专利名称: |
一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机 |
摘要: |
本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机,属于螺旋升降机技术领域。本发明包括箱体、蜗轮蜗杆机构、行星滚柱丝杠机构、推力圆柱滚子轴承、刮油板、轴承端盖以及相关连接件等。行星滚柱丝杠机构由丝杆、滚柱、螺母、内齿圈、保持架和保持架压板组成;螺母与蜗轮结构一体化;刮油板与丝杆滑动配合,保证螺旋升降机的密封性。工作时,蜗杆轴将电机输出转矩传递给蜗轮和螺母,从而带动滚柱进行行星运动且无轴向位移,进而使丝杠进行升降工作。本发明核心传动部件为行星滚柱丝杠结构,其具有更多的螺纹接触点,极大地提高了额定动载荷和静载荷,具有抗冲击能力强、传动平稳、承载能力高、传动精度高、传动效率高、寿命长等优点。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
黑龙江;23 |
申请人: |
哈尔滨工业大学 |
发明人: |
解志杰;古乐;张传伟;赵小力;王黎钦;郑德志 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-05T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-09T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811477399.7 |
公开号: |
CN110104581A |
代理机构: |
北京天奇智新知识产权代理有限公司 |
代理人: |
范光晔 |
分类号: |
B66F3/18(2006.01);B;B66;B66F;B66F3 |
申请人地址: |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
主权项: |
1.一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机,其特征在于,包括:箱体(1)、蜗轮(2)、螺母(3)、两个推力圆柱滚子轴承(4)、轴承透盖(5)、调节垫片(6)、丝杆(7)、刮油板(8)、蜗杆(9)、两个轴承端盖(10)、两个滚柱保持架压板(11)、两个滚柱保持架(12)、两个内齿圈(13)、多个滚柱(14)和两个角接触球轴承(15); 其中,螺母(3)的一端依次设有一个内齿圈(13)、一个滚柱保持架(12)、一个滚柱保持架压板(11)、一个推力圆柱滚子轴承(4)、一个轴承透盖(5)、一个调整垫片(6)、一个刮油板(8),螺母(3)的另一端依次设有一个内齿圈(13)、一个滚柱保持架(12)、一个滚柱保持架压板(11)、一个推力圆柱滚子轴承(4); 所述丝杠(7)设置在螺母(3)内且轴线重合,多个滚柱(14)沿圆周方向均匀布置在丝杠(7)和螺母(3)之间,滚柱(14)两端的光轴分别与两端的滚柱保持架(12)的内孔转动连接,滚柱(14)同时与丝杆(7)和螺母(3)螺纹啮合,滚柱(14)两端的齿轮同时与丝杆(7)螺纹和内齿圈(13)啮合,两个内齿圈(13)与丝杠(7)同轴连接,通过螺钉紧固在螺母(3)两侧的端面上,蜗轮(2)和蜗杆(9)啮合实现空间轴动力交错传递,蜗杆(9)两端分别布置一个角接触球轴承(15)、一个轴承端盖(10),轴承透盖(5)以及两个轴承端盖(10)与箱体(1)通过螺栓连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机,其特征在于,所述滚柱(14)的个数为6~12个。 3.根据权利要求1所述的一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机,其特征在于,所述刮油板(8)上加工有与丝杠(7)配合的内螺纹,刮油板(8)与丝杠(7)滑动配合。 4.根据权利要求1所述的一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机,其特征在于,所述刮油板(8)采用聚四氟乙烯材料。 5.根据权利要求1所述的一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机,其特征在于,所述蜗轮(2)为锡青铜材质,所述螺母(3)为轴承钢材质。 6.根据权利要求1或5所述的一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机,其特征在于,所述螺母(3)与蜗轮(2)连接为一体;所述蜗轮(2)采用螺栓连接式或镶铸式等分体结构,即锡青铜蜗轮(2)与轴承钢螺母(3)采用螺栓连接方式,或直接在轴承钢螺母(3)上浇铸锡青铜蜗轮(2),使蜗轮(2)与螺母(3)结构一体化。 |
所属类别: |
发明专利 |