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原文传递一种物料搬运系统及智能厂区

专利名称：	一种物料搬运系统及智能厂区
摘要：	本实用新型公开了一种物料搬运系统及智能厂区，涉及物料搬运技术领域。该物料搬运系统包括机架、分拣小车、图像采集模块及控制组件，分拣小车安装于机架上，分拣小车包括机械手，机械手上设置有呈方阵排布的多个独立开闭的吸盘，机械手用于抓取物料；图像采集模块用于采集物料的图像信息；控制组件分别与分拣小车和图像采集模块电连接，用于根据图像信息控制分拣小车移动以及控制相应的吸盘启动，以使启动的吸盘形成的吸附区与物料的形状相适配。该物料搬运系统中，机械手与物料的位置精度，确保物料抓取的准确性；通过控制独立工作的吸盘开闭，可以使工作的吸盘形成的吸附区域与物料的形状相适配，从而提高搬运中物料的固定效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	法兰泰克重工股份有限公司
发明人：	常雪琦;兰江松;贾凯;袁秀峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201822091329.X
公开号：	CN209225936U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴江区汾湖高新区汾越路288-388
主权项：	1.一种物料搬运系统，其特征在于，包括：机架；分拣小车(1)，所述分拣小车(1)安装于所述机架上，所述分拣小车(1)包括机械手(13)，所述机械手(13)上设置有呈方阵排布的多个独立开闭的吸盘(131)，所述机械手(13)用于抓取物料；图像采集模块(14)，所述图像采集模块(14)用于采集物料的图像信息；及控制组件，所述控制组件分别与所述分拣小车(1)和所述图像采集模块(14)电连接，用于根据所述图像信息控制分拣小车(1)移动以及控制相应的所述吸盘(131)启动，以使启动的所述吸盘(131)形成的吸附区与所述物料的形状相适配。 2.如权利要求1所述的物料搬运系统，其特征在于，所述图像采集模块(14)包括：摄像头，所述摄像头用于采集物料图像；及图像处理电路板，所述图像处理电路板与所述摄像头连接，用于计算物料的平移量、水平偏转角度以及物料相对水平面的倾斜角度。 3.如权利要求1所述的物料搬运系统，其特征在于，所述分拣小车(1)还包括：车架(11)，所述车架(11)与所述机架连接，所述机械手(13)设置于所述车架(11)的底部，且所述机械手(13)的底面的倾斜角度可调。 4.如权利要求3所述的物料搬运系统，其特征在于，所述机械手(13)与所述车架(11)通过弹性机构(17)连接。 5.如权利要求4所述的物料搬运系统，其特征在于，所述弹性机构(17)包括：弹性件，所述弹性件的一端与所述机械手(13)连接，另一端与所述车架(11)连接。 6.如权利要求5所述的物料搬运系统，其特征在于，所述弹性机构(17)还包括：销轴，所述销轴穿设于所述弹性件内，且一端与所述机械手(13)连接，另一端与所述车架(11)滑动连接。 7.如权利要求3所述的物料搬运系统，其特征在于，所述物料搬运系统(100)还包括：升降机构(3)，所述升降机构(3)设置于所述车架(11)上，并与所述机械手(13)连接，用于驱动所述机械手(13)升降。 8.如权利要求7所述的物料搬运系统，其特征在于，所述升降机构(3)包括：定滑轮(151)，所述定滑轮(151)设置于所述车架(11)上；卷筒组(152)，所述卷筒组(152)设置于所述车架(11)上；绳索(153)，所述绳索(153)一端与所述机械手(13)连接，另一端绕过所述定滑轮(151)后缠绕在所述卷筒组(152)上。 9.如权利要求3所述的物料搬运系统，其特征在于，所述分拣小车(1)还包括：回转机构(18)，所述回转机构(18)设置于所述车架(11)上，所述机械手(13)与所述回转机构(18)连接。 10.如权利要求1-9中任一项所述的物料搬运系统，其特征在于，所述机架包括：相对设置的两个支架；横梁(23)，所述横梁(23)的两端分别与两个所述支架连接，且所述横梁(23)能够沿所述支架的长度方向滑动，所述分拣小车(1)与所述横梁(23)连接，并能够沿所述横梁(23)的长度方向滑动。 11.如权利要求10所述的物料搬运系统，其特征在于，所述机架包括并行设置的至少两个所述横梁(23)，每个所述横梁(23)上设置有至少一个所述分拣小车(1)。 12.一种智能厂区，包括母料区(402)、加工区及集料区(403)，其特征在于，还包括如权利要求1-11中任一项所述的物料搬运系统(100)。
所属类别：	实用新型