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原文传递载带的自动绕卷收料系统

专利名称：	载带的自动绕卷收料系统
摘要：	本发明提供了载带的自动绕卷收料系统，其能解决现有载带自动绕卷收料系统存在的因载带张力不稳定而导致的载带收卷工作效率低、工人劳动强度大的问题，同时能解决载带卷绕收料过程中因载带张力变化而导致的载带及电子元件损坏的问题；其包括储盘装置、接料轨道、送料装置、绕卷装置、上下盘装置以及张力控制装置，接料轨道、绕卷装置分别设置于送料装置的进料端侧、出料端侧，储盘装置设置于绕卷装置的前侧；张力控制装置控制所述接料轨道从前道工序设备的载带出料端接收的连续的载带以恒定的张力被绕卷装置收卷至料盘上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡山藤精密科技有限公司
发明人：	刘倩;夏斌斌;张丰;周峰华;邹梦琦;姜文林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910529917.3
公开号：	CN110116925A
代理机构：	苏州国诚专利代理有限公司
代理人：	王丽
分类号：	B65H18/10(2006.01);B;B65;B65H;B65H18
申请人地址：	214000 江苏省无锡市硕放工业集中区六期D18-1号地块
主权项：	1.载带的自动绕卷收料系统，其包括储盘装置，用于存放收卷前的空的料盘和收卷完成后的满的料盘；接料轨道，用于与前道工序设备对接并从前道工序设备的载带出料端接收待收料的载带；送料装置，用于将所述接料轨道接收到的载带输送至绕卷装置；绕卷装置，用于将来自于送料装置的载带绕卷至空的料盘上，其包括带动料盘转动从而将载带绕卷至料盘上的收卷伺服电机；上下盘装置，用于将储盘装置上空的料盘送至所述绕卷装置上以及将绕卷装置上收卷完成后的满的料盘送至所述储盘装置；所述接料轨道、绕卷装置分别设置于送料装置的进料端侧、出料端侧，所述储盘装置设置于所述绕卷装置的前侧；其特征在于：其还包括张力控制装置，所述张力控制装置控制所述接料轨道从前道工序设备的载带出料端接收的连续的载带以恒定的张力被绕卷装置收卷至料盘上；所述张力控制装置包括载带尾端感应器、张力轮机构和压杆机构，所述载带尾端感应器安装于所述接料轨道的进料端部，所述张力轮机构设置于所述接料轨道与送料装置之间，所述压杆机构设置于绕卷装置上；当前道工序设备输送的载带长度达到预设的料盘载带收卷长度时，前道工序设备将输送的载带切断形成载带尾端，在载带尾端感应器感应到载带尾端前由所述张力轮机构控制载带的张力保持恒定，在载带尾端感应器感应到载带尾端后由所述压杆机构控制载带的张力保持恒定。 2.根据权利要求1所述的载带的自动绕卷收料系统，其特征在于：所述张力轮机构包括浮动板、张力支架、张力轮和承载轨道，所述承载轨道固装于所述浮动板上，所述张力轮可转动地安装于所述浮动板上并位于所述承载轨道的上方，所述张力支架的前侧面上固装有沿竖向延伸的浮动滑轨，所述浮动板滑动连接于所述浮动滑轨；来自于接料轨道上的载带在张力轮与承载轨道之间穿过后进入所述送料装置且张力轮能与载带滚动接触，从而在所述载带尾端感应器感应到载带尾端前载带始终在所述张力轮的自重下压作用下被张紧；所述张力支架上自上而下安装有三个传感器，分别为退料位传感器、上极限位传感器、下极限位传感器，所述三个传感器分别与绕卷装置的收卷伺服电机电控连接；当所述浮动板带动张力轮与承载轨道整体上移至所述退料位传感器位置处时，所述退料位传感器控制所述收卷伺服电机反向转动；当所述浮动板带动张力轮与承载轨道整体上移至所述上极限位传感器位置处时，所述上极限位传感器控制所述收卷伺服电机减速；当所述浮动板带动张力轮与承载轨道整体下移至所述下极限位传感器位置处时，所述下极限位传感器控制所述收卷伺服电机加速。 3.根据权利要求2所述的载带的自动绕卷收料系统，其特征在于：所述张力轮机构还包括张力气缸和浮动连接块，所述张力气缸固设于所述张力支架的后侧顶端且张力气缸的导杆端部朝下，所述浮动连接块一端与所述浮动板固接、另一端与所述张力气缸的导杆端部活动连接；所述浮动连接块呈L形，所述呈L形的浮动连接块的一端与所述浮动板的侧面固接、另一端开设有滑动空腔，所述张力气缸的导杆穿过所述浮动连接块的滑动空腔且导杆端部固接提升螺母，当所述张力气缸导杆伸出时所述张力轮只受到本身自重作用而下落，当所述张力气缸导杆回缩复位时提升螺母带动所述浮动连接块并通过浮动板带动整个张力轮、承载轨道一起向上移动。 