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原文传递可充电式物流无人机用物流停机坪台

专利名称：	可充电式物流无人机用物流停机坪台
摘要：	本实用新型公开了一种可充电式物流无人机用物流停机坪台，包括中心为停机区的坪台体、前后正位机构、左右正位机构以及为所述的物流无人机充电的充电机构；所述的前后正位机构包括两个设置在坪台体上表面位于停机区前后两侧且受驱动前后相向运动的推板；所述的左右正位机构包括两个设置在坪台体上表面位于停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块；所述的充电机构包括设置在所述的物流无人机的货仓的充电座以及安装在所述的推块上且与所述的充电座对应的充电接头，所述的充电接头与供电电源连接。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	一飞智控(天津)科技有限公司
发明人：	马双义;赵士磊;王波;王涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821412722.8
公开号：	CN209225411U
代理机构：	天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周庆路
分类号：	B64F1/00(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	300457 天津市滨海新区经济技术开发区南海路156号通厂29号A区
主权项：	1.一种可充电式物流无人机用物流停机坪台，其特征在于，包括中心为停机区的坪台体（1）、前后正位机构（2）、左右正位机构（3）以及为所述的物流无人机（7）充电的充电机构（4）；所述的前后正位机构（2）包括两个设置在坪台体（1）上表面位于停机区前后两侧且受驱动前后相向运动的推板（2-1）；所述的左右正位机构（3）包括两个设置在坪台体（1）上表面位于停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块（3-1）；所述的充电机构（4）包括设置在所述的物流无人机的货仓（6）的充电座（4-1）以及安装在所述的推块（3-1）上且与所述的充电座（4-1）对应的充电接头（4-2），所述的充电接头（4-2）与供电电源连接。 2.根据权利要求1所述的一种可充电式物流无人机用物流停机坪台，其特征在于，所述的前后正位机构（2）还包括两个左右延伸的第一丝杠驱动机构（2-2），两个所述的第一丝杠驱动机构（2-2）设置在所述的坪台体（1）的上表面并驱动所述的推板运动，所述的左右正位机构（3）还包括两个前后延伸用以驱动所述的推块的第二丝杠驱动机构（3-2），两个所述的第二丝杠驱动机构（3-2）设置在所述的坪台体（1）的下底面上，所述的坪台体（1）设置有两个限位孔（5），所述的推板（2-1）自所述的限位孔穿出至坪台体上表面以与物流无人机的货仓底部接触。 3.根据权利要求2所述的一种可充电式物流无人机用物流停机坪台，其特征在于，所述的充电座（4-1）为四棱台形的凹腔结构以用于引导所述的充电接头（4-2）插入，其中，所述的充电座（4-1）的周侧设置有固定耳以与货仓固定连接。 4.根据权利要求3所述的一种可充电式物流无人机用物流停机坪台，其特征在于，所述的充电座（4-1）的内底面设置有弹针孔，所述的充电接头（4-2）上设置有与所述的弹针孔一一对应的分布的弹针。 5.根据权利要求4所述的一种可充电式物流无人机用物流停机坪台，其特征在于，所述的充电接头（4-2）通过安装座安装在与其对应的所述的推块（3-1）上。 6.根据权利要求5所述的一种可充电式物流无人机用物流停机坪台，其特征在于，所述的物流无人机（7）的下方安装有用于装货的货仓（6），所述的货仓（6）为方体镂空框架结构且其下部的横梁的下底面均设置为弧面结构。 7.根据权利要求1所述的一种可充电式物流无人机用物流停机坪台，其特征在于，所述的前后正位机构（2）、左右正位机构（3）和所述的充电机构（4）均受控于控制器，所述的控制器为PLC控制器。 8.根据权利要求6所述的一种可充电式物流无人机用物流停机坪台，其特征在于，所述的弹针为充电弹针或通信弹针。 9.根据权利要求7所述的一种可充电式物流无人机用物流停机坪台，其特征在于，所述的供电电源通过继电器与所述的充电接头（4-2）连接，所述的继电器与所述的控制器通信连接。
所属类别：	实用新型