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原文传递 医用窥镜智能节能输送流水线的使用方法
专利名称: 医用窥镜智能节能输送流水线的使用方法
摘要: 医用窥镜智能节能输送流水线的使用方法,医用窥镜智能输送流水线包括有输送座、轨道、连接转盘以及控制器,轨道的始端高于轨道的终端,窥镜主机或者检查床设于轨道的旁边,轨道通过连接转盘连通;使用时,控制器通过控制连接转盘转动,利用连接转盘的导轨将不同位置的轨道接通;控制器根据其前轨道位置传感器、后轨道位置传感器、导轨位置传感器、转盘前感应件以及转盘后感应件提供的信号,控制器通过控制放行闸、导轨闸以及截住闸工作,控制输送座于倾斜的轨道上滑行,将窥镜输送到不同位置的窥镜主机,窥镜使用完毕后,利用控制器控制输送座于倾斜的轨道上滑行,将使用后的窥镜输送到轨道终端,从而实施窥镜的智能节能输送。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 东莞市皓奇企业管理服务有限公司
发明人: 林智勇;谭翠
专利状态: 有效
申请日期: 2019-05-15T00:00:00+0800
发布日期: 2019-08-09T00:00:00+0800
申请号: CN201910403434.9
公开号: CN110104390A
分类号: B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址: 523907 广东省东莞市虎门镇虎门金龙路20号10061室
主权项: 1.医用窥镜智能节能输送流水线的使用方法,所述的医用窥镜智能输送流水线包括有输送座(1)、轨道(2)、连接转盘(3)以及控制器(4);轨道(2)倾斜设置,轨道(2)的始端(5)高于轨道(2)的终端(6),窥镜主机(7)或者检查床(8)设于轨道(2)的旁边;连接转盘(3)包括有转盘(10)、电机(11)以及导轨(12),电机(11)的外壳与轨道(2)连接,电机(11)的转轴与转盘(10)连接,导轨(12)设于转盘(10)上,导轨(12)设有导轨闸(13),轨道(2)设有放行闸(14)以及截住闸(15),放行闸(14)位于连接转盘(3)的旁边,截住闸(15)位于窥镜主机(7)的旁边;控制器(4)包括有前轨道位置传感器(16)、后轨道位置传感器(17)、导轨位置传感器(18)、转盘前感应件(19)以及转盘后感应件(20);其特征在于:所述的医用窥镜智能节能输送流水线的使用方法是:使用时,将窥镜(9)设置于输送座(1)上,将输送座(1)设置于轨道(2)的始端(5);利用输送座(1)的惯性作为输送座(1)于轨道(2)滑行的动力,使输送座(1)于倾斜的轨道(2)以及导轨(12)上滑行,利用输送座(1)将窥镜(9)输送到窥镜主机(7)或者检查床(8)位置;医生使用窥镜(9)后,将使用过的窥镜(9)放回输送座(1),利用输送座(1)以及轨道(2)将窥镜(9)输送到轨道(2)的终端(6),达到节能输送的目的;利用控制器(4)的前轨道位置传感器(16)、后轨道位置传感器(17)、导轨位置传感器(18)、转盘前感应件(19)以及转盘后感应件(20)向控制器(4)提供控制信号,控制器(4)根据上述控制信号控制连接转盘(3)的电机(11)带动连接转盘(3)转动,利用连接转盘(3)上的导轨(12)实施与不同轨道(2)的智能连接,实施导轨(12)与不同轨道(2)的连通;控制器(4)根据上述控制信号控制导轨闸(13)工作,使导轨闸(13)驱动元件的驱动杆伸出或者缩回,挡住或者放行导轨(12)上的输送座(1),控制输送座(1)于导轨(12)上滑行,利用轨道(2)、导轨(12)以及输送座(1)实施窥镜(9)的智能输送;利用控制器(4)控制放行闸(14)以及截住闸(15)工作,使放行闸(14)以及截住闸(15)驱动元件的驱动杆伸出或者缩回,挡住或者放行轨道(2)上的输送座(1),控制输送座(1)于轨道(2)上滑行,实施窥镜(9)的的智能输送以及回收。 2.根据权利要求1所述的医用窥镜智能节能输送流水线的使用方法,所述的轨道(2)包括有选择轨道(21)、前轨道(22)、分配轨道(23)以及收集轨道(24),连接转盘(3)包括有选择转盘(25)、分配转盘(26)以及收集转盘(27),其特征在于:所述的医用窥镜智能节能输送流水线的使用方法是:使用时,将窥镜(9)设置于输送座(1)上,将输送座(1)设置于轨道(2)的选择轨道(21)的始端(5);利用控制器(4)控制选择转盘(25)的电机(11)带动选择转盘(25)转动,使选择转盘(25)上的导轨(12)对准选择轨道(21),利用选择转盘(25)上的导轨(12)实施选择轨道(21)与前轨道(22)连接;选择轨道(21)通过选择转盘(25)上的导轨(12)与前轨道(22)连通后,利用控制器(4)控制轨道(2)的选择轨道(21)上的放行闸(14)以及选择转盘(25)的导轨(12)上导轨闸(13)工作,该放行闸(14)以及导轨闸(13)的驱动元件的驱动杆缩回后延时复位,使选择轨道(21)上的输送座(1)沿选择转盘(25)上的导轨(12)进入前轨道(22);输送座