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原文传递全自动贴标机

专利名称：	全自动贴标机
摘要：	本发明公开了全自动贴标机，包括放置试管的料仓机构、在试管上贴标的打印贴标机构和将料仓机构上的试管移取至打印贴标机构的试管移取机构；所述料仓机构包括并排的多列试管滑槽，所述试管滑槽一端高而另一端低，各试管滑槽中的竖向试管从高端向底端滑动而顺序排列；所述试管移取机构对应于多列试管滑槽的低端设置，包括夹取试管的夹取单元，所述夹取单元设于升降单元上，所述升降单元设于向旁侧移动的平移单元上；所述打印贴标机构包括带动试管旋转的贴标驱动单元和在试管上打印标记的打印单元，所述贴标驱动单元设置在夹取单元的移动路径上，贴标驱动单元上设有寻边单元和复核单元。本发明结构分布合理，成本良好可控，贴标效果好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	桂林星汉科技股份有限公司
发明人：	王伟国;黄河明;莫喜玄
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910556846.6
公开号：	CN110104293A
代理机构：	桂林市持衡专利商标事务所有限公司
代理人：	苏家达
分类号：	B65C9/02(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	541004 广西壮族自治区桂林市七星区桂磨路桂林国家高新大学科技园1#308、408房
主权项：	1.全自动贴标机，其特征在于：包括放置试管的料仓机构(10)、在试管上贴标的打印贴标机构(30)和将料仓机构(10)上的试管移取至打印贴标机构(30)的试管移取机构(20)；所述料仓机构(10)包括并排的多列试管滑槽(100)，所述试管滑槽(100)一端高而另一端低，各试管滑槽(100)中的竖向试管从高端向底端滑动而顺序排列；所述试管移取机构(20)对应于多列试管滑槽(100)的低端设置，包括夹取试管的夹取单元(200)，所述夹取单元(200)设于升降单元(201)上，所述升降单元(201)设于向旁侧移动的平移单元(202)上；所述打印贴标机构(30)包括带动试管旋转的贴标驱动单元(301)和在试管上打印标记的打印单元(300)，所述贴标驱动单元(301)设置在夹取单元(200)的移动路径上，贴标驱动单元(301)上设有在试管上寻找出厂标签边缘的寻边单元(302)和对试管上的打印标记进行核验的复核单元(303)，贴标驱动单元(301)上设置有纵向用于容纳试管的夹槽(3013)，打印单元(300)、贴标驱动单元(301)、寻边单元(302)和复核单元(303)均设置在机架(40)上，且打印单元(300)、寻边单元(302)和复核单元(303)工作区域对应于夹槽(3013)。 2.如权利要求1所述的全自动贴标机，其特征在于：所述贴标驱动单元(301)包括一个驱动辊(3015)、两个从动辊(3012)和设置于支架(3014)上的水平伸缩部件(3011)，两个从动辊(3012)竖向并列设置在水平伸缩部件(3011)的伸缩端上；所述驱动辊(3015)竖向设置并由驱动部件(3010)带动旋转，当水平伸缩部件(3011)的伸缩端伸出时，驱动辊(3015)和两从动辊(3012)构成夹取并旋转试管的三角稳定结构状夹槽(3013)。 3.如权利要求2所述的全自动贴标机，其特征在于：所述水平伸缩部件(3011)前端呈U型槽状结构，U型槽状结构的开口指向所述驱动辊(3015)，U型槽状结构与夹槽(3013)共同对试管形成限位作用。 4.如权利要求2或3所述的全自动贴标机，其特征在于：所述寻边单元(302)包括红光发射探头(3021)和红光接收探头(3020)，所述红光发射探头(3021)和红光接收探头(3020)均指向所述夹槽(3013)，红光接收探头(3020)接收经试管上标签反射的红光发射探头(3021)发出的红光。 5.如权利要求2或3所述的全自动贴标机，其特征在于：所述复核单元(303)采用扫码探头，扫码探头设置在所述水平伸缩部件(3011)下方支架(3014)上，扫码探头指向所述夹槽(3013)。 6.如权利要求1所述的全自动贴标机，其特征在于：所述夹取单元(200)包括基座(2000)、推拉夹取部件(2001)、两个夹持臂(2002)，所述基座(2000)设于升降单元(201)上，基座(2000)上开设有容置槽，两个夹持臂(2002)的内端在容置槽内相对设置，夹持臂(2002)外端为与试管匹配的结构，推拉夹取部件(2001)设置在所述容置槽内并与所述夹持臂(2002)分别连接，推拉夹取部件(2001)可带动夹持臂(2002)相对运动或相向运动。 7.如权利要求6所述的全自动贴标机，其特征在于：所述夹取单元(200)还包括楔状的分拨部件(2003)，所述分拨部件(2003)设置在两夹持臂(2002)的正中的基座(2000)上，分拨部件(2003)的楔状结构位于夹持臂(2002)内外方向上的前方，楔状结构的最低处高度小于或等于夹持臂最低处的高度。 8.如权利要求1～3中任意一项所述的全自动贴标机，其特征在于：设有按流程控制夹取单元(200)、升降单元(201)、平移单元(202)、打印单元(300)、贴标驱动单元(301)、寻边单元(302)和复核单元(303)作业的上位机。
所属类别：	发明专利