专利名称: |
一种电子后视镜的图像显示设备及方法 |
摘要: |
本发明提供了一种电子后视镜的图像显示方法及设备,其特征在于,分别采集朝向不同方向并覆盖车辆的整个后视方向的至少一个单向后视图像,在显示区域中将单向后视图像拼接为完整后视图像,包括:采集车辆的车辆行车信息;基于车辆行车信息将单向后视图像按照预设拼接显示控制规则进行相应地拼接显示,形成完整后视图像;预设拼接显示控制规则包括:根据车辆驾驶模式在显示区域中切换到相应的后视显示模式显示完整的后视图像;其中,摄像头至少包括带有镜头的本体和外盖,外盖为透明的玻璃材料;玻璃材料的外表面包括多层透明薄膜材料,内外依次包括第中间层、第一超疏水基层、第二超疏水基层;第一超疏水基层的厚度小于第二超疏水基层的厚度。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海赫千电子科技有限公司 |
发明人: |
肖文平;朱光育;赵明;张航 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-03-28T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-09T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910243886.5 |
公开号: |
CN110103826A |
分类号: |
B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1 |
申请人地址: |
200125 上海市浦东新区东三里桥路1018号A座403室 |
主权项: |
1.一种电子后视镜的图像显示方法,其特征在于,分别采集朝向不同方向并覆盖车辆的整个后视方向的至少一个单向后视图像,在显示区域中将单向后视图像拼接为完整后视图像,包括: 采集所述车辆的车辆行车信息; 基于车辆行车信息将单向后视图像按照预设拼接显示控制规则进行相应地拼接显示,形成完整后视图像; 所述预设拼接显示控制规则包括:根据车辆驾驶模式在显示区域中切换到相应的后视显示模式显示完整的后视图像; 其中,图像采集是通过摄像头进行的,所述摄像头至少包括带有镜头的本体和安装于镜头的外盖,所述外盖为透明的玻璃材料; 所述玻璃材料的外表面包括多层透明薄膜材料,从内到外,依次包括第中间层、第一超疏水基层、第二超疏水基层; 所述第一超疏水基层的厚度小于第二超疏水基层的厚度。 2.如权利要求1所述的一种电子后视镜的图像显示方法,其特征在于,所述后视显示模式至少包含正常显示模式、倒车显示模式、左转显示模式、右转显示模式中的一种或多种; 车辆驾驶模式至少包括正常驾驶模式、倒车驾驶模式、左转驾驶模式、右转驾驶模式中的一种或多种; 完整后视图像的拼接显示方式为预存的与所述驾驶模式一一对应的后视显示模式;后视显示模式包含:正常显示模式、倒车显示模式、左转显示模式以及右转显示模式; 依据驾驶模式在显示区域中切换到相应的后视显示模式显示完整后视图像。 3.如权利要求1所述的电子后视镜的图像显示方法,其特征在于: 所采集的车辆行车信息包括至少之一: 不同驾驶模式下的车轮偏转角度、行驶速度、行驶距离。 4.如权利要求2所述的电子后视镜的图像显示方法,其特征在于: 所述预设拼接显示控制规则包括:不同驾驶模式下将相对应显示模式中单向后视图像设为优先图像; 正常显示模式中,左侧、后侧、右侧均设为优先图像相同或者后侧设为优先图像,左侧、后侧、右侧分别占显示区域三分之一; 倒车显示模式中,后侧设为优先图像,后侧占显示区域二分之一,左侧、右侧分别占显示区域四分之一; 左转显示模式中,左侧设为优先图像,侧占显示区域二分之一,后侧、右侧分别占显示区域四分之一;以及 右转显示模式中,右侧设为优先图像,右侧占显示区域二分之一,左侧、后侧分别占显示区域四分之一。 5.