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原文传递 泡罩码瓶机
专利名称: 泡罩码瓶机
摘要: 本发明提供了泡罩码瓶机,属于包装设备领域,包括成流水线设置的理瓶部件、上料部件、瓶体传送轨道和储存部件,所述储存部件与所述拍照传送轨道之间设有实现二者之间瓶体转运的机械手,瓶体依次流经理瓶部件、上料部件、瓶体传送轨道后经机械手转运到储存部件,所述储存部件上料的一侧设有泡罩检测用泡罩检测部件,所述储存部件的下端设有泡罩传送轨道。本发明实现自动上瓶、储存和泡罩检测,完成瓶体的自动化泡罩包装,自动化程度高,提升包装效率。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 天津;12
申请人: 天津市润比特斯科技有限公司
发明人: 王越
专利状态: 有效
申请日期: 2019-04-26T00:00:00+0800
发布日期: 2019-08-09T00:00:00+0800
申请号: CN201910345336.4
公开号: CN110104242A
代理机构: 天津企兴智财知识产权代理有限公司
代理人: 刘影
分类号: B65B11/50(2006.01);B;B65;B65B;B65B11
申请人地址: 300402 天津市北辰区北仓镇丁赵庄村四片
主权项: 1.泡罩码瓶机,其特征在于:包括成流水线设置的理瓶部件、上料部件、瓶体传送轨道和储存部件,所述储存部件与所述拍照传送轨道之间设有实现二者之间瓶体转运的机械手,瓶体依次流经理瓶部件、上料部件、瓶体传送轨道后经机械手转运到储存部件,所述储存部件上料的一侧设有泡罩检测用泡罩检测部件,所述储存部件的下端设有泡罩传送轨道。 2.根据权利要求1所述的泡罩码瓶机,其特征在于:所述理瓶组件包括料斗、理瓶振板和翻转板,所述料斗设在所述理瓶振板的正上方,所述理瓶振板从所述靠近料斗的一侧到另一侧倾斜向下设置,所述理瓶振板的下方设有第一振动器,所述理瓶振板上设有平行设置的第一理瓶槽,所述翻转板设在所述第一理瓶槽的正上方,所述翻转板转动连接在所述料斗上。 3.根据权利要求2所述的泡罩码瓶机,其特征在于:所述料斗包括为漏斗状,所述料斗包括箱盖、箱体、后隔板和前隔板,所述箱盖设在所述箱体的上端,所述前隔板设在所述箱体的前端且倾斜向下设置,所述后隔板设在所述箱体的后端且倾斜向下设置,所述前隔板和后隔板形成开口向上的喇叭形,所述后隔板的下端设在所述前隔板的上端,所述第一振动器的数量为两个且两个分散设置在所述理瓶振板的两侧,所述料斗下端的后方设有流板,所述流板的一端设在所述理瓶振板靠近所述料斗一端的上方,另一端倾斜向上且远离所述料斗的一侧延伸设置,所述流板最上端的高度高于所述前隔板最下端的高度,所述前隔板的下端设在所述流板中部的上方,所述前隔板的下端垂直设有向下的第一折弯部,所述后隔板的下端设有竖直向下的第二折弯部,所述流板的上端设有竖直向上的第三折弯部,所述箱体内设有限高板,所述限高板竖直设置且设在所述理瓶振板的上方,所述限高板垂直于所述第一理瓶槽设置,所述限高板设在所述前隔板的下方且设在所述翻转板的后方。 4.根据权利要求2所述的泡罩码瓶机,其特征在于:所述翻转板垂直于所述第一理瓶槽设置,所述翻转板由聚氨酯材质制成,所述翻转板由电机驱动相对所述料斗旋转,所述翻转板包括至少两个翻转叶片,所述理瓶振板远离所述料斗的一端设有入盖振板,所述入盖振板的下方设有第二振动器,所述入盖振板上设有多个第二理瓶槽,一个所述第一理瓶槽对应一个所述第二理瓶槽设置,所述第一理瓶槽和第二理瓶槽的断面相同且均为开口向上的U形,所述第二振动器的数量为两个且分散对称式设在所述入盖振板的左右两侧,所述第二振动器与所述第一振动器前后成直线设置。 5.