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原文传递样本传送装置

专利名称：	样本传送装置
摘要：	本实用新型提供的样本传送装置，包括样本架、试管架、驱动机构、锁扣机构和限位机构。驱动机构在试管架的起始位置与工作位置之间滑动，锁扣机构设置在试管架与驱动机构之间，受驱动机构的按压力，试管架与驱动机构可以通过锁扣机构在锁紧和解锁状态之间切换，限位机构与驱动机构联动设置，驱动机构对锁扣机构施加按压力锁紧或者解锁试管架时，通过限位机构将试管架限定在样本架上的起始位置，锁扣机构可以在试管架的起始位置对试管架进行锁紧或解锁，不仅能够将试管架从起始位置锁紧后取出至工作位置，而且能够将工作位置处的取用过试管后的试管架返回至试管架的起始位置解锁，提高传送效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
发明人：	吕丹辉;曾维俊;刘铁梅;王弼陡;钱俊;王钟周;申立琴;闫雪松;孙海旋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821577239.5
公开号：	CN209247803U
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	张乐乐
分类号：	G01N35/02(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	215163 江苏省苏州市高新区科技城科灵路88号
主权项：	1.一种样本传送装置，其特征在于，包括：样本架(1)；至少一个试管架(2)，起始设在所述样本架(1)上；驱动机构，相对于所述样本架(1)在所述试管架(2)的起始位置与工作位置之间滑动设置；锁扣机构(3)，设置在所述试管架(2)和所述驱动机构之间，在所述起始位置受所述驱动机构的按压力而使所述试管架(2)和所述驱动机构在处于锁定的锁紧状态与分离的解锁状态之间切换；限位机构(4)，可转动地设置在所述样本架(1)上，在所述驱动机构对所述锁扣机构(3)施加所述按压力时或之前，所述驱动机构与所述限位机构(4)建立联动关系并拨动所述限位机构(4)转动，以使所述限位机构(4)将所述试管架(2)限定在所述样本架(1)上。 2.根据权利要求1所述的样本传送装置，其特征在于，所述限位机构(4)包括限位槽(42)，设在所述试管架(2)上；限位件(41)，铰接在所述样本架(1)上，所述限位件(41)的第一端伸入所述试管架(2)朝向所述驱动机构一侧滑动的运动路径上，第二端作为自由端；在所述驱动机构的拨动下，所述第二端嵌入并保持在所述限位槽(42)内，且所述第一端从所述试管架(2)朝向所述驱动机构一侧滑动的运动路径上移开。 3.根据权利要求2所述的样本传送装置，其特征在于，所述样本架(1)的顶部设有槽口朝上且面向所述驱动机构一侧呈第一豁口(11)的至少一个第一通槽(12)；所述试管架(2)放置在所述第一通槽(12)内；所述限位件(41)铰接在所述第一通槽(12)的槽底上；在所述锁紧状态，所述驱动机构经所述第一豁口(11)带动所述试管架(2)滑出或滑入所述第一通槽(12)内。 4.根据权利要求3所述的样本传送装置，其特征在于，所述试管架(2)的两侧壁上设有沿其在所述第一通槽(12)内滑动方向延伸的第一导向槽；所述第一通槽(12)的两内侧壁上分别设有适于嵌入所述第一导向槽内的导向凸起；所述试管架(2)面向所述驱动机构的一端的底部设有与所述限位槽(42)凹陷方向相同的台阶(25)，所述台阶(25)的台阶面朝下设置并与所述限位槽(42)之间形成限位凸起，所述限位件(41)的第一端的顶面处于所述台阶面在第一通槽(12)内的滑动路径上且适于紧密抵接在所述台阶面上。 5.根据权利要求4所述的样本传送装置，其特征在于，所述第一通槽(12)的槽底设有第二豁口(13)；所述限位槽(42)设在所述试管架(2)的底部表面上且与所述第二豁口(13)连通；所述限位件(41)的顶部铰接在所述第二豁口(13)上且其底部作为所述自由端经所述第二豁口(13)嵌入所述限位槽(42)内。 6.根据权利要求5所述的样本传送装置，其特征在于，所述试管架(2)的底部上还设有与所述限位槽(42)连通且沿所述驱动机构在所述样本架(1)上的滑动方向延伸的让位滑槽(21)，所述让位滑槽(21)的槽口朝下；在所述锁紧状态，所述让位滑槽(21)随所述驱动机构滑动时以避让嵌入所述限位槽(42)内的限位件(41)。 7.根据权利要求2－6中任一项所述的样本传送装置，其特征在于，所述限位件(41)包括铰接在所述样本架(1)上的本体，及成型在所述本体上的勾形部，所述勾形部作为所述自由端。 8.根据权利要求2－6中任一项所述的样本传送装置，其特征在于，所述驱动机构包括滑动方向相交的第一滑动机构(5)和第二滑动机构(6)，所述第一滑动机构(5)固定在所述第二滑动机构(6)上，其中所述第一滑动机构(5)包括第一驱动器(51)；第一滑动件(52)，受所述驱动器的驱动而滑动；推杆(53)，固定在所述第一滑动件(52)上且面向所述限位件(41)一侧，所述驱动机构通过所述推杆(53)对所述自由端施加拨动力。 9.根据权利要求8所述的样本传送装置，其特征在于，所述推杆(53)的纵向截面形成为L形，所述L形的竖向部固定所述第一滑动件(52)上，所述L形的水平部用于拨动所述限位件(41)并抵接在所述限位件(41)的底部上。 10.根据权利要求9所述的样本传送装置，其特征在于，所述第二滑动机构(6)包括第二驱动器(61)；第二导轨(62)，位于所述样本架(1)外，由所述起始位置延伸至所述工作位置；第二滑动件(63)，受所述第二驱动器(61)的驱动而可滑动地设置在所述第二导轨(62)上；所述第一滑动机构(5)固定在所述第二滑动件(63)上。 11.根据权利要求10所述的样本传送装置，其特征在于，所述驱动机构还包括固定在所述第二滑动件(63)上的承载座(7)，所述承载座(7)的顶部设有沿所述第一滑动机构(5)的滑动方向延伸的第二通槽(71)；所述推杆(53)位于所述第二通槽(71)内，在所述锁紧状态，所述第一滑动机构(5)带动所述试管架(2)由所述样本架(1)滑入所述第二通槽(71)内。 12.根据权利要求1－6中任一项所述的样本传送装置，其特征在于，还包括设置在所述样本架(1)上且用于将所述试管架(2)限定在起始位置的复位机构(8)，所述复位机构(8)对所述试管架(2)施加的复位力小于在所述锁紧状态下所述驱动机构对所述试管架(2)的驱动力。 13.根据权利要求12所述的样本传送装置，其特征在于，所述复位机构(8)包括第一磁体(81)，固定在所述样本架(1)上；第二磁体，固定在所述试管架(2)上并与所述第一磁体(81)相对，所述第一磁体(81)与第二磁体相互面对的一侧表面极性相反。 14.根据权利要求1所述的样本传送装置，其特征在于，所述锁扣机构(3)为自锁开关；所述自锁开关包括自锁插头(31)，固定在所述试管架(2)上；自锁插座(32)，固定在所述驱动机构上面向样本架(1)一侧的表面，所述自锁插头(31)可轴向插入所述自锁插座(32)或从所述自锁插座(32)中抽离。
所属类别：	实用新型