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原文传递搬运车

专利名称：	搬运车
摘要：	本发明提供了一种搬运车，包括：车身；门架组件，与车身转动连接；第一驱动部，与门架组件相连接，用于驱动门架组件相对于车身翻转；叉装组件，与门架组件活动连接；旋转驱动件，与叉装组件相连接，用于驱动叉装组件相对于门架组件旋转；支撑组件，与门架组件相连接，用于在门架组件的带动下移动并抵接地面。通过在门架组件上设置支撑组件，在第一驱动部驱动门架组件相对于车身翻转时，门架组件可带动支撑组件转动进而抵接在地面上，增加了搬运车与地面的接触面积且提供支撑力，防止搬运车在举升墙板时发生倾覆，确保搬运车的安全使用性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	班猛飞;李卓雄
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910415786.6
公开号：	CN110104586A
代理机构：	北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	尚志峰;汪海屏
分类号：	B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
主权项：	1.一种搬运车，其特征在于，包括：车身(1)；门架组件(2)，与所述车身(1)转动连接；第一驱动部(3)，与所述门架组件(2)相连接，用于驱动所述门架组件(2)相对于所述车身(1)翻转；叉装组件(4)，与所述门架组件(2)活动连接；旋转驱动件(224)，与所述叉装组件(4)相连接，用于驱动所述叉装组件(4)相对于所述门架组件(2)旋转；支撑组件(5)，与所述门架组件(2)相连接，用于在所述门架组件(2)的带动下移动并抵接地面。 2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述车身(1)包括第一承载区域(102)和第二承载区域(104)，所述第一承载区域(102)的宽度大于所述第二承载区域(104)的宽度；所述搬运车还包括多个承重轮，所述多个承重轮两两对称分布在所述第二承载区域(104)宽度方向的两侧。 3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述第一驱动部(3)的数量为两个，对称分布在所述第二承载区域(104)宽度方向的两侧。 4.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述第二承载区域(104)位于所述第一承载区域(102)的一侧，所述第一承载区域(102)和所述第二承载区域(104)拼合成T字型。 5.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述第一承载区域(102)和所述第二承载区域(104)在宽度方向的两侧的连接面为弧形连接面。 6.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车还包括：电池、控制平台及配重件，所述电池、所述控制平台及所述配重件中的至少一个设置在所述第一承载区域处。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的搬运车，其特征在于，所述门架组件(2)包括：二级机架(210)；第二驱动部(204)，其一端与所述二级机架(210)相连，所述第二驱动部(204)与所述叉装组件(4)直接或间接连接，用于驱动所述叉装组件(4)相对于所述二级机架(210)移动。 8.根据权利要求7所述的搬运车，其特征在于，所述第二驱动部(204)包括：多级驱动机构(206)，其一端与所述二级机架(210)相连；及连接件(222)，与所述多级驱动机构(206)的另一端相连，所述多级驱动机构(206)逐级运行以驱动所述连接件相对于所述二级机架(210)移动，所述连接件直接或间接连接所述叉装组件(4)。 9.根据权利要求8所述的搬运车，其特征在于，所述多级驱动机构(206)包括：一级驱动件(208)，其一端连接所述二级机架(210)；二级机架(210)，其与所述一级驱动件(208)的另一端直接或间接相连，所述一级驱动件(208)驱动所述二级机架(210)相对于所述二级机架(210)移动；二级驱动件(212)，其一端连接所述二级机架(210)，其另一端连接所述连接件(222)，所述二级驱动件(212)驱动所述连接件(222)相对于所述二级机架(210)移动。 10.根据权利要求9所述的搬运车，其特征在于，所述二级机架(210)的外侧壁上成对设置有第一导向滚轮(214)，所述二级机架(210)设有导向槽，所述导向槽的开口朝向所述二级机架(210)的内部，所述第一导向滚轮(214)嵌入所述导向槽内并与所述导向槽相适配；所述二级机架(210)的外侧壁上成对设置有嵌入所述导向槽内的第二导向滚轮(216)，所述第一导向滚轮(214)的滚动面与所述导向槽的内侧壁相贴，所述第二导向滚轮(216)与所述导向槽的底壁相贴。 11.