如权利要求4所述的电子后视镜的图像显示方法,其特征在于: 预设拼接显示控制规则包含: 正常显示模式中,左侧、右侧、后侧的单向后视图像按原比例相应地拼接显示在显示区域上; 倒车显示模式中,左侧、右侧、后侧的单向后视图像中后侧的显示区域为最大视角; 左转显示模式中,左侧、右侧、后侧的单向后视图像中左侧的显示区域的视角增大,视角的增大量由车轮偏转角度决定; 右转显示模式中,左侧、右侧、后侧的单向后视图像中右侧的显示区域的视角增大,视角的增大量由车轮偏转角度决定; 左侧或者右侧的显示区域所增大的视角像素x,是由左侧或右侧最大增加像素为△x,车轮最大偏转角度△θ,当前车轮偏转角度为θ计算所得。 6.如权利要求5所述的电子后视镜的图像显示方法,其特征在于: 其中,正常显示模式为左侧、后侧、右侧的单向后视图像各占显示区域三分之一; 倒车显示模式为:后侧的单向后视图像占显示区域最大视角; 左转显示模式为:左侧的单向后视图像占显示区域最大视角,左侧增加像素为x=θ*△x/△θ,根据车轮偏转角度计算左侧图像视角,相应实时增加左侧的单项后视图像所占像素; 右转显示模式为:右侧的单向后视图像占显示区域最大视角,右侧增加像素为x=θ*△x/△θ,根据车轮偏转角度计算右侧图像视角,相应实时增加右侧的单向后视图像所占像素。 7.如权利要求2所述的电子后视镜的图像显示方法,其特征在于: 倒车驾驶模式中,显示区域中后侧的单向后视图像为最优图像,占横向最大视角,纵向视角增大,纵向视角增大的增加由车速决定。 8.如权利要求1所述的一种电子后视镜的图像显示方法,其特征在于:所述摄像头中的玻璃外盖的中间层的厚度为20nm~100nm,第一超疏水基层的厚度为350nm~1000nm,第二超疏水基层的厚度为600nm~2000nm; 第一超疏水基层的材料包括二氧化硅或钛的有机改性的纳米颗粒作为疏水剂,由多元醇和异氰酸酯形成的聚氨酯、硅酮改性的聚丙烯酸酯和溶剂,其中溶剂选自二甲苯、乙酸丁酯、甲苯或乙酸乙酯中的一种或多种,第一超疏水基层与液滴的接触角为大于等于120°; 所述第二超疏水基层的材料包括气相二氧化硅纳米粒子分散液和疏水处理剂,所述疏水处理剂包括烷基硅烷偶联剂、含氟烷基硅烷偶联剂、含氟甲基丙烯酸酯类聚合物、含氟丙烯酸酯类聚合物、有机硅化合物或含氟有机硅化合物种的一种,第二超疏水基层对液滴的接触角大于等于150°; 所述气相二氧化硅纳米粒子分散液由气相二氧化硅纳米粒子与溶剂组成,其中,溶剂为水、醇类;所述的醇类溶剂为以下的一种或多种:乙醇、甲醇、异丙醇、丙三醇。 9.如权利要求1所述的一种电子后视镜的图像显示方法,其特征在于:所述摄像头中的玻璃外盖的中间层材料为包括双份A环氧树脂。 10.一种电子后视镜的图像显示设备,其特征在于: 包括: 处理控制系统、至少一个摄像头、显示区域, 其中,多个摄像头,分别采集朝向不同方向并覆盖车辆的整个后视方向的至少一个单向后视图像; 处理控制系统,基于车辆行车信息将单向后视图像按照预设的拼接显示控制规则进行相应地拼接显示,形成完整后视图像,发送到显示区域进行显示。 所述预设拼接显示控制规则包括:根据车辆驾驶模式在显示区域中切换到相应的后视显示模式显示完整的后视图像; 其中,图像采集是通过摄像头进行的,所述摄像头至少包括带有镜头的本体和安装于镜头的外盖,所述外盖为透明的玻璃材质; 所述玻璃材质的外表面包括多层透明薄膜材料,从内到外,依次包括第中间层、第一超疏水基层、第二超疏水基层; 所述第一超疏水基层的厚度小于第二超疏水基层的厚度。 11.如权利要求10所述的一种电子后视镜的图像显示设备,其特征在于:所述中间层的厚度为20nm~100nm,第一超疏水基层的厚度为350nm~1000nm,第二超疏水基层的厚度为600nm~2000nm。 12.如权利要求10所述的一种电子后视镜的图像显示设备,其特征在于:所述中间层材料为双份A环氧树脂。 13.如权利要求10所述的一种电子后视镜的图像显示设备,其特征在于:所述第一超疏水基层的材料包括二氧化硅或钛的有机改性的纳米颗粒作为疏水剂,由多元醇和异氰酸酯形成的聚氨酯、硅酮改性的聚丙烯酸酯和溶剂,其中溶剂选自二甲苯、乙酸丁酯、甲苯或乙酸乙酯中的一种或多种; 所述第二超疏水基层与液滴的接触角为大于等于120°。 