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原文传递带电检修机器人顶部旋转吊臂

专利名称：	带电检修机器人顶部旋转吊臂
摘要：	本发明提供了一种带电检修机器人顶部旋转吊臂，包括两根通过电机控制的绝缘旋转臂，所述绝缘旋转臂为通过丝杆电机控制的多级伸缩杆结构，绝缘旋转臂的一端通过旋转机构与检修机器人升降台连接，另一端连接有检修工具组件；两个绝缘旋转臂中央设置有支撑装置，一个绝缘旋转臂中段设置有起吊装置，起吊绝缘绳索一端连接起吊装置，另一端绕过支撑装置，穿过另一个绝缘旋转臂后穿入到升降台的滑轮组中，通过液压缸拉到绝缘绳索进行起吊。本发明同时兼容检修工具和起吊工具的功能，有利于实现带电检修机器人的小型化，智能化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	宜兴市宜安电力工具制造有限公司
发明人：	蒋文君;陈超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910446444.0
公开号：	CN110104572A
代理机构：	江苏圣典律师事务所
代理人：	韩天宇
分类号：	B66C23/64(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	214252 江苏省无锡市宜兴市官林镇南庄村
主权项：	1.一种带电检修机器人顶部旋转吊臂，其特征在于：包括两根通过电机控制的绝缘旋转臂，所述绝缘旋转臂为通过丝杆电机控制的多级伸缩杆结构，绝缘旋转臂的一端通过旋转机构与检修机器人升降台连接，另一端连接有检修工具组件；两个绝缘旋转臂中央设置有支撑装置，一个绝缘旋转臂中段设置有起吊装置，起吊绝缘绳索一端连接起吊装置，另一端绕过支撑装置，穿过另一个绝缘旋转臂后穿入到升降台的滑轮组中，通过液压缸拉到绝缘绳索进行起吊。 2.根据权利要求1所述的带电检修机器人顶部旋转吊臂，其特征在于：所述的检修工具组件通过多自由度的转轴结构与绝缘旋转臂连接。 3.根据权利要求1所述的带电检修机器人顶部旋转吊臂，其特征在于：所述的支撑装置上方连接有可升降旋转的摄像头安装平台。
所属类别：	发明专利