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原文传递袋装垃圾干湿识别方法

专利名称：	袋装垃圾干湿识别方法
摘要：	本发明提供一种袋装垃圾干湿识别方法，包括步骤：S1，采用电容传感器、金属传感器和温湿度传感器，分别测量袋装垃圾的电容、金属强度、温度和湿度；S2，对各传感器的输出值作权重赋值，得到统一数据U；S3，比较U与设定阈值F，当U≥F时，判断为湿垃圾；当U＜F时，判断为干垃圾；且当d＞0，判断为有金属；当d＝0时，判断为无金属。本发明采用多个不同类型的传感器检测袋装垃圾的干湿，对各传感器输出的数据进行权重赋值、补偿得到统一数据，与事先经试验验证过的阈值相比，进行干湿定性判断，全程只需要用户将袋装垃圾放于固定位置即可，且只需几秒就可得到判断结果，识别过程无需破坏垃圾袋，识别效果较佳。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江科技学院
发明人：	郑永平;巫笠平;谢哲珉;陈鹏飞;周跃琪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910449812.7
公开号：	CN110108765A
代理机构：	杭州千克知识产权代理有限公司
代理人：	周希良
分类号：	G01N27/22(2006.01);G;G01;G01N;G01N27
申请人地址：	310023 浙江省杭州市西湖区留和路318号浙江科技学院
主权项：	1.袋装垃圾干湿识别方法，其特征在于：包括以下步骤： S1，采用电容传感器、金属传感器和温湿度传感器，分别测量袋装垃圾的电容、金属强度、温度和湿度； S2，对各传感器的输出值作权重赋值，得到统一数据U： U＝p＊a(1-m＊z-d＊n) 式中，p为环境温度下水介电常数与平均温度下水介电常数的比值，a为平均电容值，m为平均湿度与环境湿度的比值，d为平均金属强度值，z为环境湿度因素的权值；n为金属因素的权值； S3，比较U与设定阈值F，当U≥F时，判断为湿垃圾；当U＜F时，判断为干垃圾；且当d＞0，判断为有金属；当d＝0时，判断为无金属。 2.根据权利要求1所述的袋装垃圾干湿识别方法，其特征在于：设定阈值F由以下训练过程得到： T1，对袋装纯干垃圾进行多次测量，得到数据组UG，将UG的数值波动范围定义为区间MIN， T2，对袋装纯湿垃圾进行多次测量，得到数据组US，将US的数值波动范围定位为区间MAX；区间MIN与区间MAX无交集，且区间MAX内的值均大于区间MIN内的值； T3，对袋装混有金属的干垃圾进行多次测量，得到数据组UN，加入权重n处理后得到数据组UM，UM的值在MIN区间； T4，对袋装混有金属的湿垃圾进行多次测量，得到数据组UP，UP的数值在MAX区间； T5，对袋装干湿混合垃圾进行多次测量，得到数据组UY，UY的波动范围较大，定义为区间MID，区间MID与区间MIN的交集小于区间MID与区间MAX的交集； T6，将区间MIN内的最大值与区间MAX的最小值之间的数值作为设定阈值F的取值范围。 3.根据权利要求2所述的袋装垃圾干湿识别方法，其特征在于：将区间MAX的最小值作为设定阈值F。 4.根据权利要求2所述的袋装垃圾干湿识别方法，其特征在于：所述纯干垃圾包括纸张、塑料、玻璃、衣物中的一种或多种；所述纯湿垃圾包括食物残渣、果皮、植物枝干中的一种或多种；所述金属包括铁皮、螺丝、螺母中的一种或多种。 5.根据权利要求1-4中任一项所述的袋装垃圾干湿识别方法，其特征在于：电容传感器、金属传感器和温湿度传感器设于一具有开口的箱体内，箱体内与开口相对的一侧设置金属传感器，箱体的相对两侧板内设有平行金属板，平行金属板连接电容传感器的通道，温湿度传感器设于相邻开口处；袋装垃圾从开口处放入箱体内时，电容传感器、金属传感器和温湿度传感器对袋装垃圾进行测量。 6.根据权利要求5所述的袋装垃圾干湿识别方法，其特征在于：所述箱体连接有单片机和显示屏，单片机电性连接电容传感器、金属传感器和温湿度传感器，单片机采集并处理各传感器输出的数据，并与设定阈值进行判断，输出判断结果至所述显示屏。
所属类别：	发明专利