14.如权利要求10所述的一种电子后视镜的图像显示设备,其特征在于:所述第二超疏水基层的材料包括气相二氧化硅纳米粒子分散液和疏水处理剂,所述疏水处理剂包括烷基硅烷偶联剂、含氟烷基硅烷偶联剂、含氟甲基丙烯酸酯类聚合物、含氟丙烯酸酯类聚合物、有机硅化合物或含氟有机硅化合物种的一种; 所述第二超疏水基层对液滴的接触角大于等于150°; 所述气相二氧化硅纳米粒子分散液由气相二氧化硅纳米粒子与溶剂组成,其中,溶剂为水、醇类;所述的醇类溶剂为以下的一种或多种:乙醇、甲醇、异丙醇、丙三醇。 15.如权利要求10所述任一项的电子后视镜的图像显示设备,其特征在于,所述摄像头的外侧设有防雨罩,防雨罩位于镜头上方。 16.如权利要求10-15所述任一项的电子后视镜的图像显示设备,其特征在于:所述玻璃材料的外表面上中间层、第一超疏水基层、第二超疏水基层的制备方法包括如下工艺步骤: 步骤1:对玻璃表面进行清洗,去除表面的微粒和污垢; 步骤2:将清洗完成的玻璃放入化学机械抛光几台对玻璃的外表面进行化学机械抛光,对玻璃的外表面进行平坦化,抛光时间为10~20min,抛光压力为3~7Psi,抛光盘/抛光头的转速可以为30~120转/分,抛光液流量可以为100~500毫升/分,抛光垫采用IC1000系列; 步骤3:将平坦化的玻璃表面在真空环境下进行加热并用Ar离子对玻璃的外表面进行轰击,去除玻璃外表面的水汽以及表面残留; 步骤4:在真空环境下,在玻璃的外表面沉积中间层,中间层的厚度为20nm~100nm,后在温度为30~50°的下放置3~5小时进行退火消除中间层与玻璃外表面的内应力; 步骤5:在真空环境下,在中间层的外表面沉积第一超疏水基层,厚度350nm~1000nm,后在温度为30~50°的下放置3~5小时进行退火消除中间层与第一超疏水基层接触面的内应力; 步骤6:在真空环境下,在第一超疏水基层的外表面沉积第二超疏水基层,厚度600nm~2000nm,后在温度为30~50°的下放置3~5小时进行退火消除第一超疏水基层与第二超疏水基层接触面的内应力。 17.如权利要求16所述任一项的电子后视镜的图像显示设备,其特征在于:所述步骤3至步骤5都处于真空环境下进行,期间不进行破真空操作。 18.如权利要求17所述任一项的电子后视镜的图像显示设备,其特征在于,所述步骤3至步骤5中采用的沉积设备包括:真空腔体、真空泵、加热装置、容器、喷嘴、吸附装置、工作台,升降台,其中,真空泵位于通过真空抽气管与真空腔体相连接,移动平台、升降台、加热装置、工作台、喷嘴位于真空腔体内; 容器通过密封的传输通道与真空腔体内的喷嘴相连接; 移动平台位于真空腔体下方,升降台位于移动平台上,工作台位于升降台上,加热装置和吸附装置位于工作台上; 所述加热装置用于对位于工作台的物体进行加热,吸附装置用于对待喷涂的物体进行吸附,以固定物体。 19.如权利要求10所述的一种电子后视镜的图像显示设备,其特征在于,所述后视显示模式至少包含正常显示模式、倒车显示模式、左转显示模式、右转显示模式中的一种或多种; 车辆驾驶模式至少包括正常驾驶模式、倒车驾驶模式、左转驾驶模式、右转驾驶模式中的一种或多种; 完整后视图像的拼接显示方式为预存的与所述驾驶模式一一对应的后视显示模式;后视显示模式包含:正常显示模式、倒车显示模式、左转显示模式以及右转显示模式; 依据驾驶模式在显示区域中切换到相应的后视显示模式显示完整后视图像; 所述预设拼接显示控制规则包括:不同驾驶模式下将相对应显示模式中单向后视图像设为优先图像; 正常显示模式中,左侧、后侧、右侧均设为优先图像相同或者后侧设为优先图像,左侧、后侧、右侧分别占显示区域三分之一; 倒车显示模式中,后侧设为优先图像,后侧占显示区域二分之一,左侧、右侧分别占显示区域四分之一; 左转显示模式中,左侧设为优先图像,侧占显示区域二分之一,后侧、右侧分别占显示区域四分之一;以及 右转显示模式中,右侧设为优先图像,右侧占显示区域二分之一,左侧、后侧分别占显示区域四分之一。 |
所属类别: |
发明专利 |