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原文传递自动驾驶系统

专利名称：	自动驾驶系统
摘要：	公开了一种自动驾驶系统。该自动驾驶系统控制车辆的自动驾驶并且计算车辆的驾驶员对自动驾驶的兴趣水平。在驾驶员导向模式下，自动驾驶系统优先考虑驾驶员的设置、驾驶员的意愿和乘坐质量中至少之一。在性能导向模式下，自动驾驶系统优先考虑增加安全裕度、减少到达目的地的时间、改善燃料经济性、改善运动性能以及降低向驾驶员通知的频率中至少之一。自动驾驶系统在正常状态的情况下以驾驶员导向模式控制自动驾驶，并且在兴趣水平比正常状态低的低兴趣状态的情况下以性能导向模式控制自动驾驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	桥本龟太;渡边义德
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201811534195.2
公开号：	CN110103971A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	高岩;杜诚
分类号：	B60W30/182(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本爱知县丰田市
主权项：	1.一种安装在车辆上的自动驾驶系统，包括：自动驾驶控制装置，被配置成控制所述车辆的自动驾驶；以及兴趣水平计算装置，被配置成计算所述车辆的驾驶员对所述自动驾驶的兴趣水平，低兴趣状态是所述兴趣水平比正常状态低的状态，其中，所述自动驾驶的模式包括：驾驶员导向模式，其中，所述自动驾驶控制装置优先考虑所述驾驶员的设置、所述驾驶员的意愿和乘坐质量中至少之一；以及性能导向模式，其中，所述自动驾驶控制装置优先考虑增加安全裕度、减少到达目的地的时间、改善燃料经济性、改善运动性能以及降低向所述驾驶员通知的频率中至少之一，其中，所述自动驾驶控制装置在所述正常状态的情况下以所述驾驶员导向模式控制所述自动驾驶，并且在所述低兴趣状态的情况下以所述性能导向模式控制所述自动驾驶。 2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，当在所述性能导向模式下增加所述安全裕度时，所述自动驾驶控制装置执行保持靠左驾驶，而不管所述驾驶员的设置或所述驾驶员的意愿如何。 3.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，合并车道与所述车辆前方的第一车道的合并部分合并，以及当在所述性能导向模式下增加所述安全裕度时，所述自动驾驶控制装置使所述车辆行驶以便避开所述合并部分，而不管所述驾驶员的设置或所述驾驶员的意愿如何。 4.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，所述自动驾驶控制装置以到周围车辆的裕度距离执行所述自动驾驶，以及当在所述性能导向模式下增加所述安全裕度时，与所述驾驶员导向模式的情况相比，所述自动驾驶控制装置增加所述裕度距离。 5.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，在满足车道可变条件时，所述自动驾驶控制装置判断车道变换是可以的，以及当在所述性能导向模式下增加所述安全裕度时，与所述驾驶员导向模式的情况相比，所述自动驾驶控制装置使所述车道可变条件较难满足。 6.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，在满足超车执行条件时，所述自动驾驶控制装置开始超车处理以超过在前车辆，所述超车执行条件包括所述车辆与所述在前车辆之间的车辆间距离小于第一阈值，以及当在所述性能导向模式下增加所述安全裕度时，与所述驾驶员导向模式的情况相比，所述自动驾驶控制装置增加所述第一阈值。 7.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，在满足超车执行条件时，所述自动驾驶控制装置开始超车处理以超过在前车辆，所述超车执行条件包括所述车辆与所述在前车辆之间的相对速度等于或大于第二阈值，以及当在所述性能导向模式下减少到达目的地的时间时，与所述驾驶员导向模式的情况相比，所述自动驾驶控制装置减小所述第二阈值。 8.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，当在所述性能导向模式下改善运动性能时，与所述驾驶员导向模式的情况相比，所述自动驾驶控制装置增加所述车辆的加速度和减速度的上限。 9.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，当在所述性能导向模式下改善运动性能时，与所述驾驶员导向模式的情况相比，所述自动驾驶控制装置使车道变换的开始定时提前。 10.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，当在所述性能导向模式下降低通知的频率时，所述自动驾驶控制装置执行所述自动驾驶而不询问所述驾驶员的意愿。
所属类别：	发明专利