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原文传递缓冲式吸盘移栽机构

专利名称：	缓冲式吸盘移栽机构
摘要：	为了解决现有技术中的上料、卸料依靠人工的技术问题，本实用新型提供了缓冲式吸盘移栽机构，包括三轴位移驱动组件、连接板、固定板和吸盘，连接板位于固定板的上方；连接板固定在三轴位移驱动组件的Z轴滑台上；连接板与固定板之间设置有弹簧；固定板的底部设置有吸盘固定座；吸盘固定座中等距设置有数个安装孔；每个安装孔中均插设有一根水平的连接杆；连接杆的一端通过转轴与吸盘固定座连接，另一端的底部设置有吸盘；连接杆的顶部与吸盘固定座连接的弹簧。三轴位移驱动组件作为本机构的驱动组件驱动吸盘沿X轴、Y轴、和Z轴移动，当吸盘来到物件上方的吸取位，吸盘与物件的表面接触，随后，吸盘吸气抓取物件。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州福莱科斯电子科技有限公司
发明人：	罗正刚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821468667.4
公开号：	CN209226123U
代理机构：	苏州翔远专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王华
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道前珠路1号6幢
主权项：	1.缓冲式吸盘移栽机构，包括三轴位移驱动组件、连接板、固定板和吸盘，其特征在于，所述连接板位于所述固定板的上方；所述连接板固定在所述三轴位移驱动组件的Z轴滑台上；所述连接板与所述固定板之间设置有弹簧；所述固定板的底部设置有吸盘固定座；所述吸盘固定座中等距设置有数个安装孔；每个所述安装孔中均插设有一根水平的连接杆；所述连接杆的一端通过转轴与吸盘固定座连接，另一端的底部设置有所述吸盘；所述连接杆的顶部设置有与所述吸盘固定座连接的弹簧。 2.根据权利要求1所述的缓冲式吸盘移栽机构，其特征在于，所述固定板对应四条边各设置有一块所述吸盘固定座；所述固定板对应每块吸盘固定座处各设置有两条与之垂直的条形孔；所述条形孔内安装有调节螺母；所述调节螺母锁附在对应的吸盘固定座的顶部。 3.根据权利要求2所述的缓冲式吸盘移栽机构，其特征在于，所述固定板的四个角处各设置一个气缸；所述气缸的伸缩杆的底部固设有一只所述吸盘。 4.根据权利要求3所述的缓冲式吸盘移栽机构，其特征在于，所述固定板对应每个气缸处各设置有一条倾斜的条形孔；所述条形孔内设置有与缸体连接的调节螺母。 5.根据权利要求4所述的缓冲式吸盘移栽机构，其特征在于，所述吸盘的顶部设置有与吸盘固定座连接的波纹管。
所属类别：	实用新型