(1)进入前轨道(22)接近分配转盘(26)后,利用控制器(4)控制分配转盘(26)的电机(11)带动分配转盘(26)转动,使分配转盘(26)上的导轨(12)对准分配轨道(23),利用分配转盘(26)上的导轨(12)实施前轨道(22)与分配轨道(23)连接;前轨道(22)通过分配转盘(26)上的导轨(12)与分配轨道(23)连通后,控制器(4)控制前轨道(22)上的放行闸(14)以及分配转盘(26)的导轨(12)上导轨闸(13)工作,该放行闸(14)以及导轨闸(13)的驱动元件的驱动杆缩回后延时复位,使前轨道(22)上输送座(1)沿分配转盘(26)上的导轨(12)进入分配轨道(23);进入分配轨道(23)的输送座(1)被轨道(2)的分配轨道(23)上的截住闸(15)拦住在窥镜主机(7)或者检查床(8)的旁边,利用输送座(1)将窥镜(9)输送到窥镜主机(7)或者检查床(8)旁边的位置;医生对患者检查后,将窥镜(9)放回输送座(1),控制器(4)控制分配轨道(23)上的截住闸(15)工作,该截住闸(15)的驱动元件的驱动杆缩回后延时复位,输送座(1)继续沿分配轨道(23)滑行;输送座(1)进入前轨道(22)接近收集转盘(27)后,控制器(4)利用控制器(4)控制收集转盘(27)的电机(11)带动收集转盘(27)转动,使收集转盘(27)上的导轨(12)对准收集轨道(24),利用收集转盘(27)上的导轨(12)实施分配轨道(23)与收集轨道(24)连接;分配轨道(23)通过收集转盘(27)上的导轨(12)与收集轨道(24)连通后,控制器(4)控制轨道(2)的分配轨道(23)上的放行闸(14)以及收集转盘(27)的导轨(12)上的导轨闸(13)工作,该放行闸(14)以及导轨闸(13)的驱动元件的驱动杆缩回后延时复位,使分配轨道(23)上输送座(1)沿收集转盘(27)上的导轨(12)进入收集轨道(24),实施窥镜(9)的回收,避免窥镜(9)交叉污染,提高窥镜(9)的输送效率。 3.根据权利要求2所述的医用窥镜智能节能输送流水线的使用方法,选择轨道(21)包括有胃镜轨道(30)以及肠镜轨道(31),其特征在于:所述的医用窥镜智能节能输送流水线的使用方法是:将胃窥镜(28)或者肠窥镜(29)分别设置于胃镜轨道(30)以及肠镜轨道(31)上,需要输送胃窥镜(28)或者肠窥镜(29)时,利用控制器(4)控制选择转盘(25)转动,使选择转盘(25)的上的导轨(12)与胃镜轨道(30)或者肠镜轨道(31)连通;选择转盘(25)的上的导轨(12)对准胃镜轨道(30)或者肠镜轨道(31)连通后,控制器(4)通过胃镜轨道(30)上放行闸(14)控制胃镜轨道(30)上的输送座(1)由胃镜轨道(30)经选择转盘(25)的上的导轨(12)进入前轨道(22);或者,控制器(4)通过肠镜轨道(31)上的放行闸(14)控制肠镜轨道(31)上的输送座(1)由肠镜轨道(31)经选择转盘(25)的上的导轨(12)进入前轨道(22);胃镜轨道(30)上的输送座(1)或者肠镜轨道(31)上的输送座(1)进入前轨道(22)以及滑行到分配转盘(26)旁边后,控制器(4)分配转盘(26)转动,使分配转盘(26)上的导轨(12)对准前轨道(22);分配转盘(26)上的导轨(12)对准前轨道(22)后,控制器(4)控制前轨道(22)上的输送座(1)经分配转盘(26)上的导轨(12)进入分配轨道(23),利用输送座(1)将胃窥镜(28)或者肠窥镜(29)输送到窥镜主机(7)或者检查床(8)的位置;医生检查完毕,将使用过胃窥镜(28)或者肠窥镜(29放回输送座(1),控制器(4)通过分配轨道(23)上的截住闸(15)控制输送座(1)沿分配轨道(23)滑行到收集转盘(27)的旁边;输送座(1)滑行到收集转盘(27)的旁边后,控制器(4)控制收集转盘(27)转动,使收集转盘(27)上的导轨(12)对准分配轨道(23);收集转盘(27)上的导轨(12)对准分配轨道(23)后,控制器(4)控制分配轨道(23)上的输送座(1)经收集转盘(27)上的导轨(12)进入收集轨道(24),利用输送座(1)将胃窥镜(28)或者肠窥镜(29)输送到轨道(2)的终端(6)。 4.根据权利要求3所述的医用窥镜智能节能输送流水线的使用方法,控制器(4)设有胃镜放行开关(37)、回收开关(55)、分配位置传感器(35)以及收集位置传感器(36);其特征在于:所述的医用窥镜智能节能输送流水线的使用方法是:将消毒好的胃窥镜(28)设置于胃镜轨道(30)上的输送座(1)上;按下控制器(4)的胃镜放行开关(37),胃镜放行开关(37)将其信号传输给控制器(4);控制器(4)控制选择转盘(25)的电机(11)带动选择转盘(25)转动,选择转盘(25)上的导轨(12)对准胃镜轨道(30)时,该导轨(12)前端的转盘前感应件(19)接近胃镜轨道(30)上的前轨道位置传感器(16)时,该前轨道位置传感器(16)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制选择转盘(25)停止转动;选择转盘(25)停止转动后,控制器(4)控制选择轨道(21)上的放行闸(14