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原文传递一种底封式塑封机

专利名称：	一种底封式塑封机
摘要：	本发明公开一种底封式塑封机，包括机架、进料机构、送膜制袋机构、切角皮带传送机构、两个压盒装置以及两个切角装置，所述机架上前端设有制袋工位，所述切角皮带传送机构上设有切左角工位和切右角工位，所述送膜制袋机构安装于所述制袋工位上处；两个切角机构用于对产品左右两侧进行切角封口；两个所述压合装置用于待切角产品切角前的固定；所述进料机构设于所述机架最前端，用于将产品传送至所述制袋工位；所述送膜制袋机构用于提供膜料并包产品四个面，完成制袋操作。本发明提供的底封式塑封机自动化程度高，两个切角机构错开设计，易于检修，采用皮带线作为产品的传送机构，相较于机械手传动需要的空间小，传送效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市永创自动化设备有限公司
发明人：	程龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910453058.4
公开号：	CN110104241A
代理机构：	深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人：	彭西洋;谢亮
分类号：	B65B11/02(2006.01);B;B65;B65B;B65B11
申请人地址：	518000 广东省深圳市光明区玉塘街道田寮社区第四工业区25栋101
主权项：	1.一种底封式塑封机，其特征在于：包括机架、进料机构、送膜制袋机构、切角皮带传送机构、两个压盒装置以及两个切角装置，所述机架上前端设有制袋工位，所述切角皮带传送机构上设有切左角工位和切右角工位，所述送膜制袋机构安装于所述制袋工位上处；两个切角机构分别安装于切左角工位、切右角工位一侧，用于对产品左右两侧进行切角封口；两个所述压合装置分别于两个切角机构对面安装，用于待切角产品切角前的固定；所述进料机构设于所述机架最前端，用于将产品传送至所述制袋工位；所述送膜制袋机构用于提供膜料并包产品四个面，完成制袋操作；所述切角皮带传送机构用于将制袋工位上的产品传送至所述切左角工位，同时将切左角工位已完成左侧切角的产品传送至切右角工位，还同时将切右角工位上完成两侧切角的产品转运至机架末端。 2.根据权利要求1所述的底封式塑封机，其特征在于：所述送膜制袋机构包括大底板、推盒皮带线、推盒组件、制袋平台、送膜组件、收膜组件以及第一切刀组件，所述推盒皮带线前后朝向的安装于所述大底板上，其前端接进料皮带输出端，所述制袋平台于所述推盒皮带线安装；所述送膜组件安装于所述推盒皮带线及制袋平台上方，用于供膜料，所述收膜组件于所述大底板下方安装，用于卷收废膜料；应用时，膜料从所述送膜组件引出经过所述制袋平台并于制袋平台处对产品进行包膜制袋操作，最后由收膜组件收集废膜料；所述第一切刀组件用于于所述制袋平台处完成切膜制袋操作；所述推盒组件用于定位夹住推盒皮带线前端的产品并将其推至所述制袋平台；所述推盒组件包括两个推盒直线模组以及分别可滑动安装于两个所述推盒直线模组上的第一夹盒装置、第二夹盒装置，所述第一夹盒装置和第二夹盒装置用于完成抓取并固定产品的操作，并分别通过推盒直线模组带动来完成前后滑移的操作，实现推盒组件的推盒作用。 3.根据权利要求2所述的底封式塑封机，其特征在于：所述第一夹盒装置包括第一夹盒底座、第一夹盒移动组件和第一夹盒，所述第一夹盒底座可滑动安装于所述推盒直线模组，通过推盒直线模组带动来实现前后滑移；所述第一夹盒移动组件安装于所述第一夹盒底座；所述第一夹盒可滑动安装于所述第一夹盒移动组件，通过所述第一夹盒移动组件带动来实现左右滑移；所述第二夹盒装置包括第二夹盒底座、第二夹盒移动组件和第二夹盒，所述第二夹盒底座可滑动安装于所述推盒直线模组，通过推盒直线模组带动来实现前后滑移；所述第二夹盒移动组件安装于所述第二夹盒底座；所述第二夹盒可滑动安装于所述第二夹盒移动组件，通过所述第二夹盒移动组件带动来实现左右滑移；具体的，所述第二夹盒通过一个夹盒气缸间接安装于所述第二夹盒移动组件。 