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原文传递一种自动化电力建设监理系统

专利名称：	一种自动化电力建设监理系统
摘要：	本实用新型公开了一种自动化电力建设监理系统，包括无人机和安装于无人机上的测量相机，无人机与测量相机之间设置有角度调节机架，测量相机与角度调节机架之间设置有减震装置，减震装置包括两个倒置的V型架和减震器，V型架的下端分别转动连接有下托板，V型架的上端转动连接有支架，减震器倾斜设置于两V型架之间且与V型架转动连接，减震器包括伸缩的套杆和减震弹簧，套杆包括直径不同的套杆单元，减震弹簧沿套杆的长度方向设置于直径较小的套杆单元上且两端分别抵紧直径较小套杆单元一端设置的凸环与另一直径较大的套杆端面，上述装置解决了使用无人机进行建设监理的过程中因无人机而产生的震动问题，使得测量过程更加清晰化与准确化。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江禾城工程管理有限公司
发明人：	朱琪敏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201822109512.8
公开号：	CN209225410U
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	314000 浙江省嘉兴市秀洲区未来科技广场C座115室
主权项：	1.一种自动化电力建设监理系统，包括无人机和安装于无人机上的测量相机(1)，所述无人机与测量相机(1)之间设置有角度调节机架(2)，其特征在于，所述测量相机(1)与角度调节机架(2)之间设置有减震装置(3)，所述减震装置(3)包括两个倒置的V型架(301)和减震器(302)，所述V型架(301)的下端分别转动连接有下托板(4)，所述下托板(4)卡接于无人机，所述V型架(301)的上端转动连接有支架(5)，所述支架(5)固定连接有支撑杆(6)，所述减震器(302)倾斜设置于两V型架(301)之间且与V型架(301)转动连接，所述减震器(302)包括伸缩的套杆(3021)和套设于套杆(3021)的减震弹簧(3022)，所述套杆(3021)包括直径不同的套杆(3021)单元，所述减震弹簧(3022)沿套杆(3021)的长度方向设置于直径较小的套杆(3021)单元上且两端分别抵紧直径较小套杆(3021)单元一端设置的凸环(7)与另一直径较大的套杆(3021)端面。 2.根据权利要求1所述的一种自动化电力建设监理系统，其特征在于，所述测量相机(1)设置有两个，所述两个测量相机(1)之间呈90°设置。 3.根据权利要求2所述的一种自动化电力建设监理系统，其特征在于，所述角度调节机架(2)包括旋转调节装置(201)和设置于旋转调节装置(201)下方的上下视角调节装置(202)，所述上下视角调节装置(202)包括上托板(2021)和蜗杆(2022)，所述支撑杆(6)设置于上托板(2021)的上端面，所述支撑杆(6)设置为L型，所述支撑杆(6)的另一端焊接有固定环(8)，所述相机卡接于固定环(8)，所述上托板(2021)的下端面两边分别设置有弧形棱(9)，所述弧形棱(9)的中间位置固定连接有螺杆(10)，所述上托板(2021)的下端面的中间位置设置有平行于弧形棱(9)的半圆形槽，所述半圆形槽的两端分别固定连接有限位环(11)，所述蜗杆(2022)的两端穿过限位环(11)且转动连接于限位环(11)，所述蜗杆(2022)的一端设置有固定连接于上托板(2021)的电机(12)，所述蜗杆(2022)的下方啮合有半蜗轮(13)，所述半蜗轮(13)的下端面固定连接有底板(14)，所述底板(14)两端对应弧形棱(9)的位置设置有弧形凸台(15)，所述弧形凸台(15)的上弧面沿其厚度方向设置有贯穿于弧形凸台(15)的弧形槽(16)，所述螺杆(10)的另一端穿过弧形槽(16)且设置有螺帽(17)，所述螺帽(17)与弧形槽(16)之间设置有软质且穿设于螺杆(10)的抵板(18)。 4.根据权利要求3所述的一种自动化电力建设监理系统，其特征在于，所述旋转调节装置(201)包括转珠(2011)和竖直放置的微电机(2012)，所述转珠(2011)设置为半球体，所述转珠(2011)的上端面固定连接于底座，所述转珠(2011)的下侧圆弧面设置有环形凹槽，所述环形凹槽滑动连接有环形凸棱(19)，所述环形凸棱(19)的一侧面设置有机壳(20)，所述微电机(2012)设置于托板下方且微电机(2012)的转轴穿设下托板(4)固定连接于转珠(2011)，所述微电机(2012)的另一端固定连接有凹型支撑板(21)，所述支撑板(21)焊接于下托板(4)。 5.根据权利要求4所述的一种自动化电力建设监理系统，其特征在于，所述固定环(8)与测量相机(1)之间设置有固定连接于固定环(8)的止滑垫(22)。 6.根据权利要求5所述的一种自动化电力建设监理系统，其特征在于，所述弧形凸台(15)的侧面设置有角度传感器(23)，所述角度传感器(23)固定连接于弧形凸台(15)。
所属类别：	实用新型