4.根据权利要求1～3中任一所述的载带的自动绕卷收料系统，其特征在于：所述压杆机构包括张力杆和旋转气缸，所述张力杆的一端与所述旋转气缸的输出端连接，所述旋转气缸驱动所述张力杆转动使得张力杆能伸入至绕卷装置上空的料盘的两个挡板之间并与绕卷于空的料盘上的载带的外圆始终相切并压紧；载带在所述绕卷装置的带动下绕卷至料盘的过程中所述张力杆始终与绕卷至料盘上的载带的外圆滚动接触；所述压杆机构还包括限位杆，所述限位杆与所述张力杆之间通过连接块连接且所述限位杆与张力杆平行，同时所述张力杆位于所述限位杆的前侧，所述张力杆伸入料盘的两个挡板之间时所述限位杆从前侧面压紧料盘的前挡板。 5.根据权利要求4所述的载带的自动绕卷收料系统，其特征在于：所述绕卷装置包括收卷机构、纵移机构和升降伺服模组，所述收卷机构包括所述收卷伺服电机，所述收卷机构通过所述纵移机构安装于所述升降伺服模组上，所述升降伺服模组能带动所述纵移机构以及收卷机构整体升降，所述计数传感器与所述升降伺服模组电控连接，所述收卷伺服电机与所述升降伺服模组电控连接，所述收卷伺服电机每转动一圈即载带在料盘上每绕卷一圈的长度后所述升降伺服模组带动所述纵移机构、收卷机构整体下移一个载带厚度d的距离，使得载带始终以水平状态被绕卷至料盘上。 6.根据权利要求5所述的载带的自动绕卷收料系统，其特征在于：所述收卷机构还包括收卷基座和收卷轴，所述收卷基座固装于收卷底板上，所述收卷基座的前端固设有收卷基板，所述收卷轴自后向前依次贯穿所述收卷基座、收卷基板，所述收卷轴的前端伸出于所述收卷基板的部分上固接有料盘，所述收卷伺服电机通过电机座安装于所述收卷底板上，所述收卷轴的后端伸出于所述收卷基座的部分与所述收卷伺服电机的输出端通过同步带轮驱动连接；所述绕卷装置还包括载带头端拨动定位机构，所述载带头端拨动定位机构包括一拨针和拨动驱动组件，所述收卷基板上并位于所述收卷轴右侧开设有一拨动槽，空的料盘被固定于所述收料轴上时所述拨动槽与料盘上的载带头端限位孔联通，所述拨针贯穿所述拨动槽并伸入到所述载带头端限位孔内，当所述送料装置将载带头端送至料盘的载带头端限位孔内时所述拨动驱动组件驱动所述拨针沿着所述拨动槽移动同时拨针将载带头端限位孔内将载带头端折弯定位；所述拨动驱动组件包括拨动块和拨动气缸，所述拨针固装于所述拨动块上且所述拨针向前穿过所述拨动槽并伸入所述载带头端限位孔内，所述收卷基板的后侧面上并位于所述拨动槽的上、下侧分别固装有上固定块、下固定块，所述上固定块与下固定块之间通过竖向导杆连接，所述拨动块滑动安装于所述竖向导杆上，所述竖向导杆上套装有弹簧，所述弹簧的两端分别与拨动块、下固定块抵接，所述拨动块的一侧设置有推块，所述推块的正上方设有所述拨动气缸，所述拨动气缸的导杆端正对所述推块；所述收卷基板上开设有与所述拨动槽对称的平衡槽，所述收卷基板的后侧面上并正对所述平衡槽的位置处固设有平衡块。 7.根据权利要求1所述的载带的自动绕卷收料系统，其特征在于：所述送料装置包括送料平台，所述送料平台上垂直设有支撑板，所述支撑板上安装有载带输送轨道、压送轮机构以及载带头端输送机构，所述载带输送轨道上开设有沿长度方向通长延伸的载带限位槽，所述压送轮机构将载带输送轨道内的载带输送至载带头端输送机构，所述载带头端输送机构将载带夹紧并送至固定于所述绕卷装置上的空的料盘上；所述送料装置上还设有胶带粘贴机构，所述胶带粘贴机构用于在载带的尾端贴装尾胶带；所述尾胶带粘贴机构包括胶带料卷盘、载带尾端感应器、胶带吸取粘贴组件以及胶带切断组件，所述载带输送轨道包括等高安装于所述支撑板上的进料贴胶带段与出料段，所述载带尾端感应器安装于所述进料贴胶带段的进料端部，所述胶带料卷盘安装于支撑板上，所述胶带吸取粘贴组件设置于所述进料贴胶带段的上方，所述胶带切断组件安装于所述进料贴胶带段与出料段之间；所述胶带切断组件包括切刀单元、折刀单元、切胶带驱动单元，所述切刀单元包括切刀和切刀模，所述折刀单元包括折边刀、折刀模以及折边推