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原文传递一种胎压监测方法及装置

专利名称：	一种胎压监测方法及装置
摘要：	本发明提供胎压监测方法及装置，方法包括：步骤1、建立车轮滚动半径模型；步骤2、标定各轮胎正常胎压范围；步骤3、建立滚动半径测量坐标系；步骤4、测量各车轮的滚动半径；步骤5、获取当前车速；步骤6、根据当前车速、车轮滚动半径，计算各轮胎的当前胎压；步骤7、判断各轮胎的当前胎压是否超出正常胎压范围内，是则进行报警。本发明实现了无需在轮胎中安装胎压监测装置的间接式胎压监测。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	惠州华阳通用电子有限公司
发明人：	李炳光;蒋才科;徐冬生
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910364473.2
公开号：	CN110116593A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	叶新平
分类号：	B60C23/06(2006.01);B;B60;B60C;B60C23
申请人地址：	516000 广东省惠州市东江高新科技产业园上霞北路1号华阳工业园A区2号
主权项：	1.一种胎压监测方法，其特征在于，包括：步骤1、建立车轮滚动半径模型；步骤2、标定各轮胎正常胎压范围；步骤3、建立滚动半径测量坐标系；步骤4、测量各车轮的滚动半径；步骤5、获取当前车速；步骤6、根据当前车速、车轮滚动半径，计算各轮胎的当前胎压；步骤7、判断各轮胎的当前胎压是否超出正常胎压范围内，是则进行报警；所述滚动半径测量坐标系以车轮滚动半径测量模块为原点，以垂直车轴指向车尾为X轴，以平行车轴指向车外为Y轴，垂直XOY平面向上为Z轴。 2.根据权利要求1所述的胎压监测方法，其特征在于，在步骤4之后还包括如下步骤：步骤41、判断车门是否开启，是则获取车门关闭后的车辆总重分布在各个车轮上的重量，否则执行步骤5。 3.根据权利要求2所述的胎压监测方法，其特征在于，所述步骤41包括：步骤411、测量车门开启前各车轮的滚动半径和车门关闭后各车轮的滚动半径。步骤412、根据车门开启关闭前后的各车轮滚动半径变化量，计算各车轮在车门开启关闭前后乘载重量的变化值。步骤413、根据各车轮在车门开启关闭前后乘载重量的变化值，更新乘载重量分布在各车轮上的重量。步骤414、根据更新后的乘载重量分布在各车轮上的重量，计算车门关闭后的车辆总重分布在各车轮上的重量。 4.根据权利要求3所述的胎压监测方法，其特征在于，所述步骤4包括：步骤401、获取车轮着地点及该车轮边缘上满足预设条件的三个测定点的空间坐标；步骤402、获取车轮滚动中心点的坐标；步骤403、获取车轮着地点的坐标；步骤404、计算车轮滚动半径；所述预设条件为：第一测定点、第二测定点、第三测定点与车轮着地点不重合，所述第一测定点与所述第二测定点分列车轮着地点两侧；所述第一测定点与所述第二测定点之间的距离大于车轮在正常胎压的车轮半径且小于车轮在正常胎压的车轮直径。 5.根据权利要求4所述的胎压监测方法，其特征在于，所述步骤401包括：步骤4011、获取车轮边缘轮廓数据，建立车轮模型；步骤4012、计算经过滚动半径测量坐标系原点与XOZ平面垂直且与YOZ平面夹角分别为预设测量角度的三个测定平面的平面方程；步骤4013、计算车轮平面方程；步骤4014、计算各测定平面与车轮平面的相交线方程；步骤4015、将车轮雷达点云数据代入各相交线方程，获取所述各测定平面与车轮平面的交点，将所述交点中距离所述雷达坐标系原点最远的点判定为车轮边缘上满足预设条件的测定点。 6.根据权利要求1～5任一项所述的胎压监测方法，其特征在于，所述车轮边缘轮廓数据通过雷达或TOF相机获取。 7.一种胎压监测装置，其特征在于，包括：用于建立车轮滚动半径模型的车轮滚动半径模型模块；用于接收输入的各轮胎标定胎压数值的胎压标定模块；用于实时获取车辆当前车速的车速模块；用于实时测量车轮滚动半径的滚动半径测量模块；用于接收车轮滚动半径模型模块发送的各项参数、车速模块发送的车速、滚动半径测量模块发送的车轮滚动半径，实时计算各轮胎当前胎压的胎压计算模块；用于将胎压计算模块获得的各轮胎当前胎压与胎压标定模块的各轮胎标定胎压数值进行比较，决定是否报警的胎压判断模块；所述车轮滚动半径模型模块、车速模块、滚动半径测量模块与所述胎压计算模块连接，所述胎压判断模块与所述胎压计算模块、胎压标定模块连接。 8.根据权利要求7所述的胎压监测装置，其特征在于，所述车轮滚动半径模型模块包括：用于输入车速为0、胎压为0时的初始滚动半径的初始滚动半径单元；用于确定车辆总重分布在各车轮上的重量的车重分布单元；用于输入车速对车轮滚动半径的影响系数的车速系数单元；用于输入胎压对车轮滚动半径的影响系数的胎压系数单元；用于输入车辆总重对车轮滚动半径的影响系数的车重系数单元。 9.根据权利要求8所述的胎压监测装置，其特征在于，所述车重分布单元包括：用于确定车身自重分布分布在各车轮上的重量的自重分布子单元，用于确定乘载重量分布在各车轮上的重量的乘载分布子单元。 10.根据权利要求7～9任一项所述的胎压监测装置，其特征在于，所述滚动半径测量模块为雷达或TOF相机。
所属类别：	发明专利