)工作,该放行闸(14)的驱动元件的驱动杆缩回,输送座(1)由胃镜轨道(30)进入选择转盘(25)的导轨(12),输送座(1)进入选择转盘(25)的导轨(12)的导轨闸(13)位置时,被该导轨闸(13)挡住,输送座(1)停止滑行;同时,输送座(1)接近选择转盘(25)的导轨(12)上的导轨位置传感器(18),该导轨位置传感器(18)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制选择转盘(25)转动,选择转盘(25)的导轨(12)对准轨道(2)的前轨道(22)时,选择转盘(25)的导轨(12)上的转盘后感应件(20)接近前轨道(22)上的后轨道位置传感器(17),该后轨道位置传感器(17)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制选择转盘(25)停止转动;选择转盘(25)停止转动后,控制器(4)控制选择转盘(25)的导轨(12)上导轨闸(13)工作,该导轨闸(13)的驱动元件的驱动杆缩回,输送座(1)由选择转盘(25)的导轨(12)进入前轨道(22);输送座(1)滑行到前轨道(22)的放行闸(14)的位置时,输送座(1)被放行闸(14)挡住,输送座(1)停止滑行;同时,输送座(1)滑行到前轨道(22)的分配位置传感器(35),该分配位置传感器(35)将信号传输给控制器(4),控制器(4)控制分配转盘(26)转动,当分配转盘(26)上的导轨(12)对准前轨道(22)时,该导轨(12)上前端的转盘前感应件(19)接近准前轨道(22)上的前轨道位置传感器(16),该前轨道位置传感器(16)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制分配转盘(26)停止转动;分配转盘(26)停止转动后,控制器(4)控制前轨道(22)上的放行闸(14)工作,该放行闸(14)的驱动元件的驱动杆缩回,输送座(1)由前轨道(22)进入分配转盘(26)的导轨(12),输送座(1)进入分配转盘(26)的导轨(12)的导轨闸(13)位置时,被该导轨闸(13)挡住,输送座(1)停止滑行;同时,输送座(1)接近分配转盘(26)的导轨(12)上的导轨位置传感器(18),该导轨位置传感器(18)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制分配转盘(26)转动,分配转盘(26)的导轨(12)对准轨道(2)的分配轨道(23)时,分配转盘(26)的导轨(12)上的转盘后感应件(20)接近分配轨道(23)上的后轨道位置传感器(17),该后轨道位置传感器(17)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制分配转盘(26)停止转动;分配转盘(26)停止转动后,控制器(4)控制分配转盘(26)的导轨(12)上导轨闸(13)工作,该导轨闸(13)的驱动元件的驱动杆缩回,输送座(1)由分配转盘(26)的导轨(12)进入分配轨道(23);输送座(1)进入分配轨道(23)的截住闸(15)位置时,被截住闸(15)挡住在窥镜主机(7)或者检查床(8)的旁边,利用输送座(1)将胃窥镜(28)输送给医生使用;医生检查完毕后,将胃窥镜(28)放回输送座(1),按下控制器(4)的回收开关(55),控制器(4)控制分配轨道(23)上的截住闸(15)工作,截住闸(15)的的驱动元件的驱动杆缩回,输送座(1)沿分配轨道(23)滑行到收集转盘(27)的旁边的放行闸(14)位置,输送座(1)被分配轨道(23)上的放行闸(14)挡住,输送座(1)停止滑行,同时,输送座(1)接近分配轨道(23)上的收集位置传感器(36),收集位置传感器(36)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制收集转盘(27)转动,当收集转盘(27)上的导轨(12)对准分配轨道(23)时,该导轨(12)上前端的转盘前感应件(19)接近分配轨道(23)上的前轨道位置传感器(16),该前轨道位置传感器(16)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制收集转盘(27)停止转动;收集转盘(27)停止转动后, 控制器(4)控制分配轨道(23)上的放行闸(14)工作,该放行闸(14)的驱动元件的驱动杆缩回,输送座(1)由分配轨道(23)进入收集转盘(27)的导轨(12),输送座(1)进入收集转盘(27)的导轨(12)的导轨闸(13)位置时,被该导轨闸(13)挡住,输送座(1)停止滑行;同时,输送座(1)接近收集转盘(27)的导轨(12)上的导轨位置传感器(18),该导轨位置传感器(18)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制收集转盘(27)转动,收集转盘(27)的导轨(12)对准轨道(2)的收集轨道(24)时,收集转盘(27)的导轨(12)上的转盘后感应件(20)接近收集轨道(24)上的后轨道位置传感器(17),该后轨道位置传感器(17)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制收集转盘(27)停止转动;收集转盘(27)停止转动后,控制器(4)控制收集转盘(27)的导轨(12)上导轨闸(13)工作,该导轨闸(13)的驱动元件的驱动杆缩回,输送座(1)由收集转盘(27)的导轨(12)进入收集轨道(24),利用输送座(1)将胃窥镜(28)送到轨道(2)的终端(6),实施了胃窥镜(28)手动控制输送以及回收。 