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原文传递一种用于地下管线探测设备的移动装置

专利名称：	一种用于地下管线探测设备的移动装置
摘要：	本实用新型公开了管线探测技术领域的一种用于地下管线探测设备的移动装置，包括车体，所述车体顶部安装有机架，所述机架上转动连接有大齿轮，所述大齿轮的转轴插接在机架顶部的轴套中，所述大齿轮与小齿轮啮合传动，所述小齿轮安装在电机一的动力输出端，所述电机一固定安装在机架上，所述大齿轮的轴心处顶部焊接有支撑杆，且支撑杆上铰接安装有CCD摄像机，所述车体的前端安装有障碍清除机构，本实用新型通过障碍清除机构便于对车体前行位置的障碍杂物向两侧进行排除，避免阻挡车体前进，气体传感器便于进行管道内部气体的监测，可对后续人工检修提供排查，通过CCD摄像机进行管道内部结构形态的拍摄，操作人员通过远程进行观察。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建中徽环境科技有限公司
发明人：	胡彬彬;胡珊珊;肖文报
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201822118251.6
公开号：	CN209231241U
分类号：	G01N21/954(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	364000 福建省龙岩市新罗区东城街道东宝路336号7幢2层216室
主权项：	1.一种用于地下管线探测设备的移动装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)顶部安装有机架(2)，所述机架(2)上转动连接有大齿轮(3)，所述大齿轮(3)的转轴插接在机架(2)顶部的轴套中，所述大齿轮(3)与小齿轮(5)啮合传动，所述小齿轮(5)安装在电机一(4)的动力输出端，所述电机一(4)固定安装在机架(2)上，所述大齿轮(3)的轴心处顶部焊接有支撑杆，且支撑杆上铰接安装有CCD摄像机(7)，所述车体(1)的前端安装有障碍清除机构(9)，所述障碍清除机构(9)包括清障轮(97)，所述障碍清除机构(9)上的清障轮(97)将小车前部的障碍进行清理，所述车体(1)上安装有传感器箱(10)和照明设备(11)，所述传感器箱(10)中安装有气体传感器，所述车体(1)上位于机架(2)中安装有电机二(12)，所述车体(1)的底部安装有行走轮(13)，所述电机二(12)的输出端与行走轮(13)之间通过传动皮带进行传动，所述车体(1)上的用电设备均通过线缆进行供电和传输信号。 2.根据权利要求1所述的一种用于地下管线探测设备的移动装置，其特征在于：所述CCD摄像机(7)的后端安装有半圆齿轮(8)，所述支撑杆上安装有电机三，且电机三的输出端连接有调节齿轮(6)，所述调节齿轮(6)与半圆齿轮(8)相啮合。 3.根据权利要求1所述的一种用于地下管线探测设备的移动装置，其特征在于：所述障碍清除机构(9)还包括T型架(91)和电机四(92)，所述电机四(92)固定安装在T型架(91)上，所述T型架(91)上转动插接有两个转杆(93)，所述电机四(92)的动力输出端安装有主动斜齿轮(94)，所述转杆(93)的端部安装有从动斜齿轮(95)，所述主动斜齿轮(94)和从动斜齿轮(95)相啮合，所述转杆(93)的端部以及清障轮(97)的端部通过斜齿轮组(96)进行啮合传动。 4.根据权利要求3所述的一种用于地下管线探测设备的移动装置，其特征在于：所述清障轮(97)上均布安装有清扫杆(98)。 5.根据权利要求1所述的一种用于地下管线探测设备的移动装置，其特征在于：所述照明设备(11)包括在车体(1)上两侧安装的灯架(111)，所述灯架(111)上安装有横杆(112)，所述横杆(112)上横向排布安装有LED照明灯(113)。
所属类别：	实用新型