4.根据权利要求1所述的底封式塑封机，其特征在于：所述推盒皮带线包括皮带安装架、于皮带两端安装的两条推盒皮带以及用于驱动推盒皮带的推盒皮带线电机，每个所述推盒皮带通过两传动轮安装于所述皮带安装架侧面靠上方，所述推盒皮带线电机通过主动齿轮驱动推盒皮带运转；每条所述推盒皮带还通过两个张紧轮张紧。 5.根据权利要求1所述的底封式塑封机，其特征在于：所述切角皮带传送机构包括一条以上切角皮带线，所述切角皮带线包括切角皮带安装架、于切角皮带两端安装的两条切角皮带以及用于驱动切角皮带的切角皮带线电机，每个所述切角皮带通过两传动轮安装于所述皮带安装架侧面靠上方，所述切角皮带线电机通过主动齿轮驱动切角皮带运转；每条所述切角皮带还通过两个张紧轮张紧。 6.根据权利要求1所述的底封式塑封机，其特征在于：所述切角机构包括理膜组件、衬板升降组件、左侧热切刀、右侧热切刀以及底部热切刀，所述理膜组件用于切角前的理膜，所述衬板升降组件于理膜组件上方安装，包括有一可升降的底衬以及两个可左右移动的角衬，用于配合所述左侧热切刀、右侧热切刀以及底部热切完成切角；所述衬板升降组件还包括安装架、安装于所述安装架上的Z轴直线模组、可升降安装于所述Z轴直线模组上的升降支撑板；两个所述角衬可左右移动安装于所述角衬平移导轨上，并通过一个角衬平移电机实现左右移动，且两个角衬移动方向相反；所述底衬通过一个底衬垫块于两个所述角衬中间可上下滑动的安装于所述升降支撑板上，并通过一个底衬升降气缸实现相对于所述升降支撑板的上下移动；所述左侧热切刀、右侧热切刀分别通过一个切刀气缸安装于升降支撑板左右两侧，且与两个所述角衬保持同一高度。 7.根据权利要求6所述的底封式塑封机，其特征在于：所述理膜组件包括理膜安装座、理膜功能组件以及推移气缸，所述理膜安装座包括大底板和两块相互平行安装于所述大底板上左右两侧的理膜安装竖板；所述理膜功能组件包括两块分别可前后滑动安装于两块所述理膜安装竖板内侧的理膜滑板、于理膜滑板上方安装用于连接两块所述理膜滑板的连接板、理膜底板以及安装于所述理膜底板前端两侧的理膜板、用于驱动理膜底板上下旋转摆动的理膜电机；所述功能组件通过所述推移气缸实现前后移动；所述理膜底板可旋转的安装于两块所述理膜滑板之间，并通过所述理膜电机带动旋转，进而带动所述理膜板上下摆动，配合推移气缸的动作进行理膜。 8.根据权利要求7所述的底封式塑封机，其特征在于：所述理膜底板上还设有扯废装置，所述扯废装置包括固定安装手指气缸和两个夹爪，所述扯废装置通过理膜底板的前后移动及摆动动作实现扯废料的动作。 9.根据权利要求6所述的底封式塑封机，其特征在于：所述切角机构还包括总滑组件，所述总滑组件包括一连接板以及一个Y轴直线模组，所述连接板上设有前后朝向的总滑导轨，所述理膜大底板左侧通过滑块安装于所述总滑导轨上，右侧安装于所述Y轴直线模组上，应用时，所述理膜大底板通过所述总滑组件可前后滑动的安装于所述机架上。 10.根据权利要求1所述的底封式塑封机，其特征在于：所述压盒装置包括两根压盒立柱、压盒塑板、压盒悬架、可升降的安装于所述压盒悬架前端的压盒板、挡盒板；所述压盒板通过一个压盒升降气缸驱动升降来进行压盒动作；所述压盒悬架通过直线轴承座可升降安装于所述压盒立柱上，并通过一个悬架调节螺杆、悬架调节螺母以及一个悬架顶丝手轮进行升降调节，具体的所述悬架调节螺母与所述压盒悬架相对固定安装，所述悬架调节螺杆通过一个调节固定板安装于所述压盒塑板上；所述挡盒板通过一个挡盒升降气缸驱动升降来进行挡盒及放行动作；所述挡盒升降气缸的还通过挡盒调节导轨、挡盒调节螺杆、挡盒调节螺母以及挡盒调节顶丝手轮来沿切角皮带线方向进行位置调节，进而适应不同宽度产品。
所属类别：	发明专利