5.根据权利要求3所述的医用窥镜智能节能输送流水线的使用方法,控制器(4)设有肠镜放行开关(38)、回收开关(55)、分配位置传感器(35)以及收集位置传感器(36);其特征在于:所述的医用窥镜智能节能输送流水线的使用方法是:将消毒好的肠窥镜(29)设置于肠镜轨道(31)上的输送座(1)上;按下控制器(4)的肠镜放行开关(38),肠镜放行开关(38)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制选择转盘(25)的电机(11)带动选择转盘(25)转动,选择转盘(25)上的导轨(12)对准肠镜轨道(31)时,该导轨(12)前端的转盘前感应件(19)接近肠镜轨道(31)上的前轨道位置传感器(16)时,该前轨道位置传感器(16)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制选择转盘(25)停止转动;选择转盘(25)停止转动后,控制器(4)控制肠镜轨道(31)上的放行闸(14)工作,该放行闸(14)的驱动元件的驱动杆缩回,输送座(1)由肠镜轨道(31)进入选择转盘(25)的导轨(12),输送座(1)进入选择转盘(25)的导轨(12)的导轨闸(13)位置时,被该导轨闸(13)挡住,输送座(1)停止滑行;同时,输送座(1)接近选择转盘(25)的导轨(12)上的导轨位置传感器(18),该导轨位置传感器(18)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制选择转盘(25)转动,选择转盘(25)的导轨(12)对准轨道(2)的前轨道(22)时,选择转盘(25)的导轨(12)上的转盘后感应件(20)接近前轨道(22)上的后轨道位置传感器(17),该后轨道位置传感器(17)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制选择转盘(25)停止转动;选择转盘(25)停止转动后,控制器(4)控制选择转盘(25)的导轨(12)上导轨闸(13)工作,该导轨闸(13)的驱动元件的驱动杆缩回,输送座(1)由选择转盘(25)的导轨(12)进入前轨道(22);输送座(1)滑行到分轨道(6)的放行闸(14)的位置时,输送座(1)被放行闸(14)挡住,输送座(1)停止滑行;同时,输送座(1)滑行到前轨道(22)的分配位置传感器(35),该分配位置传感器(35)将信号传输给控制器(4),控制器(4)控制分配转盘(26)转动,当分配转盘(26)上的导轨(12)对准前轨道(22)时,该导轨(12)上前端的转盘前感应件(19)接近准前轨道(22)上的前轨道位置传感器(16),该前轨道位置传感器(16)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制分配转盘(26)停止转动;分配转盘(26)停止转动后,控制器(4)控制前轨道(22)上的放行闸(14)工作,该放行闸(14)的驱动元件的驱动杆缩回,输送座(1)由前轨道(22)进入分配转盘(26)的导轨(12),输送座(1)进入分配转盘(26)的导轨(12)的导轨闸(13)位置时,被该导轨闸(13)挡住,输送座(1)停止滑行;同时,输送座(1)接近分配转盘(26)的导轨(12)上的导轨位置传感器(18),该导轨位置传感器(18)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制分配转盘(26)转动,分配转盘(26)的导轨(12)对准轨道(2)的分配轨道(23)时,分配转盘(26)的导轨(12)上的转盘后感应件(20)接近分配轨道(23)上的后轨道位置传感器(17),该后轨道位置传感器(17)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制分配转盘(26)停止转动;分配转盘(26)停止转动后,控制器(4)控制分配转盘(26)的导轨(12)上导轨闸(13)工作,该导轨闸(13)的驱动元件的驱动杆缩回,输送座(1)由分配转盘(26)的导轨(12)进入分配轨道(23);输送座(1)进入分配轨道(23)的截住闸(15)位置时,被截住闸(15)挡住在窥镜主机(7)或者检查床(8)的旁边,利用输送座(1)将肠窥镜(29)输送给医生使用;医生检查完毕后,将肠窥镜(29)放回输送座(1),按下回收开关(55),控制器(4)控制分配轨道(23)上的截住闸(15)工作,截住闸(15)的驱动元件的驱动杆缩回,输送座(1)沿分配轨道(23)滑行到收集转盘(27)的旁边的放行闸(14)位置