杆，所述切刀模、折刀模夹紧安装于所述进料贴胶带段与出料段之间且所述折刀模位于出料侧端、切刀模位于进料侧端，所述载带输送轨道上的载带限位槽沿载带输送方向贯通所述切刀模、折刀模，所述切刀模、折刀模上均开设有与载带输送方向成角度的且与载带限位槽联通的刀槽，所述切刀、折边刀能够在所述切胶带驱动单元的带动下同步地分别伸入到对应的切刀模的刀槽内、折刀模的刀槽内，所述折边推杆自出料端侧向进料端侧伸入所述折刀模的刀槽内，所述折边推杆连接推板，所述推板与推动驱动单元的驱动端连接；所述切刀、折边刀平行地安装于刀架，所述刀架与切胶带驱动单元连接；所述刀架包括固定刀块与滑动刀块，所述切刀固装于所述固定刀块，所述折边刀固装于所述滑动刀块且所述固定刀块固接于所述滑动刀块，所述滑动刀块安装于导向支架上，所述导向支架上设有导向轨道，所述滑动刀块通过所述导向轨道与所述导向支架相对滑动连接；所述切刀设有切刀槽，所述折边刀设有折边槽，所述切刀槽的槽口方向与折边槽的槽口方向一致且等高设置，所述折边槽的槽深大于切刀槽的槽深；所述胶带吸取粘贴组件包括胶带吸取块和贴胶带气缸，所述胶带吸取块上设有吸嘴，所述胶带吸取块正对所述进料贴胶带段的载带限位槽的正上方并能伸入至载带限位槽内，所述胶带吸取块正对所述进料贴胶带段的载带限位槽的一侧面上开设有若干吸取孔，所述贴胶带气缸固装于所述支撑板的后侧面上，所述贴胶带气缸的导杆端部固接有转接件，所述支撑板上开设有竖向通槽，所述转接件穿过所述竖向通槽并通过滑块与所述胶带吸取块固接，所述支撑板上设有竖向导轨，所述滑块滑动安装于所述竖向导轨上。 8.根据权利要求7所述的载带的自动绕卷收料系统，其特征在于：所述压送轮机构包括下压组件、压送驱动电机、以及上下正对设置的上压轮与下托轮，所述载带输送轨道设置于所述张力轮机构的出料端侧与绕卷装置之间，所述上压轮通过所述下压组件可竖向移动地安装于所述支撑板上，所述载带输送轨道的底面开设有避让通孔，所述下压组件、压送驱动电机均固装于所述支撑板的后侧，所述下托轮安装于所述压送驱动电机的输出端且所述下托轮能够穿过所述避让通孔并伸入所述载带输送轨道内承托住载带，所述上压轮安装于所述下压组件上；所述下压组件包括下压气缸和下压块，所述下压气缸固装于所述支撑板上，所述上压轮可转动地安装于轮轴上，所述轮轴通过所述下压块与所述下压气缸的导杆连接。 9.根据权利要求1所述的载带的自动绕卷收料系统，其特征在于：所述储盘装置包括底板和储盘架，所述储盘架滑动安装于所述底板上；所述储盘架包括立柱与滑板，所述立柱垂直安装于所述滑板上，所述立柱朝向所述绕卷装置的一侧面上设置有料盘上料工位和料盘下料工位，空的料盘存储于料盘上料工位上，满的料盘存储于料盘下料工位上，所述底板上设有横移直线导轨，所述滑板滑动安装于所述横移直线导轨上；所述料盘上料工位、料盘下料工位上均固设有中心挂杆，料盘通过中心孔挂装于相应的中心挂杆上，所述料盘上料工位上还设有定位杆，储存于料盘上料工位上的空的料盘的载带头端限位孔套于所述定位杆上；所述储盘装置还包括储盘架限位结构，所述储盘架限位结构包括安装于所述底板底部的回转气缸，所述底板、滑板上均开设有上下贯通的空腔且两个空腔亦能够贯通，所述回转气缸的导杆端部安装有压板，所述压板上安装压紧杆，所述回转气缸的导杆回缩复位的状态下所述压板向上穿过所述底板、滑板的空腔并使得所述压紧杆的端部扣紧所述滑板空腔的一侧端面。 10.根据权利要求7所述的载带的自动绕卷收料系统，其特征在于：所述上下盘装置包括上盘机构与下盘机构，所述上盘机构设置于所述送料平台上并位于所述储盘装置的一侧，所述下盘机构安装于所述绕卷装置上；所述上盘机构包括上料架和上料推板，所述上料架安装于所述送料平台上，所述上料推板安装于滑动推块上，所述上料架上安装有无杆气缸且所述无杆气缸与所述储盘装置上的中心挂杆平行，所述滑动推块与无杆气缸的滑动导块连接；所述下盘机构包括推盘气缸，所述推盘气缸设置于所述收卷机构的后侧，所述收卷基板上开设有推盘通孔，所述推盘气缸的导杆能够自后向前穿过所述推盘通孔从背面推动料盘从收卷轴上卸下；所述推盘通孔开设有两个，所述两个推盘通孔以所述收卷轴上下中心对称开设，所述收卷基座的上、下侧分别安装有一推盘气缸，所述两个推盘通孔与两个推盘气缸一一对应设置。
所属类别：	发明专利