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原文传递轨道小车自动分拣库

专利名称：	轨道小车自动分拣库
摘要：	本实用新型涉及机器人应用技术领域，特指轨道小车自动分拣库。包括支座、输送台、循环轨道、分拣车，循环轨道为左右两套对称设置，两套循环轨道设在支座上，输送台设在其中一套循环轨道的一侧，输送台上设有读码相机，其中一套循环轨道的侧边设有滑触线，两套循环轨道内部设有分拣车，两套循环轨道的两侧设有若干个收料盒，循环轨道的环绕接口处设有开闭轨道A、开闭轨道B、开闭轨道C，开闭轨道A、开闭轨道B、开闭轨道C均为上下两套对此设置，采用轨道小车在轨道上循环工作的方式，实现装料，卸料的动作，来达到存储货物的目的。实现无人化动作。能够增加工作效率，提高精确度，提高空间利用率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南力生智能科技有限公司
发明人：	王战胜;谷向前
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201822071492.X
公开号：	CN209241987U
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	450000 河南省郑州市航空港区新港大道与人民路交叉口智能终端手机产业园17号楼3楼301
主权项：	1.轨道小车自动分拣库，包括支座(1)、输送台(2)、循环轨道(3)、分拣车(5)，其特征在于：循环轨道(3)为左右两套对称设置，两套循环轨道(3)设在支座(1)上，输送台(2)设在其中一套循环轨道(3)的一侧，输送台(2)上设有读码相机(21)，其中一套循环轨道(3)的侧边设有滑触线(4)，两套循环轨道(3)内部设有分拣车(5)，两套循环轨道(3)的两侧设有若干个收料盒(6)，循环轨道(3)的环绕接口处设有开闭轨道A(7)、开闭轨道B(8)、开闭轨道C(9)，开闭轨道A(7)、开闭轨道B(8)、开闭轨道C(9)均为上下两套对此设置。 2.根据权利要求1所述的轨道小车自动分拣库，其特征在于：所述的循环轨道(3)内设有垂直齿条(31)、下转角齿条(32)、上转角齿条(33)和水平齿条(34)。 3.根据权利要求1所述的轨道小车自动分拣库，其特征在于：所述的开闭轨道A(7)、开闭轨道B(8)、开闭轨道C(9)均包括进给电机(71)和连臂(73)，给电机(71)和联臂(73)之间连接有连杆(72)，连臂(73)的另一端连接有摆臂(74)，摆臂(74)的另一端连接有开闭齿条(76)，开闭齿条(76)通过进给电机(71)的动力以转轴(75)为中心在循环轨道(3)上摆动0至56度，所述的连臂(73)、摆臂(74)、转轴(75)、开闭齿条(76)均为两套对称设置，两套连臂(73)之间通过联动横梁(77)传动。 4.根据权利要求1所述的轨道小车自动分拣库，其特征在于：所述的分拣车(5)包括车架(50)和输送架(61)，车架(50)上有两个平行对称设置的车轮轴(51)，每个车轮轴(51)两端头均设有车轮(52)，每个车轮轴(51)上还设有从动轮(53)，分拣车(5)上还设有伺服电机(54)、电池(57)、驱动器(58)、控制板(59)，伺服电机(54)的主轴上设有两个叠放的动力轮(55)，每个动力轮(55)分别通过传动带(56)与两个从动轮链接，分拣车(5)的一角设有滑触线插头(60)，所述的电池(57)为锂电池或超级电容。 5.根据权利要求4所述的轨道小车自动分拣库，其特征在于：所述的输送架(61)上设有三套对射感应灯(62)，输送架(61)之间平行对称设置有两个支持杆(64)，支持杆(64)外侧设有一个动力辊筒(65)一个从动辊筒(66)，动力辊筒(65)和从动辊筒(66)平行对称设置，动力辊筒(65)和从动辊筒(66)之间通过输送带(63)连接。
所属类别：	实用新型