,输送座(1)被分配轨道(23)上的放行闸(14)挡住,输送座(1)停止滑行,同时,输送座(1)接近分配轨道(23)上的收集位置传感器(36),收集位置传感器(36)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制收集转盘(27)转动,当收集转盘(27)上的导轨(12)对准分配轨道(23)时,该导轨(12)上前端的转盘前感应件(19)接近分配轨道(23)上的前轨道位置传感器(16),该前轨道位置传感器(16)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制收集转盘(27)停止转动;收集转盘(27)停止转动后,控制器(4)控制分配轨道(23)上的放行闸(14)工作,该放行闸(14)的驱动元件的驱动杆缩回,输送座(1)由分配轨道(23)进入收集转盘(27)的导轨(12),输送座(1)进入收集转盘(27)的导轨(12)的导轨闸(13)位置时,被该导轨闸(13)挡住,输送座(1)停止滑行;同时,输送座(1)接近收集转盘(27)的导轨(12)上的导轨位置传感器(18),该导轨位置传感器(18)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制收集转盘(27)转动,收集转盘(27)的导轨(12)对准轨道(2)的收集轨道(24)时,收集转盘(27)的导轨(12)上的转盘后感应件(20)接近收集轨道(24)上的后轨道位置传感器(17),该后轨道位置传感器(17)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制收集转盘(27)停止转动;收集转盘(27)停止转动后,控制器(4)控制收集转盘(27)的导轨(12)上导轨闸(13)工作,该导轨闸(13)的驱动元件的驱动杆缩回,输送座(1)由收集转盘(27)的导轨(12)进入收集轨道(24),利用输送座(1)将肠窥镜(29)送到轨道(2)的终端(6),实施了肠窥镜(29)手动控制输送以及回收。 6.根据权利要求3所述的医用窥镜智能节能输送流水线的使用方法,控制器(4)设有智能控制转换开关(32)、分配位置传感器(35)、收集位置传感器(36)以及前人体传感器(39);其特征在于:所述的医用窥镜智能节能输送流水线的使用方法是:将消毒好的胃窥镜(28)以及肠窥镜(29)分别设置于胃镜轨道(30)上的输送座(1)以及肠镜轨道(31)上的输送座(1)上;实施智能控制输送时,按下控制器(4)的智能控制转换开关(32),控制器(4)进入智能控制状态;控制器(4)进入智能控制状态后,患者进入检查床(13)做胃窥镜(28)检查时,检查床(13)上一端的前人体传感器(39)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制选择转盘(25)的电机(11)带动选择转盘(25)转动,选择转盘(25)上的导轨(12)对准胃镜轨道(30)时,该导轨(12)前端的转盘前感应件(19)接近胃镜轨道(30)上的前轨道位置传感器(16)时,该前轨道位置传感器(16)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制选择转盘(25)停止转动;选择转盘(25)停止转动后,控制器(4)控制胃镜轨道(30)上的放行闸(14)工作,该放行闸(14)的驱动元件的驱动杆缩回,输送座(1)由胃镜轨道(30)进入选择转盘(25)的导轨(12),输送座(1)进入选择转盘(25)的导轨(12)的导轨闸(13)位置时,被该导轨闸(13)挡住,输送座(1)停止滑行;同时,输送座(1)接近选择转盘(25)的导轨(12)上的导轨位置传感器(18),该导轨位置传感器(18)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制选择转盘(25)转动,选择转盘(25)的导轨(12)对准轨道(2)的前轨道(22)时,选择转盘(25)的导轨(12)上的转盘后感应件(20)接近前轨道(22)上的后轨道位置传感器(17),该后轨道位置传感器(17)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制选择转盘(25)停止转动;选择转盘(25)停止转动后,控制器(4)控制选择转盘(25)的导轨(12)上导轨闸(13)工作,该导轨闸(13)的驱动元件的驱动杆缩回,输送座(1)由选择转盘(25)的导轨(12)进入前轨道(22);输送座(1)滑行到分轨道(6)的放行闸(14)的位置时,输送座(1)被放行闸(14)挡住,输送座(1)停止滑行;同时,输送座(1)滑行到前轨道(22)的分配位置传感器(35),该分配位置传感器(35)将信号传输给控制器(4),控制器(4)控制分配转盘(26)转动,当分配转盘(26)上的导轨(12)对准前轨道(22)时,该导轨(12)上前端的转盘前感应件(19)接近准前轨道(22)上的前轨道位置传感器(16),该前轨道位置传感器(16)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