直滑动导轨（4a3）。 4.根据权利要求3所述的一种数据采集测绘用无人机，其特征在于，所述滑动翻转组件（4b）包括轨道滑动部（4d）和水平移动部（4e），所述轨道滑动部（4d）与第一滑道槽（4a4）和两个第二滑道槽（4a5）滑动配合，所述水平移动部（4e）与梯形槽（4a6）滑动配合，所述轨道滑动部（4d）与水平移动部（4e）传动配合，所述翻转驱动组件（4c）的输出端与水平移动部（4e）传动连接。 5.根据权利要求4所述的一种数据采集测绘用无人机，其特征在于，所述轨道滑动部（4d）包括异形滑动块（4d1）、滑动联接板（4d2）和圆形固定块（4d3），所述异形滑动块（4d1）能够滑动的设置在第一滑道槽（4a4）内，所述滑动联接板（4d2）的一端异形滑动块（4d1）的顶部固定连接，所述滑动联接板（4d2）的另一端与圆形固定块（4d3）的外圆周壁固定连接，所述水平移动部（4e）包括传动圆柱（4e1）、联动传动柱（4e2）和梯形滑动块（4e3），所述传动圆柱（4e1）的端部与圆形固定块（4d3）固定连接，所述传动圆柱（4e1）的中间部位设有供联动传动柱（4e2）贯穿的贯穿圆槽（4e4），所述联动传动柱（4e2）的一端穿过贯穿圆槽（4e4）与圆形固定块（4d3）连接，所述联动传动柱（4e2）的另一端与定位测绘部件（5）固定连接，所述梯型滑动块的顶部与联动传动柱（4e2）的外侧壁固定连接，所述梯形滑动块（4e3）与梯形槽（4a6）滑动配合。 6.根据权利要求5所述的一种数据采集测绘用无人机，其特征在于，所述竖直安装板（4a2）和竖直滑动导轨（4a3）的侧壁上均设有贯穿方槽（4a7），所述贯穿方槽（4a7）沿着水平方向贯穿竖直安装板（4a2）和竖直滑动导轨（4a3），所述翻转驱动组件（4c）包括驱动电缸（4c1）、翻转安装板和移动滑块（4c3），所述驱动电缸（4c1）安装在水平安装板（2a）的侧壁上，所述移动滑块（4c3）能够滑动的设置在驱动电缸（4c1），所述翻转安装板的一侧与驱动电缸（4c1）的固定连接，所述翻转安装板的另一侧与水平安装板（2a）固定连接。 7.根据权利要求6所述的一种数据采集测绘用无人机，其特征在于，所述定位测绘部件（5）包括测绘定位板（5a）、定位测绘仪（5b）和两个异形定位板（5c），所述测绘定位板（5a）的顶部与联动传动柱（4e2）的底端固定连接，所述定位测绘仪（5b）安装在测绘定位板（5a）的侧壁上，两个所述异形定位板（5c）分别安装在联动传动柱（4e2）的两侧，每个所述异形定位板（5c）的一侧与测绘定位板（5a）的顶部固定连接，所述异形定位板（5c）的另一侧与联动传动柱（4e2）的侧壁固定连接。 8.根据权利要求7所述的一种数据采集测绘用无人机，其特征在于，所述竖直推动部件（3）包括两个对称分布在无人机本体（1）两侧的竖直驱动组件（3a），每个所述竖直驱动组件（3a）包括竖直驱动电缸（3a1）、电缸定位座（3a2）和L形定位板（3a3），所述电缸定位座（3a2）安装在无人机本体（1）上，所述竖直驱动电缸（3a1）呈竖直状态安装在电缸定位座（3a2）上，所述竖直驱动电缸（3a1）的输出端贯穿电缸定位座（3a2）与L形定位板（3a3）的顶部固定连接，每个所述L形定位板（3a3）的底端贯穿水平安装板（2a）与水平滑动板（4a1）的顶部固定连接。
所属类别：	发明专利