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原文传递制片染色一体机

专利名称：	制片染色一体机
摘要：	本实用新型公开了一种制片染色一体机，包括主体机架、机械手装置、染色滑动机构，机械手装置包括第一竖向滑动机构、第一机械手机构，第一竖向滑动机构的两端分别与主体机架的上端连接，第一机械手机构与第一竖向滑动机构滑动连接；染色滑动机构包括染色滑动支架、纵向滑板、染色板，染色滑动支架的两端分别与主体机架的下端连接，纵向滑板与染色滑动支架水平纵向滑动连接，染色板安装在纵向滑板的顶面上。该制片染色一体机的机械手装置在竖直方向移动，染色板在水平纵向方向移动，两者二维传动结合实现加样、加液、排液等实验操作，使得加样染色行程更短，还能同时实现多个样本转移，减少实验时间，且在转移过程中，避免造成污染，提高实验精确度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州安必平医药科技股份有限公司
发明人：	陈吾科;韦亨勇;李丽贞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821687520.4
公开号：	CN209231067U
代理机构：	广州广典知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	谢伟;程文斌
分类号：	G01N1/31(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	510663 广东省广州市高新技术产业开发区南翔三路11号自编7栋
主权项：	1.制片染色一体机，其特征在于，包括主体机架、机械手装置、染色滑动机构，所述机械手装置包括第一竖向滑动机构、第一机械手机构，所述第一竖向滑动机构安装在所述主体机架内的上端，所述第一机械手机构与所述第一竖向滑动机构滑动连接；所述第一机械手机构包括多个加样取管头，多个所述加样取管头横向并排安装在所述第一机械手机构的下端；所述染色滑动机构包括染色滑动支架、纵向滑板、染色板，所述染色滑动支架安装在所述主体机架内的下端，所述纵向滑板与所述染色滑动支架水平纵向滑动连接，所述染色板安装在所述纵向滑板的顶面上；所述染色板的顶面包括多个制片染色位，多个所述制片染色位与多个所述加样取管头相匹配。 2.如权利要求1所述的制片染色一体机，其特征在于，所述主体机架包括第一侧架板、第二侧架板，所述第一竖向滑动机构的两端分别与所述第一侧架板、第二侧架板内侧面的上端连接，所述染色滑动支架的两端分别与所述第一侧架板、第二侧架板内侧面下端连接。 3.如权利要求2所述的制片染色一体机，其特征在于，所述第一竖向滑动机构包括机械手固定板、第一竖向滑轨，所述机械手固定板的两端分别与所述第一侧架板、第二侧架板连接，所述第一竖向滑轨竖向安装在所述机械手固定板的外侧板面上；所述第一机械手机构还包括第一滑板，所述第一滑板与所述第一竖向滑轨滑配连接，多个所述加样取管头安装在所述第一滑板的下端。 4.如权利要求3所述的制片染色一体机，其特征在于，所述第一竖向滑动机构还包括闭环步进电机、竖向驱动轮、竖向同步轮、竖向同步带、第一丝杆轴承座、第二丝杆轴承座、第一丝杆螺母、第一滚珠丝杆，所述闭环步进电机安装在所述机械手固定板内侧板面上的上端，所述竖向驱动轮安装在所述闭环步进电机的转轴上；所述第一丝杆轴承座、第二丝杆轴承座分别安装在机械手固定板外侧板面的上端、下端上，所述第一丝杆螺母与所述第一滑板连接，所述第一滚珠丝杆的一端与所述第一丝杆轴承座连接，所述第一滚珠丝杆的另一端依次穿过所述第一丝杆螺母、第二丝杆轴承座与所述竖向同步轮连接，所述竖向驱动轮通过所述竖向同步带与所述竖向同步轮传动连接。 5.如权利要求3所述的制片染色一体机，其特征在于，所述机械手装置还包括第二竖向滑动机构、第二机械手机构，所述第二竖向滑动机构安装在所述第一滑板上；所述第二机械手机构包括第二滑板、多个加液针，所述第二滑板与所述第二竖向滑动机构滑配连接，多个所述加液针安装在所述第二滑板的下端，多个所述加液针与多个所述加样取管头相对应。 6.如权利要求5所述的制片染色一体机，其特征在于，所述第二竖向滑动机构包括滚珠丝杆电机、第二丝杆螺母，所述滚珠丝杆电机安装在所述第一滑板外侧面的上端上，所述滚珠丝杆电机具有第二滚珠丝杆，所述第二丝杆螺母与所述第二滑板连接，所述第二滚珠丝杆与所述第二丝杆螺母滑配连接。 7.如权利要求2所述的制片染色一体机，其特征在于，还包括取管检测装置，所述取管检测装置包括第一取管发射头、第一取管接收头，所述第一取管发射头、第一取管接收头分别安装在所述第一侧架板、第二侧架板上，并形成取管检测信号连线，所述取管检测信号连线与多个所述加样取管头的排列方向相对应。 8.如权利要求7所述的制片染色一体机，其特征在于，还包括退管检测装置，所述退管检测装置包括第一退管发射头、第一退管接收头，所述第一退管发射头、第一退管接收头分别安装在所述第一侧架板、第二侧架板上，并形成退管检测信号连线，所述退管检测信号连线与多个所述加样取管头的排列方向相对应。 9.