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原文传递一种半自动鸭蛋装托装置

专利名称：	一种半自动鸭蛋装托装置
摘要：	本实用新型及一种半自动鸭蛋装托装置，属于鸭蛋装箱技术领域，包括箱体、固定在箱体上的轨道、磁铁、固定磁铁并与箱体连接的固定块、控制鸭蛋运动方向的转动轨道、调节滑块极限位置的定位螺丝螺丝、确保鸭蛋填入鸭蛋托的引导通道、由步进电机控制的传送带、控制传送带运动的单片机，胶接于引导通道V上并检测鸭蛋的红外传感器I。本实用新型使用时将鸭蛋从轨道入口放入，鸭蛋沿轨道向下运动，依次进入不同轨道内，当一排填满时，传送带转动推动鸭蛋托前进到下一排进行填充，实现鸭蛋填装鸭蛋托功能，方便简单，减轻繁琐工作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	华中农业大学
发明人：	朱方涛;刘晓峰;李珂;杨威
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201822110136.4
公开号：	CN209225472U
分类号：	B65B23/06(2006.01);B;B65;B65B;B65B23
申请人地址：	430070 湖北省武汉市洪山区狮子山街1号华中农业大学工学院
主权项：	1.一种半自动鸭蛋装托装置，包括箱体(1)、传送带(4)、轨道(2)、单片机(27)，其特征在于：轨道(2)通过螺栓连接在箱体(1)上部，转动轨道(10)通过转动销连接在轨道(2)上，在每一个入蛋口处由转动轨道(10)选择鸭蛋行进方向，钢珠(5)以球形副连接在转动轨道(10)上帮助鸭蛋运动，固定块(8)通过螺栓连接在箱体(1)上部；磁铁(9)一部分过盈插在固定块(8)上，另一部分胶接在移动杆(14)前端；磁铁(9)磁性较弱，两者在运动到最远时，无法吸引重合；定位块(7)位于滑块轨道(13)后端通过螺栓连接在箱体(1)上，定位螺丝(15)通过螺纹连接在定位块(7)上；滑块轨道(13)通过螺栓连接在箱体(1)上，滑块(12)以移动副连接在滑块轨道(13)槽中，移动杆(14)一端的下部螺栓连接在滑块(12)上随滑块(12)移动，另一端以移动副连接在箱体(1)上板槽中，曲柄(11)一端通过转动销连接在移动杆(14)上部，另一端通过转动销连接在转动轨道(10)下端，该所述转动轨道(10)、滑块(12)、滑块轨道(13)、移动杆(14)和曲柄(11)部分共有4套且运动原理相同；传送带(4)由步进电机控制，传送带(4)平放在箱体(1)下部斜坡上，其支架前部贴在箱体(1)另一斜坡端部并且上端平齐；鸭蛋托(3)为正方形规格，其材质为塑料，鸭蛋托(3)平放在传送带(4)上；引导通道I(19)、引导通道II(20)、引导通道III(21)、引导通道IV(22)、引导通道V(23)胶接于箱体(1)上板孔中保证鸭蛋顺利进入鸭蛋托(3)；防护壳(16)螺栓连接在箱体(1)上板上其底边与引导通道V(23)入口重合，两边与入蛋轨道II(18)胶接；入蛋轨道II(18)一端螺纹连接在箱体(1)上板，另一端胶接在轨道(2)的末端；红外传感器I(25)胶接于引导通道V(23)边缘，定位板(24)胶接在传送带(4)上，鸭蛋托(3)左右一端紧贴传送带(4)较高支架边，前后贴在两定位板(24)边上，鸭蛋托(3)宽度与传送带(4)宽度一致；红外传感器II(26)胶接于传送带(4)较高支架上，并且位于引导通道I(19)下方，单片机(27)和开关(29)胶接于箱体(1)上板上，红外传感器I(25)和红外传感器II(26)把检测到的信号传给单片机(27)，单片机(27)再把信号传输给传送带(4)的步进电机带动传送带(4)皮带部分运动到指定位置；转板(6)通过销连接在箱体(1)侧边，定位板(24)平分传送带(4)皮带部分的长度，并且两个定位板(24)的距离为鸭蛋托(3)前后长度；引导通道I(19)、引导通道II(20)、引导通道III(21)、引导通道IV(22)、引导通道V(23)的出口分别正对应鸭蛋托(3)一排的五个鸭蛋槽。 2.根据权利要求书1所述的一种半自动鸭蛋装托装置，其特征在于：移动杆(14)处于两极限位置时，转动轨道(10)分别处于与入蛋轨道I(17)上端相切和与轨道(2)槽口重合的位置，在处于转动轨道(10)与入蛋轨道I(17)上端相切的极限位置时，移动杆(14)一端的伸出部分通过箱体(1)上板伸到下方，移动杆(14)伸出部分的斜面端与鸭蛋托(3)的行进轨迹顶部重合；在处于转动轨道(10)与轨道(2)槽口重合的极限位置时，移动杆(14)前端磁铁(9)和固定块(8)上的磁铁(9)重合。 3.根据权利要求书1所述的一种半自动鸭蛋装托装置，其特征在于：入蛋轨道I(17)一端螺纹连接在箱体(1)上板与引导通道I(19)入口重合，另一端螺纹连接在轨道(2)的支架上，滑块(12)在一极限位置时，与转动轨道(10)上部相切，该所述入蛋轨道I(17)共有4个。 4.根据权利要求书1所述的一种半自动鸭蛋装托装置，其特征在于：轨道(2)、转动轨道(10)、防护壳(16)、入蛋轨道I(17)、入蛋轨道II(18)、引导通道I(19)、引导通道II(20)、引导通道III(21)、引导通道IV(22)、引导通道V(23)均铺有铝箔气泡膜(28)。
所属类别：	实用新型