根据权利要求1所述的泡罩码瓶机,其特征在于:所述上料部件包括安装侧板,所述安装侧板对称设置在生产线传送方向的两侧设置,所述安装侧板上设有转动连接的翻转板,所述翻转板的上端面设有导向槽,所述翻转板下端的一侧设有分割槽,所述分割槽由多个平行设置的分割板构成,所述分割槽靠近所述翻转板的一侧设有前挡板,所述分割槽远离所述翻转板一侧的下端设有行走前翻板,所述安装侧板上转动连接有翻转托板,所述翻转托板设在所述分割槽远离所述翻转板的一侧,所述翻转托板伸入到所述分割槽内部设置。 6.根据权利要求5所述的泡罩码瓶机,其特征在于:所述翻转板上设有多个平行设置且均布的导向槽,一个所述导向槽对应一个所述分割槽设置,一个所述分割空间内对应设置一个翻转托板,多个所述翻转托板均固定在翻转轴上,所述翻转轴由旋转气缸驱动相对所述安装侧板转动,所述旋转气缸与所述翻转轴不同轴设置,所述旋转气缸通过皮带机构驱动所述翻转轴旋转,所述分割槽的下端竖直向下设置,所述翻转托板的上极限位置为水平状态,所述翻转托板的下极限位置,所述翻转托板到所述前挡板的距离大于瓶体的最大外径。 7.根据权利要求5所述的泡罩码瓶机,其特征在于:所述分割板靠近所述前挡板的一侧设有第一定位凸起,所述第一定位凸起嵌设到所述前挡板设置且二者固定连接,所述分割板远离所述前挡板一侧的上端设有第二定位凸起,下端设有第三定位凸起,所述第二定位凸起的上端设有上固定板,下端设有下固定板,所述第二定位凸起通过所述上固定板和下固定板与所述固定侧板连接,所述第二定位凸起的固定结构与所述第二定位凸起的固定结构相同,所述第二定位凸起和第三定位凸起均为横向设置的T型,所述第二定位凸起嵌设在所述固定板和下固定板内,所述上固定板和下固定板之间还设有分槽板,所述第二定位凸起嵌设到所述分槽板设置,所述分槽板的部分设在相邻的所述第二定位凸起之间,所述上固定板、分槽板和下固定板上下固定连接,所述上固定板和下固定板的两端均与安装侧板固定连接。 8.根据权利要求1所述的泡罩码瓶机,其特征在于:所述储存部件包括滑台支架、枪梭滑台和枪梭组件,枪梭滑台竖直设置在所述滑台支架上且二者上下滑动连接,所述枪梭组件固设在所述枪梭滑台上,所述枪梭组件设在泡罩传送轨道的正上方,所述枪梭组件包括预装瓶滑道和存储滑道,所述存储滑道设在所述预装瓶滑道的正上方且二者上下对应设置,所述存储滑道为竖直设置且侧面开口的槽形结构,所述存储滑道由第一手指气缸驱动开闭,所述第一手指气缸固设在所述枪梭滑台上,所述预装瓶滑道的断面与所述存储滑道的断面相同,所述预装瓶滑道由第二手指气缸驱动开闭,所述第一手指气缸固设在所述枪梭滑台上。 9.根据权利要求8所述的泡罩码瓶机,其特征在于:所述存储滑道包括对称设置的左夹板和右夹板,所述左夹板和右夹板形成槽形结构,所述左夹板和右夹板分别固设在所述第一手指气缸的其中一个驱动指上,所述装瓶滑道与所述存储滑道的结构及驱动方式相同,所述左夹板靠近由夹板的竖直侧面上设有第一缓冲垫,所述右夹板靠近所述左夹板的竖直侧面上设有第二缓冲垫,所述第一缓冲垫和第二缓冲垫均由橡胶棉制成。 10.根据权利要求8所述的泡罩码瓶机,其特征在于:所述第一手指气缸的数量为两个且分散设在所述存储滑道的上下两端,所述枪梭滑台与所述滑台支架之间设有上下滑动导向用的线轨,所述枪梭组件的数量为多个,多个所述枪梭组件均固设在所述滑台支架上,多个所述枪梭组件相对所述滑台支架前后左右错位设置,所述泡罩传送轨道上设有多个传送槽,一个所述枪梭组件对应一个所述传送槽设置,所述机械手为六轴机械手,所述六轴机械手的执行端固设有夹瓶组件,所述夹瓶组件与所述枪梭组件的不同之处在于,所述夹瓶组件不含预装瓶滑道和对应的第二手指气缸。
所属类别: 发明专利
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