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原文传递离心管用放置机构

专利名称：	离心管用放置机构
摘要：	本实用新型提供了一种离心管用放置机构，属于离心管处理领域。离心管用放置机构包括：放料盘，放料盘上设置有多个用于容纳离心管的容纳腔；供料机构，供料机构用于提供离心管，供料机构和放料盘之间间隔设置；转运机构，转运机构包括机械臂和取料件，取料件设置为多个，多个取料件均和机械臂连接，取料件用于分别可选择地吸附离心管；计数机构，计数机构用于计算放料盘可容纳的离心管的数量；控制器，控制器分别和计数机构以及转运机构电连接，以根据计数机构的信息控制转运机构中的取料件工作的数量。这种离心管用放置机构可以实现放料盘的满料。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	生工生物工程(上海)股份有限公司
发明人：	丁晓东;王志
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201822120179.0
公开号：	CN209226130U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	苏胜
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201600 上海市松江区香闵路698号
主权项：	1.一种离心管用放置机构，其特征在于，包括：放料盘，所述放料盘上设置有多个用于容纳离心管的容纳腔；供料机构，所述供料机构用于提供离心管，所述供料机构和所述放料盘之间间隔设置；转运机构，所述转运机构包括机械臂和取料件，所述取料件设置为多个，多个所述取料件均和所述机械臂连接，所述取料件用于分别可选择地吸附离心管；计数机构，所述计数机构用于计算所述放料盘可容纳的离心管的数量；控制器，所述控制器分别和所述计数机构以及所述转运机构电连接，以根据所述计数机构的信息控制所述转运机构中的所述取料件工作的数量。 2.根据权利要求1所述的离心管用放置机构，其特征在于，所述放料盘设置为板状，所述容纳腔在所述放料盘上呈矩阵分布。 3.根据权利要求2所述的离心管用放置机构，其特征在于，所述容纳腔在所述放料盘上呈并排设置，在同一排中相邻的所述容纳腔之间的距离相同。 4.根据权利要求1所述的离心管用放置机构，其特征在于，所述取料件包括吸盘和真空供应机构，所述吸盘和所述真空供应机构连接。 5.根据权利要求4所述的离心管用放置机构，其特征在于，所述吸盘上连接有电磁阀，所述电磁阀用于控制所述吸盘和所述真空供应机构的连通，所述控制器和所述电磁阀电连接以控制所述电磁阀的开合。 6.根据权利要求1所述的离心管用放置机构，其特征在于，所述放料盘采用不锈钢材料制成。 7.根据权利要求1所述的离心管用放置机构，其特征在于，所述计数机构为PC。 8.根据权利要求7所述的离心管用放置机构，其特征在于，所述控制器为PC。 9.根据权利要求1所述的离心管用放置机构，其特征在于，所述容纳腔的开口设置为圆形。
所属类别：	实用新型