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原文传递防踏板夹具及防踏板安装设备

专利名称：	防踏板夹具及防踏板安装设备
摘要：	本发明提供了一种防踏板夹具及防踏板安装设备，防踏板夹具用于夹取防踏板并使防踏板成型，防踏板夹具包括：夹取部件，夹取部件的至少部分可活动地设置，以夹取防踏板；第一驱动件，第一驱动件与夹取部件连接，第一驱动件的至少部分沿第一预设方向可活动地设置，以驱动夹取部件沿第一预设方向移动；辅助成型部件，辅助成型部件与夹取部件间隔设置，用于对防踏板进行弯折成型；其中，夹取部件具有夹取位置和成型位置；当夹取部件运动到夹取位置时，夹取部件对防踏板进行夹取；当夹取部件向成型位置移动时，辅助成型部件对防踏板进行折弯。本发明的防踏板夹具解决了现有技术中的防踏板夹具无法将防踏板弯折成型的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	张朋涛;刘超;覃道赞;孙宇;李卫华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910477335.5
公开号：	CN110104282A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	谭玲玲
分类号：	B65B61/20(2006.01);B;B65;B65B;B65B61
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种防踏板夹具，用于夹取防踏板(11)并使所述防踏板(11)成型，其特征在于，所述防踏板夹具包括：夹取部件(12)，所述夹取部件(12)的至少部分可活动地设置，以使所述夹取部件(12)夹取所述防踏板(11)；第一驱动件(13)，所述第一驱动件(13)与所述夹取部件(12)驱动连接，所述第一驱动件(13)的至少部分沿第一预设方向可活动地设置，以驱动所述夹取部件(12)沿所述第一预设方向移动；辅助成型部件(14)，所述辅助成型部件(14)与所述夹取部件(12)间隔设置，用于对所述防踏板(11)进行弯折成型；其中，所述夹取部件(12)具有夹取位置和成型位置；当所述夹取部件(12)运动到所述夹取位置时，所述夹取部件(12)对所述防踏板(11)进行夹取；当所述夹取部件(12)带动所述防踏板(11)由所述夹取位置向所述成型位置移动时，所述辅助成型部件(14)的至少部分与所述防踏板(11)接触，以对所述防踏板(11)进行折弯。 2.根据权利要求1所述的防踏板夹具，其特征在于，所述防踏板(11)包括依次连接的第一板体(111)、第二板体(112)和第三板体(113)；所述辅助成型部件(14)为两个，两个所述辅助成型部件(14)分别位于所述夹取部件(12)的两侧；当所述夹取部件(12)带动所述防踏板(11)由所述夹取位置向所述成型位置移动时，两个所述辅助成型部件(14)一一对应地与所述第二板体(112)和所述第三板体(113)接触，以将所述第二板体(112)和所述第三板体(113)分别相对于所述第一板体(111)进行折弯。 3.根据权利要求1所述的防踏板夹具，其特征在于，所述辅助成型部件(14)包括接触件(141)，当所述夹取部件(12)带动所述防踏板(11)由所述夹取位置向所述成型位置移动时，所述接触件(141)与所述防踏板(11)接触，以对所述防踏板(11)进行折弯；其中，所述接触件(141)沿第二预设方向可移动地设置，所述第二预设方向为与所述第一预设方向垂直的方向。 4.根据权利要求3所述的防踏板夹具，其特征在于，所述辅助成型部件(14)还包括支撑件(142)，所述支撑件(142)为条状结构，所述条状结构的至少部分沿所述第二预设方向延伸；所述支撑件(142)固定设置在所述接触件(141)的相对的两端。 5.根据权利要求3所述的防踏板夹具，其特征在于，所述辅助成型部件(14)还包括第二驱动件(143)，所述第二驱动件(143)与所述接触件(141)驱动连接，所述第二驱动件(143)的至少部分沿所述第二预设方向可移动地设置，以驱动所述接触件(141)沿所述第二预设方向移动。 6.根据权利要求1所述的防踏板夹具，其特征在于，所述夹取部件(12)为吸盘，所述吸盘为多个，多个所述吸盘均与所述第一驱动件(13)的活动部分连接；所述防踏板夹具包括真空发生装置(15)，所述真空发生装置(15)的真空接口与所述吸盘连通。 7.