制分配转盘(26)停止转动;分配转盘(26)停止转动后,控制器(4)控制前轨道(22)上的放行闸(14)工作,该放行闸(14)的驱动元件的驱动杆缩回,输送座(1)由前轨道(22)进入分配转盘(26)的导轨(12),输送座(1)进入分配转盘(26)的导轨(12)的导轨闸(13)位置时,被该导轨闸(13)挡住,输送座(1)停止滑行;同时,输送座(1)接近分配转盘(26)的导轨(12)上的导轨位置传感器(18),该导轨位置传感器(18)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制分配转盘(26)转动,分配转盘(26)的导轨(12)对准轨道(2)的分配轨道(23)时,分配转盘(26)的导轨(12)上的转盘后感应件(20)接近分配轨道(23)上的后轨道位置传感器(17),该后轨道位置传感器(17)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制分配转盘(26)停止转动;分配转盘(26)停止转动后,控制器(4)控制分配转盘(26)的导轨(12)上导轨闸(13)工作,该导轨闸(13)的驱动元件的驱动杆缩回,输送座(1)由分配转盘(26)的导轨(12)进入分配轨道(23);输送座(1)进入分配轨道(23)的截住闸(15)位置时,被截住闸(15)挡住在窥镜主机(7)或者检查床(8)的旁边,利用输送座(1)将胃窥镜(28)输送给医生使用;医生检查完毕后,将胃窥镜(28)放回输送座(1),患者离开检查床(8)的前轨道位置传感器(16),该前轨道位置传感器(16)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制分配轨道(23)上的截住闸(15)工作,截住闸(15)的的驱动元件的驱动杆缩回,输送座(1)沿分配轨道(23)滑行到收集转盘(27)的旁边的放行闸(14)位置,输送座(1)被分配轨道(23)上的放行闸(14)挡住,输送座(1)停止滑行,同时,输送座(1)接近分配轨道(23)上的收集位置传感器(36),收集位置传感器(36)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制收集转盘(27)转动,当收集转盘(27)上的导轨(12)对准分配轨道(23)时,该导轨(12)上前端的转盘前感应件(19)接近分配轨道(23)上的前轨道位置传感器(16),该前轨道位置传感器(16)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制收集转盘(27)停止转动;收集转盘(27)停止转动后, 控制器(4)控制分配轨道(23)上的放行闸(14)工作,该放行闸(14)的驱动元件的驱动杆缩回,输送座(1)由分配轨道(23)进入收集转盘(27)的导轨(12),输送座(1)进入收集转盘(27)的导轨(12)的导轨闸(13)位置时,被该导轨闸(13)挡住,输送座(1)停止滑行;同时,输送座(1)接近收集转盘(27)的导轨(12)上的导轨位置传感器(18),该导轨位置传感器(18)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制收集转盘(27)转动,收集转盘(27)的导轨(12)对准轨道(2)的收集轨道(24)时,收集转盘(27)的导轨(12)上的转盘后感应件(20)接近收集轨道(24)上的后轨道位置传感器(17),该后轨道位置传感器(17)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制收集转盘(27)停止转动;收集转盘(27)停止转动后,控制器(4)控制收集转盘(27)的导轨(12)上导轨闸(13)工作,该导轨闸(13)的驱动元件的驱动杆缩回,输送座(1)由收集转盘(27)的导轨(12)进入收集轨道(24),利用输送座(1)将胃窥镜(28)送到轨道(2)的终端(6),实施了胃窥镜(28)智能自动控制输送以及回收。 7.根据权利要求3所述的医用窥镜智能节能输送流水线的使用方法,控制器(4)设有智能控制转换开关(32)、分配位置传感器(35)以及收集位置传感器(36)以及后人体传感器(40);其特征在于:所述的医用窥镜智能节能输送流水线的使用方法是:将消毒好的肠窥镜(29)设置于肠镜轨道(31)上的输送座(1)上;实施智能控制输送时,按下控制器(4)的智能控制转换开关(32),控制器(4)进入智能控制状态;控制器(4)进入智能控制状态后,患者进入检查床(13)做胃窥镜(28)检查时,检查床(13)上另一端的后人体传感器(40)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制选择转盘(25)的电机(11)带动选择转盘(25)转动,选择转盘(25)上的导轨(12)对准肠镜轨道(31)时,该导轨(12)前端的转盘前感应件(19)接近肠镜轨道(31)上的前轨道位置传感器(16)时,该前轨道位置传感器(16)