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原文传递汽车电子ECU与传感器连接系统和方法

专利名称：	汽车电子ECU与传感器连接系统和方法
摘要：	本发明提供了一种汽车电子ECU与传感器连接系统和方法，ECU池模块与传感器模块相互独立，ECU池模块与传感器模块之间通过通信网模块进行通信；ECU池模块中集中多个第一ECU以及多个第二ECU，第一ECU与第二ECU之间形成主从备份关系；传感器模块中集中多个传感器，每个传感器均连接一个执行器，一个传感器与一个执行器共同配合，以驱动汽车的部件运行。本发明能够解决汽车几十上百个ECU产生复杂的开发,管理、测试、维护成本问题，以及在ECU软件发生Bug不便于OTA的问题；避免采用大量线束互联，降低成本，便于系统扩展及维护。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	联陆智能交通科技(上海)有限公司
发明人：	丁俊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910388980.X
公开号：	CN110103858A
代理机构：	上海段和段律师事务所
代理人：	李佳俊;郭国中
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	201100 上海市闵行区申滨南路1226号604、605、606、607室
主权项：	1.一种汽车电子ECU与传感器连接系统，其特征在于，包括ECU池模块、通信网模块和传感器模块； ECU池模块与传感器模块相互独立，ECU池模块与传感器模块之间通过通信网模块进行通信； ECU池模块中集中多个第一ECU以及多个第二ECU，第一ECU与第二ECU之间形成主从备份关系；传感器模块中集中多个传感器，每个传感器均连接一个执行器，一个传感器与一个执行器共同配合，以驱动汽车的部件运行。 2.根据权利要求1所述的汽车电子ECU与传感器连接系统，其特征在于，所述通信模块中包括第一环形网和第二环形网，第一环形网与第二环形网之间形成主从备份关系。 3.根据权利要求1所述的汽车电子ECU与传感器连接系统，其特征在于，所述通信网模块采用环形结构、层次结构、星行结构中的任一种网络模型结构。 4.根据权利要求1所述的汽车电子ECU与传感器连接系统，其特征在于，所述通信网模块采用以太网通信或者光纤通信中的任一种。 5.根据权利要求1所述的汽车电子ECU与传感器连接系统，其特征在于，所述ECU池模块通过半静态分配策略或动态分配策略，并结合资源池内存、处理能力及负载情况，对传感器与第一ECU进行配对。 6.根据权利要求1所述的汽车电子ECU与传感器连接系统，其特征在于，所述ECU池模块中多个第一ECU以及多个第二ECU通过强CPU虚拟化形成。 7.根据权利要求5所述的汽车电子ECU与传感器连接系统，其特征在于，所述半静态分配策略是每次点火上电进行配置第一ECU与传感器的对应关系，一个ECU只能唯一对应一个传感器；一个传感器只能唯一对应一个ECU，所述对应关系维持到下电。 8.根据权利要求5所述的汽车电子ECU与传感器连接系统，其特征在于，所述动态分配策略是采用集中式调度，设定一个处理器作为中心调度器，任务先达到中心调度器之后再被分配到其它处理器进行执行，中心调度器与其它处理器并行运行，且每个处理器中均设置调度队列，并周期性对调度队列进行修改。 9.一种汽车电子ECU与传感器连接方法，其特征在于，ECU与传感器物理上连接在两个环形网，ECU与传感器逻辑上通过消息取得交互。 10.根据权利要求9所述的汽车电子ECU与传感器连接方法，其特征在于，所述ECU与传感器采用消息交互包括CAN消息、达到车规级的以太网消息中的任一种或任多种。
所属类别：	发明专利