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原文传递多旋翼机

专利名称：	多旋翼机
摘要：	本发明提供多旋翼机(10)，其包括4个单旋翼(40b、42b、46b和48b)和2组同轴双向旋翼(44c、44d和50c、50d)。俯视图中，这8个旋翼设置于六边形的顶点，配置成关于通过六边形的中心点(P1)的前后延伸的第1线(L1)为线对称。俯视图中，单旋翼(40b、42b、46b和48b)在每个由第1线(L1)和以与第1线(L1)正交的方式在左右方向上延伸的第2线(L2)划分出的区域中各配置1个，2组同轴双向旋翼(44c、44d和50c、50d)配置于第2线(L2)上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	雅马哈发动机株式会社
发明人：	平城大典;吉原正典;吉山博章;松村大祐;丹羽友晴;四宫隆
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201780081422.8
公开号：	CN110114270A
代理机构：	北京尚诚知识产权代理有限公司
代理人：	龙淳;梁霄颖
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	日本静冈县
主权项：	1.一种多旋翼机，其特征在于：包括俯视时设置于6个以上的偶数多边形的顶点的多个旋翼，所述多个旋翼包括多个单旋翼和至少2组以上的同轴双向旋翼，俯视时，所述多个旋翼配置成关于通过所述偶数多边形的中心点的前后延伸的第1线为线对称，且在由所述第1线和以与所述第1线正交的方式在左右方向上延伸的第2线划分出的区域中至少各配置1个。 2.如权利要求1所述的多旋翼机，其特征在于：所述偶数多边形为六边形，俯视时，在所述第2线上配置2组所述同轴双向旋翼。 3.如权利要求1所述的多旋翼机，其特征在于：所述偶数多边形为六边形，俯视时，在通过所述第1线上的点的倾斜的两对的对称位置分别配置2组所述同轴双向旋翼。 4.如权利要求1至3中任一项所述的多旋翼机，其特征在于：所述单旋翼的旋翼径比所述同轴双向旋翼的旋翼径大。 5.如权利要求1至3中任一项所述的多旋翼机，其特征在于：所述同轴双向旋翼的旋翼径比所述单旋翼的旋翼径大。 6.如权利要求1至5中任一项所述的多旋翼机，其特征在于：还包括具有用于排出药剂的多个喷嘴的撒布装置，侧视时，所述各喷嘴的排出口位于比所述多个旋翼靠下方的位置，在所述第1线的左右两侧，俯视时，在由各所述旋翼前端的旋转轨迹的圆弧和切线以及通过最前方的所述旋翼的旋转轴和最后方的所述旋翼的旋转轴的线所形成的第1区域内，设置各所述喷嘴的排出口。 7.如权利要求6所述的多旋翼机，其特征在于：俯视时，所述各喷嘴的排出口设置成与所述各旋翼的旋转轴不重叠。 8.如权利要求6或7所述的多旋翼机，其特征在于：还包括分别支承各个所述旋翼的多个旋翼支承部，在除去所述旋翼支承部的下方区域的区域设置所述各喷嘴的排出口。 9.如权利要求6至8中任一项所述的多旋翼机，其特征在于：还包括分别驱动各个所述旋翼的多个驱动源，所述驱动源和所述旋翼设置于同轴上，在除去所述驱动源的下方区域的区域设置所述各喷嘴的排出口。 10.如权利要求6至9中任一项所述的多旋翼机，其特征在于：在所述第1线的左右两侧，俯视时，在将各所述旋翼的旋转轴连结而形成的第2区域内设置各所述喷嘴的排出口。 11.如权利要求6至10中任一项所述的多旋翼机，其特征在于：所述多个喷嘴的排出口配置成关于所述第1线为线对称。 12.如权利要求6至11中任一项所述的多旋翼机，其特征在于：俯视时，所述各喷嘴的排出口配置于所述第2线上。 13.如权利要求6至11中任一项所述的多旋翼机，其特征在于：俯视时，所述各喷嘴的排出口配置于所述第2线上以外的部位，所述各喷嘴的排出口设置成在前进时和后退时能够改变其朝向和/或位置。 14.如权利要求6至11中任一项所述的多旋翼机，其特征在于：所述喷嘴的排出口以关于所述第2线为线对称的方式在所述第2线的前后两侧分别配置2个以上，所述多个喷嘴设置成能够从相对于该多旋翼机的行进方向的后侧的所述喷嘴排出所述药剂。 15.如权利要求6至14中任一项所述的多旋翼机，其特征在于：俯视时，各所述喷嘴的排出口配置于各所述同轴双向旋翼的旋转轨迹内。 16.如权利要求6至8中任一项所述的多旋翼机，其特征在于：还包括分别驱动各个所述旋翼的多个驱动源，所述单旋翼设置于所述驱动源的下部附近。
所属类别：	发明专利