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制选择转盘(25)停止转动;选择转盘(25)停止转动后,控制器(4)控制肠镜轨道(31)上的放行闸(14)工作,该放行闸(14)的驱动元件的驱动杆缩回,输送座(1)由肠镜轨道(31)进入选择转盘(25)的导轨(12),输送座(1)进入选择转盘(25)的导轨(12)的导轨闸(13)位置时,被该导轨闸(13)挡住,输送座(1)停止滑行;同时,输送座(1)接近选择转盘(25)的导轨(12)上的导轨位置传感器(18),该导轨位置传感器(18)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制选择转盘(25)转动,选择转盘(25)的导轨(12)对准轨道(2)的前轨道(22)时,选择转盘(25)的导轨(12)上的转盘后感应件(20)接近前轨道(22)上的后轨道位置传感器(17),该后轨道位置传感器(17)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制选择转盘(25)停止转动;选择转盘(25)停止转动后,控制器(4)控制选择转盘(25)的导轨(12)上导轨闸(13)工作,该导轨闸(13)的驱动元件的驱动杆缩回,输送座(1)由选择转盘(25)的导轨(12)进入前轨道(22);输送座(1)滑行到分轨道(6)的放行闸(14)的位置时,输送座(1)被放行闸(14)挡住,输送座(1)停止滑行;同时,输送座(1)滑行到前轨道(22)的分配位置传感器(35),该分配位置传感器(35)将信号传输给控制器(4),控制器(4)控制分配转盘(26)转动,当分配转盘(26)上的导轨(12)对准前轨道(22)时,该导轨(12)上前端的转盘前感应件(19)接近准前轨道(22)上的前轨道位置传感器(16),该前轨道位置传感器(16)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制分配转盘(26)停止转动;分配转盘(26)停止转动后,控制器(4)控制前轨道(22)上的放行闸(14)工作,该放行闸(14)的驱动元件的驱动杆缩回,输送座(1)由前轨道(22)进入分配转盘(26)的导轨(12),输送座(1)进入分配转盘(26)的导轨(12)的导轨闸(13)位置时,被该导轨闸(13)挡住,输送座(1)停止滑行;同时,输送座(1)接近分配转盘(26)的导轨(12)上的导轨位置传感器(18),该导轨位置传感器(18)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制分配转盘(26)转动,分配转盘(26)的导轨(12)对准轨道(2)的分配轨道(23)时,分配转盘(26)的导轨(12)上的转盘后感应件(20)接近分配轨道(23)上的后轨道位置传感器(17),该后轨道位置传感器(17)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制分配转盘(26)停止转动;分配转盘(26)停止转动后,控制器(4)控制分配转盘(26)的导轨(12)上导轨闸(13)工作,该导轨闸(13)的驱动元件的驱动杆缩回,输送座(1)由分配转盘(26)的导轨(12)进入分配轨道(23);输送座(1)进入分配轨道(23)的截住闸(15)位置时,被截住闸(15)挡住在窥镜主机(7)或者检查床(8)的旁边,利用输送座(1)将肠窥镜(29)输送给医生使用;医生检查完毕后,将肠窥镜(29)放回输送座(1),患者离开检查床(8)的前轨道位置传感器(16),该前轨道位置传感器(16)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制分配轨道(23)上的截住闸(15)工作,截住闸(15)的的驱动元件的驱动杆缩回,输送座(1)沿分配轨道(23)滑行到收集转盘(27)的旁边的放行闸(14)位置,输送座(1)被分配轨道(23)上的放行闸(14)挡住,输送座(1)停止滑行,同时,输送座(1)接近分配轨道(23)上的收集位置传感器(36),收集位置传感器(36)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制收集转盘(27)转动,当收集转盘(27)上的导轨(12)对准分配轨道(23)时,该导轨(12)上前端的转盘前感应件(19)接近分配轨道(23)上的前轨道位置传感器(16),该前轨道位置传感器(16)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制收集转盘(27)停止转动;收集转盘(27)停止转动后, 