根据权利要求1至6中任一项所述的搬运车，其特征在于，所述叉装组件(4)包括：叉臂(402)，所述叉臂(402)与所述门架组件(2)直接或间接连接；第一杆件(406)，设置在所述叉臂(402)的一端。 12.根据权利要求11所述的搬运车，其特征在于，所述叉装组件(4)还包括：第二杆件(410)，所述第二杆件(410)构造为货叉，所述第二杆件(410)与所述第一杆件(406)可拆卸连接，并沿所述第一杆件(406)的长度方向延伸。 13.根据权利要求12所述的搬运车，其特征在于，所述第一杆件(406)包括相互间隔的两个夹板(408)，所述第二杆件(410)部分插设在所述两个夹板(408)之间；所述叉装组件(4)还包括连接件，所述连接件包括：插杆(412)，所述插杆(412)插入所述两个夹板(408)、所述叉臂(402)以及位于所述两个夹板(408)之间的所述第二杆件(410)；第一弹性件(414)，支撑在所述插杆(412)与所述叉臂(402)之间；调节杆(416)，所述叉臂(402)的侧壁上设有调节孔(404)，所述调节孔(404)向远离所述第二杆件(410)的方向延伸，所述调节杆(416)伸入所述调节孔(404)后，与伸入所述叉臂(402)内的所述插杆(412)相连接。 14.根据权利要求12或13所述的搬运车，其特征在于，所述叉装组件(4)还包括：传感器(418)，设置在所述叉臂(402)上；第一感应杆(420)，活动地设置在所述第一杆件(406)上，至少部分所述第一感应杆(420)凸出于所述第一杆件(406)的前端，所述第一感应杆(420)与所述传感器(418)电连接，在所述第一感应杆(420)被碰撞的情况下，所述传感器(418)可检测到碰撞信号。 15.根据权利要求14所述的搬运车，其特征在于，所述叉装组件(4)还包括：止挡部(422)，设置在所述叉臂(402)上或所述第一杆件(406)上；第二弹性件(424)，支撑在所述止挡部(422)与所述第一感应杆(420)之间。 16.根据权利要求14所述的搬运车，其特征在于，所述叉装组件(4)还包括：第二感应杆(426)，活动地设置在所述第二杆件(410)上，所述第二感应杆(426)的一端与所述第一感应杆(420)相抵接，所述第二感应杆(426)的另一端穿出所述第二杆件(410)。 17.根据权利要求11所述的搬运车，其特征在于，所述叉装组件(4)还包括：夹持部(442)，设置在所述叉臂(402)的另一端，用于夹持待搬运件。 18.根据权利要求17所述的搬运车，其特征在于，所述夹持部(442)包括：夹紧架(444)，所述夹紧架(444)与所述叉臂(402)活动连接；第三驱动部(446)，与所述夹紧架(444)相连接，所述第三驱动部(446)驱动所述夹紧架(444)相对于所述叉臂(402)运动，以夹紧位于所述叉臂(402)上的所述待搬运件。 19.根据权利要求18所述的搬运车，其特征在于，所述夹紧架(444)包括：支撑件(458)，所述支撑件(458)与所述叉臂(402)活动连接；接触轮(448)，与所述支撑件可转动连接，用于与待搬运件相接触。 20.根据权利要求18所述的搬运车，其特征在于，所述夹紧架(444)还包括压紧件(460)，所述压紧件(460)连接在所述叉臂(402)上，所述第三驱动部(446)带动所述压紧件(460)运动并抵压在所述待搬运件上以限制所述待搬运件沿所述叉臂(402)的长度方向运动。 21.根据权利要求20所述的搬运车，其特征在于，所述夹紧架(444)还包括：卡爪(462)，所述卡爪(462)连接在所述压紧件(460)上，用于限制所述待搬运件向远离所述叉臂(402)的方向移动。 22.根据权利要求11所述的搬运车，其特征在于，所述叉装组件(4)还包括：限位件(464)，沿所述叉臂(402)的宽度方向连接在所述叉臂(402)上，所述限位件(464)用于抵接所述待搬运件以限制所述待搬运件沿所述叉臂(402)的宽度方向运动。 23.根据权利要求18至22中任一项所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车还包括：所述叉臂(402)和所述夹紧架(444)围合形成放置所述待搬运件的夹持区域；传感器装置(466)，设置在所述叉装组件(4)上，用于检测所述待搬运件是否位于所述夹持区域内。 24.根据权利要求1至6中任一项所述的搬运车，其特征在于，所述支撑组件(5)包括：传动部(502)，与所述门架组件(2)相连接；支撑部(504)，与所述传动部(502)相连接，所述门架组件(2)通过所述传动部(502)带动所述支撑部(504)移动。 25.根据权利要求24所述的搬运车，其特征在于，所述传动部(502)包括第三弹性件(524)，所述第三弹性件(524)的两端分别连接所述门架组件(2)和所述支撑部(504)；所述支撑部(504)包括支撑件，所述支撑件的一端与所述门架组件(2)或所述车身(1)转动连接，所述门架组件(2)翻转以使所述第三弹性件(524)受压并带动所述支撑件相对于所述车身(1)移动。 26.根据权利要求25所述的搬运车，其特征在于，所述支撑部(504)还包括：支撑轮(518)，与所述支撑件的另一端转动连接，用于抵接地面。
所属类别：	发明专利