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原文传递基于机器视觉技术的多功能自动检测平台

专利名称：	基于机器视觉技术的多功能自动检测平台
摘要：	本实用新型公开了基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，包含柜体、传输线系统、机器视觉检测系统、控制计算机、触控屏，PLC控制器，所述的柜体包含上柜体和下柜体，所述的传输线系统主要由传输线、步进电机、位置传感器、步进电机驱动器构成，所述的机器视觉检测系统包含第一机器视觉检测系统、第二机器视觉检测系统以及备用机器视觉检测系统安装架，所述的控制计算机控制机器视觉检测设备，实现设备的自动检测，所述的触控屏控制传输线系统的启停，本实用新型可以直接连接工业生产线，用于产品检测，也可以用于实验室用于技术开发和教学试验。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	陕西维视智造科技股份有限公司
发明人：	于涛;杜玮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201822066227.2
公开号：	CN209231224U
分类号：	G01N21/84(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	710075 陕西省西安市高新区天谷七路88号新加坡腾飞科汇城B幢东楼20层
主权项：	1.基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，其特征在于，包含：柜体、传输线系统(200)、机器视觉检测系统(300)、控制计算机(400)、触控屏(500)，PLC控制器；所述的柜体由下柜体(110)和上柜体(120)构成，所述的机器视觉检测系统(300)包含第一机器视觉检测系统(310)、第二机器视觉检测系统(320)以及备用机器视觉系统挂架(330)，所述的控制计算机(400)包含显示器、键盘鼠标和主机；所述的上柜体(120)安装在下柜体(110)上，所述的传输线系统(200)安装在下柜体(110)上，所述的第一机器视觉检测系统(310)、第二机器视觉检测系统(320)以及备用机器视觉系统挂架(330)安装在上柜体(120)内，所述的控制计算机(400)的显示器安装在上柜体(120)的一侧，所述的键盘鼠标和主机安装在下柜体(110)内，所述的触控屏(500)安装在上柜体(120)的面板上；所述的PLC控制器安装在下柜体(110)内，连接控制计算机(400)，传输线系统(200)和触控屏(500)；所述的机器视觉检测系统(300)连接控制计算机(400)，由控制计算机(400)进行控制；所述的下柜体(110)包含第一下翻板(111)、第二下翻板(112)、键盘鼠标盒(113)、电器盒(114)、第一侧板(115)、第二侧板(116)、上档板(117)、正面板(118)、下柜体架(119)，所述的键盘鼠标盒(113)、正面板(118)位于下柜体架(119)正面一侧，所述的第一下翻板(111)位于下柜体架(119)的正面的另一侧，所述的第二下翻板(112)位于下柜体架(119)背面的一侧，所述的电器盒(114)位于下柜体架(119)背面的另一侧，所述的上档板(117)位于下柜体架(119)上部，所述的第一侧板(115)和第二侧板(116)分别位于下柜体架(119)的两侧；所述的上柜体(120)包含前面板(121)、后面板(122)、第三侧板(123)、第四侧板(124)、上面板(125)、上柜体架(126)，所述的前面板(121)位于上柜体架(126)的正面，所述的后面板(122)位于上柜体架(126)的后面，所述的第三侧板(123)、第四侧板(124)位于上柜体架(126)的两侧，所述的上面板(125)位于上柜体架(126)的上部；所述的传输线系统(200)包含第一传输线(210)、第二传输线(220)、第一步进电机组件(230)、第二步进电机组件(240)、托盘(250)、可拆卸式导向块(260)、第一位置传感器、第二位置传感器、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器，所述的第一传输线(210)和第二传输线(220)安装在下柜体(110)的上部，并且平行排列，两端通过可拆卸式导向块(260)连接，所述的第一步进电机组件(230)安装在第一传输线(210)的外侧一侧，所述的第一位置传感器安装在第一传输线(210)内侧一侧，所述的第二步进电机组件(240)安装在第二传输线(220)的外侧一侧，所述的第二位置传感器安装在第二传输线(220)内侧一侧，所述的第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器安装在下柜体(110)的电器盒(114)内；所述的第一机器视觉检测系统(310)主要由机器视觉系统挂架(311)、第一相机安装架(312)、第一光源安装架(313)、第一工业智能相机(314)、第一环形光源(315)、第一光源控制器构成，所述的机器视觉系统挂架(311)安装在上柜体(120)的内侧一侧，所述的第一相机安装架(312)位于机器视觉系统挂架