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原文传递智能柔性封边线进料系统

专利名称：	智能柔性封边线进料系统
摘要：	本实用新型公开了一种智能柔性封边线进料系统，包括机架、推进装置、第一靠齐装置以及若干条输送装置，所述推进装置包括推手组件，所述第一靠齐装置包括顶靠组件，至少一条所述输送装置的侧端设有所述推手组件和所述顶靠组件。当所述工件运送通过所述推进装置后，控制所述推手组件推动所述工件前进，同时所述第一靠齐装置的顶靠组件可以将所述工件顶靠在所述推进装置上，对所述工件形成一个夹持力，从而避免在输送过程中偏移，且所述输送装置的数量为多条，所述输送装置的侧端设有所述推手组件和所述顶靠组件，适用多种尺寸的板材工件运输进料。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州赛志系统科技有限公司
发明人：	张岩松;朴洸福;陶新杨
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821919814.5
公开号：	CN209241955U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	颜希文;黄华莲
分类号：	B65G25/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G25
申请人地址：	510000 广东省广州市黄埔区云骏路17号自编一栋二楼201号
主权项：	1.一种智能柔性封边线进料系统，其特征在于，包括机架、推进装置、第一靠齐装置以及若干条输送装置，所述推进装置、第一靠齐装置以及输送装置均设于所述机架上，所述推进装置和所述第一靠齐装置具有沿着所述输送装置的输送方向移动的自由度，所述推进装置包括用于推动工件的推手组件，所述第一靠齐装置包括用于将所述工件顶靠在所述推手组件上的顶靠组件，至少一条所述输送装置的侧端设有所述推手组件和所述顶靠组件。 2.根据权利要求1所述的智能柔性封边线进料系统，其特征在于，所述推进装置还包括横杆以及与所述机架相连接的第一导向机构，所述推手组件设于所述横杆上。 3.根据权利要求2所述的智能柔性封边线进料系统，其特征在于，所述推进装置还包括用于安装所述推手组件的安装座，所述安装座与所述横杆相连接。 4.根据权利要求3所述的智能柔性封边线进料系统，其特征在于，所述推手组件包括第一驱动件以及推动件，所述第一驱动件设于所述安装座上，所述推动件的一端与所述安装座可转动连接，所述推动件的另一端与所述工件相抵接，所述第一驱动件的输出端与所述推动件相连接。 5.根据权利要求3所述的智能柔性封边线进料系统，其特征在于，所述推手组件设于所述安装座的两端。 6.根据权利要求2所述的智能柔性封边线进料系统，其特征在于，所述第一导向机构包括第二驱动件、第一导轨、第一滑块、第一齿轮以及第一齿条，所述第一导轨与所述第一齿条设于所述机架上，所述第二驱动件、所述第一滑块与所述第一齿轮设于所述横杆上，所述第二驱动件的输出端与所述第一齿轮相连接，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第一滑块与所述第一导轨可滑动连接。 7.根据权利要求1所述的智能柔性封边线进料系统，其特征在于，所述第一靠齐装置还包括与所述机架相连接的第二导向机构，所述顶靠组件设于所述第二导向机构上。 8.根据权利要求7所述的智能柔性封边线进料系统，其特征在于，所述顶靠组件包括第三驱动件、顶紧件、顶杆以及弹性部件，所述第三驱动件设于所述第二导向机构上，所述顶杆设于所述弹性部件上，所述顶紧件的一端与所述弹性部件相连接，所述顶紧件的另一端与所述第二导向机构可转动连接，所述第三驱动件的输出端与所述顶紧件相连接。 9.根据权利要求8所述的智能柔性封边线进料系统，其特征在于，所述第二导向机构包括第四驱动件、第二导轨以及用于安装所述顶紧件和所述第三驱动件的第二滑块，所述第四驱动件和所述第二导轨设于所述机架上，所述第二滑块与所述第二导轨可滑动连接，所述第四驱动件的输出端与所述第二滑块相连接。 10.根据权利要求1-9中任一项所述的智能柔性封边线进料系统，其特征在于，所述输送装置为传送带装置。
所属类别：	实用新型