控制器(4)控制分配轨道(23)上的放行闸(14)工作,该放行闸(14)的驱动元件的驱动杆缩回,输送座(1)由分配轨道(23)进入收集转盘(27)的导轨(12),输送座(1)进入收集转盘(27)的导轨(12)的导轨闸(13)位置时,被该导轨闸(13)挡住,输送座(1)停止滑行;同时,输送座(1)接近收集转盘(27)的导轨(12)上的导轨位置传感器(18),该导轨位置传感器(18)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制收集转盘(27)转动,收集转盘(27)的导轨(12)对准轨道(2)的收集轨道(24)时,收集转盘(27)的导轨(12)上的转盘后感应件(20)接近收集轨道(24)上的后轨道位置传感器(17),该后轨道位置传感器(17)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制收集转盘(27)停止转动;收集转盘(27)停止转动后,控制器(4)控制收集转盘(27)的导轨(12)上导轨闸(13)工作,该导轨闸(13)的驱动元件的驱动杆缩回,输送座(1)由收集转盘(27)的导轨(12)进入收集轨道(24),利用输送座(1)将肠窥镜(29)送到轨道(2)的终端(6),实施了肠窥镜(29)智能自动控制输送以及回收。 8.根据权利要求3所述的医用窥镜智能节能输送流水线的使用方法,控制器(4)设有胃镜放行开关(37)以及肠镜放行开关(38),分配轨道(23)包括有第一分轨道(41)、第二分轨道(42)以及第三分轨道(43);其特征在于:所述的医用窥镜智能节能输送流水线的使用方法是:第一分轨道(41)、第二分轨道(42)以及第三分轨道(43)旁边的窥镜主机(7)需要手动控制输送胃窥镜(28)或者肠窥镜(29)时,按下第二分轨道(42)以及第三分轨道(43)旁边窥镜主机(7)位置的胃镜放行开关(37)或者肠镜放行开关(38),控制器(4)控制选择转盘(25)、胃镜轨道(30)上的放行闸(14)、选择转盘(25)上导轨(12)上的导轨闸(13)、前轨道(22)上的放行闸(14)、分配转盘(26)、分配转盘(26)上导轨(12)上的导轨闸(13)工作,控制胃镜轨道(30)上的输送座(1)将胃窥镜(28)输送到第一分轨道(41)、第二分轨道(42)以及第三分轨道(43)旁边的窥镜主机(7);或者,控制器(4)控制选择转盘(25)、肠镜轨道(31)上的放行闸(14)、选择转盘(25)上导轨(12)上的导轨闸(13)、前轨道(22)上的放行闸(14)、分配转盘(26)、分配转盘(26)上导轨(12)上的导轨闸(13)工作,控制肠镜轨道(31)上的输送座(1)将肠窥镜(29)输送到第一分轨道(41)、第二分轨道(42)以及第三分轨道(43)旁边的窥镜主机(7)。 9.根据权利要求3所述的医用窥镜智能节能输送流水线的使用方法,控制器(4)设有智能控制转换开关(32)、前人体传感器(39)以及后人体传感器(40),分配轨道(23)包括有第一分轨道(41)、第二分轨道(42)以及第三分轨道(43);其特征在于:所述的医用窥镜智能节能输送流水线的使用方法是:第一分轨道(41)、第二分轨道(42)以及第三分轨道(43)旁边的窥镜主机(12)需要智能自动控制输送胃窥镜(28)或者肠窥镜(29)时,按下第一分轨道(41)、第二分轨道(42)以及第三分轨道(43)旁边的智能控制转换开关(32),检查工作就绪,患者接近该窥镜主机(12)旁边检查床(13)的前人体传感器(39)或者后人体传感器(40)时,前人体传感器(39)或者后人体传感器(40)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制选择转盘(25)、胃镜轨道(30)上的放行闸(14)、选择转盘(25)上导轨(12)上的导轨闸(13)、前轨道(22)上的放行闸(14)、分配转盘(26)、分配转盘(26)上导轨(12)上的导轨闸(13)工作,控制胃镜轨道(30)上的输送座(1)将胃窥镜(28)输送到第一分轨道(41)、第二分轨道(42)以及第三分轨道(43)旁边的窥镜主机(7);或者,控制器(4)控制选择转盘(25)、肠镜轨道(31)上的放行闸(14)、选择转盘(25)上导轨(12)上的导轨闸(13)、前轨道(22)上的放行闸(14)、分配转盘(26)、分配转盘(26)上导轨(12)上的导轨闸(13)工作,控制肠镜轨道(31)上的输送座(1)将肠窥镜(29)输送到第一分轨道(41)、第二分轨道(42)以及第三分轨道(43)旁边的窥镜主机(7)。 10.根据权利要求1所述的医用窥镜智能节能输送流水线的使用方法,输送座(1)包括有滑行座(44),滑行座(44)设有滑轮(50)以及防脱扣(51),防脱扣(51)包括有连接座(52)、防脱把(53)以及滚轮(54);其特征在于:所述的防脱扣(51)使用时,将滑行座(44)放置于轨道(2)上面,用手拉防脱把(53),克服防脱把(53)其弹簧的弹力,使防脱把(53)移动,使防脱把(53)上的滚轮(54)避开轨道(2),滑行座(44)插入轨道(2)后,放开防脱把(53),防脱把(53)在其弹簧弹力的作用下复位,使防脱把(53)上的滚轮(54)挡住轨道(2),以及避免滑行座(44)脱离轨道(2);于轨道(2)取下输送座(1)时,用手拉防脱把(53)克服其弹簧的弹力,使防脱把(53)移动,使防脱把(53)上的滚轮(54)避开挡住轨道(2)位置,将输送座(1)于轨道(2)取出。
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