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原文传递用于内缺口工件的自动化定向机构

专利名称：	用于内缺口工件的自动化定向机构
摘要：	提供一种用于内缺口工件的自动化定向机构，在安装座中部固定有连接轴且位于连接轴外侧并安装于安装座上的动力驱动装置与连接轴转动连接，所述动力驱动装置与连接轴转动连接部分与其上方的工件托架固定连接且连接轴上端穿过工件托架底面的中心孔后与位于工件托架内部的托盘固定连接，所述动力驱动装置驱动工件托架和设于工件托盘上的工件转动至定向位置后由设于托盘上的工件定向装置插入工件内缺口后完成工件的自动定向。本实用新型有效解决了工件在下一步加工时摆放位置不一致而影响加工效率和精度的问题，实现内缺口工件的自动定向，大大提高了工件的定向效率，提高了工件的合格率，结构简单，操作方便，设计新颖，具有较高的使用价值。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	陕西海力特精密机械有限公司
发明人：	刁春娣;田建东;张光武
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821913000.0
公开号：	CN209226071U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	宋秀珍
分类号：	B65G47/24(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	721099 陕西省宝鸡市渭滨区新建路西段16号
主权项：	1.用于内缺口工件的自动化定向机构，具有安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)中部固定有连接轴(2)且位于连接轴(2)外侧并安装于安装座(1)上的动力驱动装置与连接轴(2)转动连接，所述动力驱动装置与连接轴(2)转动连接部分与其上方的工件托架(3)固定连接且连接轴(2)上端穿过工件托架(3)底面的中心孔后与位于工件托架(3)内部的托盘(4)固定连接，所述动力驱动装置驱动工件托架(3)和设于工件托盘(9)上的工件转动至定向位置后由设于托盘(4)上的工件定向装置插入工件内缺口后完成工件的自动定向。 2.根据权利要求1所述的用于内缺口工件的自动化定向机构，其特征在于：所述动力驱动装置包括步进电机(5)、主动轮(6)和从动轮(7)，所述步进电机(5)位于连接轴(2)外侧并固定于安装座(1)上且步进电机(5)的输出轴与位于安装座(1)上方的主动轮(6)固定连接，所述从动轮(7)通过轴承转动安装于连接轴(2)上且主动轮(6)和从动轮(7)通过同步带(8)连接，所述从动轮(7)和位于其上方的工件托架(3)固定连接并由步进电机(5)驱动从动轮(7)转动后实现工件托架(3)和位于工件托架(3)上的工件的转动。 3.根据权利要求2所述的用于内缺口工件的自动化定向机构，其特征在于：所述步进电机(5)为两相混合式步进电机。 4.根据权利要求1或2或3所述的用于内缺口工件的自动化定向机构，其特征在于：所述工件托架(3)包括工件托盘(9)、连接板(10)和支撑板(11)，所述连接板(10)与动力驱动装置和连接轴(2)的转动连接部分固定连接，所述连接板(10)上板面边缘处均布有多个Z形结构的支撑板(11)且支撑板(11)下端与连接板(10)固定连接而支撑板(11)上端与环形结构的工件托盘(9)固定连接，所述工件托盘(9)上端内壁处制有与工件托盘(9)同心并与工件适配的定位台阶(12)且工件卡入定位台阶(12)内，所述托盘(4)位于连接板(10)上方且连接轴(2)穿过连接板(10)上的中心孔后与托盘(4)固定连接。 5.根据权利要求1所述的用于内缺口工件的自动化定向机构，其特征在于：所述工件定位装置包括伸缩缸(13)、顶料块(14)和接近开关(15)，所述托盘(4)上固定有连接垫板(16)且伸缩缸(13)安装于连接垫板(16)上，所述顶料块(14)一侧朝向工件内壁并与工件内缺口适配且顶料块(14)另一侧与伸缩缸(13)的伸缩端固定连接，所述连接垫板(16)上固定有L形连接板(17)且接近开关(15)位置可调式安装于L形连接板(17)上，所述接近开关(15)检测到旋转工件内缺口的位置后由伸缩缸(13)带动顶料块(14)伸出并插入工件内缺口内完成工件的自动定向。 6.根据权利要求5所述的用于内缺口工件的自动化定向机构，其特征在于：所述伸缩缸(13)为薄型带导向杆气缸。
所属类别：	实用新型