如权利要求1至8任一项所述的制片染色一体机，其特征在于，所述染色滑动支架包括底框架、纵向滑轨，所述底框架包括底架前端板、底架后端板，所述纵向滑轨的两端分别与所述底架前端板、底架后端板连接，所述纵向滑板与所述纵向滑轨滑动连接。 10.如权利要求9所述的制片染色一体机，其特征在于，所述纵向滑轨包括第一纵向导轨、第二纵向导轨，所述第一纵向导轨、第二纵向导轨的两端分别与所述底架前端板、底架后端板连接；所述纵向滑板包括托板、第一纵向滑块、第二纵向滑块，所述托板的底面具有承重受力区，所述承重受力区与所述机械手装置竖直移动方向相对应，所述第一纵向滑块、第二纵向滑块分别安装在所述承重受力区上，并与所述第一纵向导轨、第二纵向导轨滑动连接；所述染色板安装在所述托板的顶面上。 11.如权利要求10所述的制片染色一体机，其特征在于，所述托板的顶面包括第一定位钉、第二定位钉，所述第一定位钉、第二定位钉分别设在所述托板顶面的前端、后端；所述染色板的底面包括第一定位卡槽、第二定位卡槽，所述第一定位卡槽、第二定位卡槽分别与所述第一定位钉、第二定位钉相匹配定位连接。 12.如权利要求10所述的制片染色一体机，其特征在于，所述第一纵向滑块、第二纵向滑块分别为二个，二个所述第一纵向滑块分别安装所述承重受力区的前端、后端上，并与所述第一纵向导轨滑动连接；二个所述第二纵向滑块分别安装在所述承重受力区的前端、后端上，并与所述第二纵向导轨滑动连接。 13.如权利要求10所述的制片染色一体机，其特征在于，所述第一纵向滑块包括第一固定板、第一滚轮，所述第二纵向滑块包括第二固定板、第二滚轮，所述第一固定板、第二固定板分别与所述托板连接，所述第一滚轮、第二滚轮分别安装在所述第一固定板、第二固定板上，所述第一纵向导轨、第二纵向导轨分别具有第一纵向滑槽、第二纵向滑槽，所述第一滚轮、第二滚轮分别与所述第一纵向滑槽、第二纵向滑槽滑动连接。 14.如权利要求10所述的制片染色一体机，其特征在于，所述染色滑动支架还包括纵向运动电机、第一电机支架，所述底框架还包括第一底侧板、第二底侧板，所述第一电机支架的两端分别与所述第一底侧板、第二底侧板连接，所述纵向运动电机安装在所述第一电机支架上，所述纵向运动电机具有第一齿轮转轴；所述纵向滑板还包括齿条，所述齿条安装在所述托板的底面上，所述齿条与所述第一纵向导轨、第二纵向导轨的方向相对应，所述齿条与所述第一齿轮转轴齿合连接。 15.如权利要求14所述的制片染色一体机，其特征在于，所述染色滑动支架还包括纵向移动传感器，所述纵向移动传感器在所述第一电机支架上。 16.如权利要求10所述的制片染色一体机，其特征在于，所述染色板的顶面包括染液瓶放置区、废液槽区、加样吸嘴放置区、多个染色区，所述染液瓶放置区、废液槽区、加样吸嘴放置区、多个染色区沿所述染色滑动支架纵向朝前端方向依次顺序排列，所述加样吸嘴放置区与所述承重受力区相对应；所述染色区包括样品放置区、制片染色区，所述样品放置区、制片染色区沿所述染色滑动支架纵向朝前端方向依次顺序排列。 17.如权利要求16所述的制片染色一体机，其特征在于，多个所述制片染色位呈横向并排排列，并且位于所述制片染色区内，所述样品放置区包括多个样品管放置孔位，多个所述样品管放置孔位呈横向排列，并且所述样品管放置孔位与所述制片染色位相对应。 18.如权利要求17所述的制片染色一体机，其特征在于，所述制片染色位包括玻片放置槽位、两个玻片取拿孔位、两个玻片隔离凸起位，两个所述玻片隔离凸起位以及两个所述玻片取拿孔位分别位于所述玻片放置槽位的两侧，在两个相邻制片染色位之间的所述玻片隔离凸起位相连接，并一体成型；在两个相邻制片染色位之间的所述玻片取拿孔位相连接，并一体成型。 19.如权利要求18所述的制片染色一体机，其特征在于，所述玻片隔离凸起位在玻片放置槽位一侧设有制片仓卡槽，位于所述玻片放置槽位两侧的两个所述制片仓卡槽分别朝向所述玻片放置槽位，并且与其联通。 20.如权利要求17所述的制片染色一体机，其特征在于，所述加样吸嘴放置区包括吸嘴放置凸台，所述吸嘴放置凸台上设有多个吸嘴放置孔区，多个所述吸嘴放置孔区沿纵向方向依次顺序排列，所述吸嘴放置孔区包括多个吸嘴放置孔位，多个所述吸嘴放置孔位呈横向排列，并且多个所述吸嘴放置孔位与多个所述加样取管头相对应。 21.如权利要求20所述的制片染色一体机，其特征在于，所述废液槽区包括废液放置凸台，所述废液放置凸台的顶面高度与所述吸嘴放置凸台的顶面高度相对应，所述废液放置凸台上设有废液通槽孔，所述废液通槽孔的宽度与所述加样吸嘴放置区的宽度相对应。 22.如权利要求17所述的制片染色一体机，其特征在于，所述染液瓶放置区包括多个染液瓶放置孔区，多个所述染液瓶放置孔区沿纵向依次顺序排列，所述染液瓶放置孔区包括多个染液瓶放置孔位，多个所述染液瓶放置孔位呈横向排列，并且多个所述染液瓶放置孔位与多个所述加样取管头相对应。 23.如权利要求11所述的制片染色一体机，其特征在于，所述染色板的底面还包括水平调平块，所述水平调平块为四个，四个所述水平调平块均匀分布于所述染色板的底面上。 24.如权利要求23所述的制片染色一体机，其特征在于，所述染色板的底面还包括第一抬手位、第二抬手位，所述第一抬手位、第二抬手位分别位于所述染色板底面的两相反侧上。
所属类别：	实用新型