(311)的上部，所述的第一光源安装架(313)位于机器视觉系统挂架(311)的下部，所述的第一工业智能相机(314)安装在第一相机安装架(312)上，所述的第一环形光源(315)安装在第一光源安装架(313)上，所述的第一光源控制器安装在下柜体(110)内，位于第一下翻板(111)和第二下翻板(112)之间的柜仓内；所述的第二机器视觉检测系统(320)包含安装柱(331)、第二相机安装架(332)、第二光源安装架(333)、第二工业智能相机(334)、第二环形光源(335)，第二光源控制器，所述的安装柱(331)位于上柜体(120)内，底部与下柜体(110)连接，所述的第二相机安装架(332)位于安装柱(331)的上部，所述的第二光源安装架(333)位于安装柱(331)的下部，所述第二工业智能相机(334)安装在第二相机安装架(332)上，所述的第二环形光源(335)安装在第二光源安装架(333)上，所述的第二光源控制器安装在下柜体(110)内，位于第一下翻板(111)和第二下翻板(112)之间的柜仓内；所述的控制计算机(400)连接PLC控制器、第一光源控制器、第一工业智能相机(314)、第二光源控制器、第二工业智能相机(334)，所述的PLC控制器连接触控屏(500)、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、第一位置传感器、第二位置传感器。 2.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，其特征在于，所述的上柜体架(126)和下柜体架(119)使用工业铝型材制成，下柜体架(119)为卧式方形框，上柜体架(126)为立式方形框。 3.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，其特征在于，所述的第一下翻板(111)和第二下翻板(112)由钣金钢板制成，上面带有两个合页和扣锁；所述的键盘鼠标盒(113)为推拉式抽屉盒，并且使用隐形拉手；所述的电器盒(114)为钣金钢板制成，为推拉式抽屉结构，所述下柜体(110)的正面板(118)，为钣金钢板材料制成，上部开有抽屉出入口，下部安装有传输线急停开关、控制计算机开关、光源开关；所述的下柜体(110)的第一侧板(115)和第二侧板(116)是由钣金钢板制成，第二侧板(116)上安装有设备电源插孔、两个USB插孔、光源指示灯和报警灯；所述的下柜体(110)的上档板(117)是由钣金钢板制成，为U形长方板，一端开有走线孔。 4.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，其特征在于，所述的上柜体(120)的前面板(121)由半透明的亚克力板制成，上部开有触控屏(500)安装孔；所述的上柜体(120)的第三侧板(123)和第四侧板(124)是由半透明的亚克力板制成；所述的后面板(122)由半透明的亚克力板制成，带有合页和拉手，可以作为上柜体(120)的平开门使用；所述的上柜体(120)的上面板(125)由钣金钢板制成。 5.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，其特征在于，所述的备用机器视觉系统挂架(330)安装在上柜体(120)内，带有备用相机安装架和备用光源安装架，用于备用机器视觉系统的安装。 6.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，其特征在于，所述的传输线系统(200)，两端安装有可拆卸式导向块(260)用于将第一传输线(210)和第二传输线(220)连接组成一个闭环传输线。 7.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，其特征在于，所述的PLC控制器预留有和其它控制器连接的通信的接口。 8.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，其特征在于，所述的控制计算机(400)主要由显示器、键盘鼠标、主机构成，所述的显示器使用折叠支架安装在上柜体(120)的一侧，所述键盘鼠标放置在键盘鼠标盒(113)内，所述的主机安装在下柜体(110)的第一下翻板(111)和第二下翻板(112)之间的柜仓内，所述的主机为无风扇工控机。 9.根据权利要求1或6所述的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，其特征在于，所述的可拆卸式导向块(260)由外导向块(261)、内导向块(262)、传输线固定插槽(263)、传输线固定板(264)，过渡滑块(265)、导向块安装板(266)构成，所述的外导向块(261)为凹形半圆形状，所述的内导向块(262)为凸半圆形状，所述的外导向块(261)、过渡滑块(265)和内导向块(262)构成了环形半圆轨道，所述的导向块安装板(266)位于外导向块下，用于连接固定可拆卸式导向块(260)到下柜体(110)上，所述的内导向块(262)通过两块传输线固定板(264)分别固定在第一传输线(210)和第二传输线(220)之间，所述的传输线固定插槽(263)用于固定第一传输线(210)和第二传输线(220)的端部。
所属类别：	实用新型