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原文传递智能广告清除机器人

专利名称：	智能广告清除机器人
摘要：	智能广告清除机器人，它涉及一种能够自动清除街上墙面和地面广告的机器人。针对人工清除广告工作效率低、劳动强度大及高压水枪清除广告，浪费水资源，且无法回收碎广告纸问题。墙面滚刷(3)、墙面喷头(1)和墙面垃圾回收机构(4)均与墙面滚刷固定板(53)固接，墙面滚刷同步带传动机构 (53)与墙面滚刷(3)连接，墙面滚刷伸缩电机(42)与墙面滚刷伸缩机构 (54)连接，墙面滚刷伸缩机构(54)与墙面滚刷固定板(52)固接，地面喷头(12)和地面滚刷(14)与地面滚刷固定板(76)固接，地面广告探测传感器(13)、地面垃圾回收机构(73)和升降机构(72)与车体固接，地面滚刷同步带传动机构(77)与地面滚刷(14)连接，地面滚刷升降电机(39)与地面滚刷升降机构(74)连接。本发明的作业效率高，可节省水资源和劳动力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工业大学
发明人：	曲建俊;孙鹏飞;尉成果;陈定;孙瑛;郝广鑫;周定江
专利状态：	有效
申请日期：	2008-06-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200810064645.6
公开号：	CN101301185
分类号：	A47L11/00(2006.01)I
申请人地址：	150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
主权项：	1. 一种智能广告清除机器人，所述广告清除机器人包括水泵(50)、电磁阀(51)；其特征在于所述广告清除机器人还包括墙面广告清除装置和地面广告清除装置；所述墙面广告清除装置包括一组墙面喷头(1)、多个墙面广告探测传感器(2)、墙面滚刷(3)、墙面垃圾回收机构(4)、墙面滚刷固定板(52)、墙面滚刷电机(40)、墙面滚刷同步带传动机构(53)、墙面滚刷伸缩电机(42) 和墙面滚刷伸缩机构(54)；所述地面广告清除装置包括升降机构(72)、车体 (8)、两个后驱动轮(10)、两个前万向轮(11)、一组地面喷头(12)、多个地面广告探测传感器(13)、地面滚刷(14)、地面垃圾回收机构(73)、地面滚刷升降机构(74)、地面滚刷电机(37)、地面滚刷升降电机(39)、两个驱动电机(45)、两个后驱动轮联轴器(75)、电瓶(48)、地面滚刷固定板(76)、地面滚刷同步带传动机构(77)、地面滚刷联轴器(79)和微控制器(80)；所述墙面滚刷(3)、一组墙面喷头(1)和多个墙面广告探测传感器(2)由下至上依次设置，多个墙面广告探测传感器(2)设置在同一竖直面内，所述墙面垃圾回收机构(4)设置在墙面滚刷(3)的下面，墙面滚刷(3)、一组墙面喷头(1)和墙面垃圾回收机构(4)均与墙面滚刷固定板(53)的左侧面固接，多个墙面广告探测传感器(2)固装在滑动车体(71)上端的左侧面上，所述墙面滚刷电机(40)与墙面滚刷固定板(52)的右侧面固接，墙面滚刷电机(40) 的动力输出轴通过墙面滚刷同步带传动机构(53)与墙面滚刷(3)传动连接，所述墙面滚刷伸缩电机(42)与墙面滚刷伸缩机构(54)传动连接，墙面滚刷伸缩电机(42)与滑动车体(71)固接，所述墙面滚刷伸缩机构(54)与墙面滚刷固定板(52)的右侧面和滑动车体(71)固接，所述车体(8)由滑动车体(71)和固定车体(70)组成；所述升降机构(72)由定滑轮(6)、双向绞盘(9)、第一钢丝绳(36)、第二钢丝绳(78)、蜗轮蜗杆减速器(43)和整体提升电机(44)组成；所述滑动车体(71)的下端装在固定车体(70)的滑道内且与固定车体(70)滑动配合，所述定滑轮(6)与固定车体(70)上端的左侧面固接，蜗轮蜗杆减速器(43)固装在固定车体(70)下端的左侧面上，蜗轮蜗杆减速器(43)的动力输入轴与整体提升电机(44)的动力输出轴传动连接，蜗轮蜗杆减速器(43)的动力输出轴上固装有双向绞盘(9)，所述整体提升电机(44)与固定车体(70)固接，所述第一钢丝绳(36)的一端与滑动车体(71)固接，第一钢丝绳(36)的另一端绕过定滑轮(6)缠绕在双向绞盘(9)上，所述第二钢丝绳(78)的一端与滑动车体(71)固接，第二钢丝绳(78)的另一端缠绕在双向绞盘(9)上，第一钢丝绳(36)与第二钢丝绳 (78)在双向绞盘(9)上的缠绕方向相反，所述两个后驱动轮(10)分别设置在固定车体(70)后面的左侧和右侧，每个后驱动轮(10)分别通过相应的后驱动轮联轴器(75)与驱动电机(45)的动力输出轴传动连接，所述两个驱动电机(45)固装在固定车体(70)后端的上端面上，所述两个前万向轮(11) 分别固装在固定车体(70)左前下侧面和右前下侧面上，所述一组地面喷头(12) 和多个地面广告探测传感器(13)均沿地面滚刷(14)的轴向方向布置，多个地面广告探测传感器(13)、一组地面喷头(12)及地面滚刷(14)依次由前至后设置，多个地面广告探测传感器(13)设置在同一水平面内，一组地面喷头(12)和地面滚刷(14)均与地面滚刷固定板(76)的下端面固接，多个地面广告探测传感器(13)与固定车体(70)前端的底端面固接，所述地面垃圾回收机构(73)固装在地面滚刷(14)后面的固定车体(70)上和地面滚刷固定板(76)上，所述地面滚刷电机(37)与地面滚刷固定板(76)固接，地面滚刷电机(37)的动力输出轴通过地面滚刷联轴器(79)及地面滚刷同步带传动机构(77)与地面滚刷(14)传动连接，所述地面滚刷升降电机(39)与地面滚刷升降机构(74)传动连接，地面滚刷升降电机(39)与固定车体(70) 固接，所述地面滚刷升降机构(74)与地面滚刷固定板(76)和固定车体(70) 固接，所述电瓶(48)、水泵(50)和微控制器(80)均固装在固定车体(70) 上，电瓶(48)的七个供电输出端分别与墙面滚刷电机(40)、墙面滚刷伸缩电机(42)、地面滚刷电机(37)、地面滚刷升降电机(39)、整体提升电机(44) 及两个后驱动电机(45)的电源输入端连接，微控制器(80)的七个电机输出端分别连接在墙面滚刷电机(40)、墙面滚刷伸缩电机(42)、地面滚刷电机(37)、地面滚刷升降电机(39)、整体提升电机(44)及两个驱动电机(45)的开停控制装置上，微控制器(80)的两个传感器信号输入端分别与墙面广告探测传感器(2)的信号输出端和多个地面广告探测传感器(13)的信号输出端连接，所述水泵(50)的出口端通过电磁阀(51)分别与一组墙面喷头(1)和一组地面喷头(12)连接。
所属类别：	发明专利