根据权利要求6所述的防踏板夹具，其特征在于，所述真空发生装置(15)的真空接口与所述吸盘通过管路连通；其中，所述防踏板夹具包括控制开关，所述控制开关安装在所述管路上，以通过所述控制开关控制所述管路的通断；和/或，所述防踏板夹具包括真空开关(16)，所述真空开关(16)安装在所述管路上，所述真空开关(16)具有压力检测模块和控制模块，所述压力检测模块的检测探头与所述吸盘连通，所述控制模块用于控制所述真空开关(16)的通断；当所述压力检测模块检测到所述吸盘内的压力大于第一预设压力时，所述控制模块控制所述真空开关(16)打开，以使所述管路接通；当所述压力检测模块检测到所述吸盘内的压力小于或等于第二预设压力时，所述控制模块控制所述真空开关(16)关闭，以使所述管路切断。 8.根据权利要求1所述的防踏板夹具，其特征在于，所述防踏板夹具包括限位开关(17)，所述限位开关(17)安装在所述第一驱动件(13)的活动部分上，所述限位开关(17)的检测头朝向所述防踏板(11)设置，所述限位开关(17)与所述第一驱动件(13)通讯连接；当所述夹取部件(12)与所述防踏板(11)接触时，所述限位开关(17)被触发，以通过所述限位开关(17)控制所述第一驱动件(13)进行停止动作。 9.根据权利要求1所述的防踏板夹具，其特征在于，所述防踏板夹具包括支架(18)，所述第一驱动件(13)和所述辅助成型部件(14)均安装在所述支架(18)上；所述支架(18)上设有连接板(19)，所述支架(18)通过所述连接板(19)与支撑基体连接。 10.一种防踏板安装设备，其特征在于，所述防踏板安装设备包括：防踏板夹取装置(1)，所述防踏板夹取装置(1)用于夹取防踏板(11)，并将所述防踏板(11)折弯成型；机械臂(2)，所述防踏板夹取装置(1)与所述机械臂(2)驱动连接，以在所述防踏板夹取装置(1)夹取所述防踏板(11)后，使所述防踏板夹取装置(1)在所述机械臂(2)的驱动作用下，将所述防踏板(11)安装到包装箱(3)的内部；其中，所述防踏板夹取装置(1)为权利要求1至9中任一项所述的防踏板夹具。 11.根据权利要求10所述的防踏板安装设备，其特征在于，所述防踏板安装设备包括包装箱输送装置(4)，所述包装箱输送装置(4)的至少部分可活动地设置，以通过所述包装箱输送装置(4)驱动所述包装箱(3)运动至防踏板安装位置；所述防踏板安装设备还包括第一阻挡机构(41)，所述第一阻挡机构(41)设置在所述包装箱输送装置(4)上，所述第一阻挡机构(41)的至少部分可运动地设置，以避让所述包装箱(3)或将所述包装箱(3)阻挡在所述防踏板安装位置。 12.根据权利要求11所述的防踏板安装设备，其特征在于，所述防踏板安装设备还包括第二阻挡机构(42)，所述第二阻挡机构(42)设置在所述包装箱输送装置(4)上，所述第二阻挡机构(42)的至少部分可运动地设置，以避让所述包装箱(3)或阻挡所述包装箱(3)以防止所述包装箱(3)进入所述防踏板安装位置。 13.根据权利要求11所述的防踏板安装设备，其特征在于，所述防踏板安装设备还包括限位机构，所述限位机构包括间隔设置的第一限位板(43)和第二限位板(44)，所述第一限位板(43)和所述第二限位板(44)均沿所述包装箱输送装置(4)的长度方向设置；其中，所述第一限位板(43)和所述第二限位板(44)中至少之一沿所述包装箱输送装置(4)的宽度方向位置可调节地设置。 14.根据权利要求13所述的防踏板安装设备，其特征在于，所述第二限位板(44)沿所述包装箱输送装置(4)的宽度方向位置可调节地设置；所述第二限位板(44)上固定设有导向杆(45)，所述包装箱输送装置(4)上设有导向套(46)，所述导向杆(45)可滑动地安装在所述导向套(46)内；所述包装箱输送装置(4)还包括锁定件，所述锁定件的至少部分可活动地设置，以与所述导向杆(45)接触以将所述导向杆(45)锁定。 15.根据权利要求14所述的防踏板安装设备，其特征在于，所述包装箱输送装置(4)具有第一上料端，所述第一限位板(43)靠近所述第一上料端的一端设有第一折弯部(431)，所述第二限位板(44)靠近所述第一上料端的一端设有第二折弯部(441)；其中，所述第二限位板(44)的长度大于所述第一限位板(43)的长度。 16.根据权利要求10所述的防踏板安装设备，其特征在于，所述防踏板安装设备包括防踏板输送装置(5)，所述防踏板输送装置(5)的至少部分可活动地设置，以通过所述防踏板输送装置(5)驱动所述防踏板(11)运动至防踏板夹取位置；所述防踏板输送装置(5)的上方装有防重叠挡件(52)，所述防重叠挡件(52)与所述防踏板(11)之间具有避让缝隙。 17.根据权利要求16所述的防踏板安装设备，其特征在于，所述防踏板输送装置(5)具有第二上料端，所述防重叠挡件(52)为水平设置的板状结构，所述防重叠挡件(52)靠近所述第二上料端的侧边设有阻挡板(53)，所述阻挡板(53)与水平面呈预定夹角设置。 18.根据权利要求16所述的防踏板安装设备，其特征在于，所述防踏板输送装置(5)的两侧设有挡边(51)，以在所述防踏板输送装置(5)对所述防踏板(11)进行输送时，通过所述挡边(51)对所述防踏板(11)进行导向。
所属类别：	发明专利