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原文传递一种整体平推式变幅伸缩收放装置

专利名称：	一种整体平推式变幅伸缩收放装置
摘要：	本发明公开了一种整体平推式变幅伸缩收放装置，主要包括绞车卷筒等，绞车卷筒固定在绞车底座上并由带减速箱的卷筒马达驱动，排缆机构设置在绞车卷筒旁并由单独的排缆马达驱动，绞车底座上还固定有收放操作盒，收放架上设有一对变幅摆臂，由摆臂油缸驱动的变幅摆臂通过摆臂销轴与绞车底座连接，可绕摆臂销轴自由旋转，变幅摆臂内装有由伸缩臂油缸驱动的伸缩臂，头架通过头架横轴和伸缩臂相连，头架横轴上有转向轮和支架。本发明整体化设计减轻了设备重量，减少收放装置深度方向尺寸，简化了装置结构；自锁式蜗轮蜗杆驱动的回转摆正机构可摆正拖体在紊流条件下的拖体姿态，解决了船尾部紊流对海洋测量装备(拖体)收放的影响。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	中国船舶重工集团公司第七一五研究所
发明人：	裘洪儿;严盛爽;陈洪兴;周扬;王颖;林中沈;刘新
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910078231.7
公开号：	CN110104509A
代理机构：	杭州九洲专利事务所有限公司
代理人：	陈继亮
分类号：	B65H75/42(2006.01);B;B65;B65H;B65H75
申请人地址：	311499 浙江省杭州市西湖区留下街道屏峰715号
主权项：	1.一种整体平推式变幅伸缩收放装置，其特征在于：主要包括绞车卷筒(1)、绞车底座(2)、排缆机构(3)、收放操作盒(4)、收放架(5)、头架(12)、液压动力源(25)，绞车卷筒(1)固定在绞车底座(2)上并由带减速箱的卷筒马达驱动，排缆机构(3)设置在绞车卷筒(1)旁并由单独的排缆马达驱动，绞车底座(2)上还固定有收放操作盒(4)用于控制整个收放作业的进行，收放架(5)上设有一对变幅摆臂(6)，由摆臂油缸(8)驱动的变幅摆臂(6)通过摆臂销轴(9)与绞车底座(2)连接，可绕摆臂销轴(9)自由旋转，变幅摆臂(6)内装有由伸缩臂油缸(11)驱动的伸缩臂(10)，用于调节变幅摆臂(6)长度，头架(12)通过头架横轴(13)和伸缩臂(10)相连，头架横轴(13)上有转向轮(14)和支架(15)，支架(15)通过头架调平马达(16)驱动调平回转机构(17)，支架(15)下部连接与调平回转机构(17)结构相同的摆正回转机构(18)，摆正回转机构(18)下端连接安装有缓冲橡胶垫(19)的缓冲圆盘(20)用于保护拖体(21)，平推导轨(22)上安装由平推马达(23)驱动的平推齿条(24)及齿轮，绞车底座(2)安装在平推导轨(22)上，液压动力源(25)、绞车卷筒(1)、排缆机构(3)、收放架(5)、收放操作盒(4)均集中安装在绞车底座(2)上，可整体在平推导轨(22)上作平推运动。 2.根据权利要求1所述的整体平推式变幅伸缩收放装置，其特征在于：所述调平回转机构(17)上设有与上部安装板(27)连接的蜗杆(28)以及与下部安装板(30)连接的蜗轮(29)，蜗轮(29)与蜗杆(28)的转动由头架调平马达(16)驱动并用一组编码器进行闭环控制实现头架(12)自动调平功能，一编码器用于测量支架(15)转角，另一编码器用于测量变幅摆臂(6)转角；回转工作时，滚珠(31)在密封圈(32)内滚动，使得拖体(21)摆正角度可用编码器测量。 3.根据权利要求1所述的整体平推式变幅伸缩收放装置，其特征在于：所述头架调平马达(16)、排缆马达、卷筒马达由收放操作盒(4)内的液压比例阀控制，其余马达均由收放操作盒(4)内的液压开关阀控制。 4.根据权利要求1所述的整体平推式变幅伸缩收放装置，其特征在于：所述平推导轨(22)有两种结构型式，拖体(21)质量较小时采用滑动导轨，拖体(21)质量较大时采用轮系结构。
所属类别：	发明专利