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原文传递旋转式部件移送机构

专利名称：	旋转式部件移送机构
摘要：	一种旋转式部件移送机构，包括底座、设置在所述底座上的动作机构、由所述动作机构带动工作的工件吸取机构，以及用于驱动动作机构工作的驱动源，所述动作机构包括主动轴单元、由所述主动轴单元带动的从动轴单元，以及连接所述主动轴单元和从动轴单元的连接杆，所述工件吸取机构设置在所述连接杆上，驱动源工作时，驱动主动轴单元带动从动轴单元和连接杆在水平面上做以主动轴单元的主动轴为圆心旋转预定角度，做往复运动。本实用新型具有路程更短、送料速度更快、效率更高、结构更加简单，同时更加利于维护和维修的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市三姆森光电科技有限公司
发明人：	郑晓泽;张庆祥;曾祥兵;朱明权;魏金龙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821777401.8
公开号：	CN209226113U
代理机构：	深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	胡清方;彭友华
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市长安镇上沙海滨区中南南路西3号
主权项：	1.一种旋转式部件移送机构，其特征在于：包括底座（1）、设置在所述底座（1）上的动作机构、由所述动作机构带动工作的工件吸取机构（3），以及用于驱动动作机构工作的驱动源（4），所述动作机构包括主动轴单元（21）、由所述主动轴单元（21）带动的从动轴单元（22），以及连接所述主动轴单元（21）和从动轴单元（22）的连接杆（23），所述工件吸取机构（3）设置在所述连接杆（23）上，驱动源（4）工作时，驱动主动轴单元（21）带动从动轴单元（22）和连接杆（23）在水平面上做以主动轴单元（21）的主动轴（213）为圆心旋转预定角度，做往复运动。 2.根据权利要求1所述的旋转式部件移送机构，其特征在于：所述工件吸取机构（3）包括至少一个吸盘（31）、给所述吸盘（31）提供负压的负压源，以及连通所述吸盘（31）和负压源的气管（33）。 3.根据权利要求1或2所述的旋转式部件移送机构，其特征在于：所述主动轴单元（21）包括第一座架（210）、设置在第一座架（210）一侧的第一凸轮（211）和第一从动件（212），以及与驱动源（4）的输出轴连接的主动轴（213），所述主动轴（213）穿过第一座架（210）与第一从动件（212）连接并带动第一从动件（212）转动，所述连接杆（23）部分固定在所述第一从动件（212）上。 4.根据权利要求1或2所述的旋转式部件移送机构，其特征在于：所述从动轴单元（22）包括第二座架（220）、设置在第二座架（220）一侧的第二凸轮（221）和第二从动件（222），以及从动轴（223），所述从动轴（223）穿过第二座架（220）与第二从动件（222）连接，所述连接杆（23）部分固定在所述第二从动件（222）上。 5.根据权利要求1或2所述的旋转式部件移送机构，其特征在于：还包括主动轴限位传感器（5），当第一从动件（212）到位后，所述主动轴限位传感器（5）感应到信号，驱动源（4）则带动主动轴单元（21）做反向运动。 6.根据权利要求4所述的旋转式部件移送机构，其特征在于：还包括从动轴限位传感器（6），当第二从动件（222）到位后，所述从动轴限位传感器（6）感应到信号，所述从动轴单元（22）随主动轴单元（21）做反向运动。 7.根据权利要求1或2所述的旋转式部件移送机构，其特征在于：所述驱动源（4）是伺服电机。 8.根据权利要求2所述的旋转式部件移送机构，其特征在于：所述气管（33）内置在所述连接杆（23）内。 9.根据权利要求1或2所述的旋转式部件移送机构，其特征在于：所述预定角度是大于0度，小于等于180度。
所属类别：	实用新型