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原文传递一种陆空两用飞行器

专利名称：	一种陆空两用飞行器
摘要：	本实用新型涉及一种飞行器，特别是一种陆空两用飞行器，包括飞行单元、履带、轮架、机架、摄像机、驱动轮、从动轮、壳体、飞行单元保护壳体；所述壳体成不规则多边形，驱动轮和从动轮各设置四个，设置于轮架的底部和顶部；所述飞行单元包括飞行电机、桨叶；所述轮架内端设置有行走驱动减速装置、行走电机及行走驱动轴，驱动轮分别设置于行走驱动轴的一端；所述壳体内设置有电调连接板、电子调速器、电池、控制器。本实用新型所述的一种陆空两用飞行器设置有四个飞行单元，每个飞行单元可单独控制实现不同模式的飞行，打破四轴飞行器的常规造型，打造一款新颖的履带飞行器，让飞行器在行进过程中更加平稳，并能实现拍照探测等功能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	中国计量大学
发明人：	提云钊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201822007952.2
公开号：	CN209224870U
分类号：	B60F5/02(2006.01);B;B60;B60F;B60F5
申请人地址：	310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
主权项：	1.一种陆空两用飞行器，其特征是：包括飞行单元、履带、轮架、机架、摄像机、驱动轮、从动轮、壳体、飞行单元保护壳体；所述壳体成不规则多边形，驱动轮和从动轮各设置四个，设置于轮架的底部和顶部；所述飞行单元共四个，分别设置于机架的上方；所述飞行单元包括飞行电机、桨叶；所述轮架内端设置有行走驱动减速装置、行走电机及行走驱动轴，驱动轮分别设置于行走驱动轴的一端；所述壳体内设置有电调连接板、电子调速器、电池、控制器。 2.根据权利要求1所述的一种陆空两用飞行器，其特征在于：所述飞行单元的飞行电机动力输出轴端部固定连接有桨叶，飞行电机与电子调速器构成电连接。 3.根据权利要求1所述的一种陆空两用飞行器，其特征在于：所述行走电机的动力输出端与行走驱动减速装置的动力输入端连接，行走驱动减速装置的动力输出端为行走驱动轴。 4.根据权利要求1所述的一种陆空两用飞行器，其特征在于：所述驱动轮与履带相连接，履带与从动轮相连接，驱动轮转动，进而带动履带、从动轮转动。 5.根据权利要求1所述的一种陆空两用飞行器，其特征在于：电池与控制器、电调连接板、电子调速器构成电连接。 6.根据权利要求1所述的一种陆空两用飞行器，其特征在于：所述壳体外连接机架上设置有飞行单元保护壳体，飞行电机设置于飞行单元保护壳体内。
所属类别：	实用新型