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原文传递一种交叉双旋翼无人直升机新型桨毂

专利名称：	一种交叉双旋翼无人直升机新型桨毂
摘要：	本实用新型公开一种交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，包括连接在机身上的纵轴、可旋转地套设于所述纵轴顶端的T型安装架、横向插设于所述T型安装架的横向通孔中的横轴、套设于所述横轴的两端并用于安装桨叶的桨夹，以及安装于所述T型安装架的横向通孔中并套设于所述横轴上的减振环，所述减振环在周向上具有弹性。本实用新型所公开的无人直升机的减振桨毂，利用减振环的缓冲减振作用，横轴对T型安装架的冲击减振会被减振环所吸收，进而大幅削弱旋翼变距时横轴对机身的振动传递影响，能够在旋翼的变距挥舞运动过程中有效减小对机身的振动传递，提高机身飞行稳定性，降低旋翼磨损和应力疲劳。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京清航紫荆装备科技有限公司
发明人：	王贤宇;毕力格;包长春;海日汗;李京阳;印明威
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821778875.4
公开号：	CN209225386U
代理机构：	北京信远达知识产权代理有限公司
代理人：	魏晓波
分类号：	B64C11/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C11
申请人地址：	100080 北京市海淀区中关村东路1号院8号楼地下一层CB108-002号
主权项：	1.一种交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，其特征在于，包括连接在机身上的纵轴(1)、可旋转地套设于所述纵轴(1)顶端的T型安装架(2)、横向插设于所述T型安装架(2)的横向通孔中的横轴(3)、套设于所述横轴(3)的两端并用于安装桨叶的桨夹(4)，以及安装于所述T型安装架(2)的横向通孔中并套设于所述横轴(3)上的减振环(5)，所述减振环(5)在周向上具有弹性。 2.根据权利要求1所述的交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，其特征在于，所述减振环(5)的外缘上套设安装有用于与所述T型安装架(2)的横向通孔卡接的限位环，且所述限位环具体为防护层。 3.根据权利要求2所述的交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，其特征在于，所述桨夹(4)的里端空腔与所述横轴(3)的端部之间套设安装有若干个轴承(6)，以使所述桨夹(4)夹紧所述横轴(3)的端部。 4.根据权利要求3所述的交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，其特征在于，所述桨夹(4)的空腔内壁上凸出设置有定位台阶(401)，且所述轴承(6)包括若干个抵接于所述定位台阶(401)的里端面与所述桨夹(4)的里端面之间的深沟球轴承(601)，以及抵接于所述定位台阶(401)的外端面、用于轴向定位所述横轴(3)的推力轴承(602)，且所述横轴(3)的端面上设置有用于将所述推力轴承(602)压紧在所述定位台阶(401)上的定位螺栓(7)。 5.根据权利要求1所述的交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，其特征在于，所述T型安装架(2)上还设置有用于作为所述横轴(3)变距挥舞时的支点的悬挂组件(8)，且所述横轴(3)的前后两半部分的轴向均与水平面呈预设夹角。 6.根据权利要求5所述的交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，其特征在于，所述悬挂组件(8)包括水平插设于所述T型安装架(2)顶部通孔中的悬挂轴(801)，以及套设于所述悬挂轴(801)的两端并与所述T型安装架(2)的顶部通孔内壁抵接的压紧套(802)，且所述悬挂轴(801)的轴向垂直于所述横轴(3)的轴向。 7.根据权利要求6所述的交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，其特征在于，所述T型安装架(2)上沿所述悬挂轴(801)的轴向还插设有用于贯穿所述横轴(3)中心部位的塞打螺钉(9)，且所述横轴(3)可绕所述悬挂轴(801)摆动。 8.根据权利要求1-7任一项所述的交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，其特征在于，所述纵轴(1)上可旋转地套设有动盘(10)，所述动盘(10)的外缘上中心对称地连接有若干个可转动的第一连杆(11)，所述T型安装架(2)的底端外缘上中心对称地连接有若干个可转动的第二连杆(12)，且所述第一连杆(11)的末端与所述第二连杆(12)的末端转动连接。 9.根据权利要求8所述的交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，其特征在于，所述动盘(10)的外缘上对称设置有两个可转动的变距连杆(13)，所述桨夹(4)的里端外壁上套设有变距环(14)，所述变距环(14)的一端上设置有延伸至所述横轴(3)轴向中心方位的变距接头(15)，所述变距连杆(13)的末端可转动地连接在所述变距接头(15)的末端上。
所属类别：	实用新型