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原文传递无人机全自动充电装置

专利名称：	无人机全自动充电装置
摘要：	本实用新型涉及无人机的充电设备领域，具体为无人机全自动充电装置，包括支架、充电板和辅助降落板，所述辅助降落板的中部设有定位孔，充电板与定位孔正对设置，所述充电板的顶面低于辅助降落板的顶面，所述辅助降落板与支架之间连接有弹性伸缩机构，所述辅助降落板的边缘转动连接有转动环，辅助降落板的上方沿径向平面设置有挡杆，挡杆的一端与转动环固定连接，挡杆的另一端与定位孔的边缘相切设置，所述支架上设有驱动转动环转动的驱动机构，所述支架上固设有与辅助降落板离合配合的限位开关，限位开关与驱动机构电连接。本方案解决了现有技术中无人机充电时需要人工操作的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆工程职业技术学院
发明人：	林元茂;李建;周孝欢;毛彬
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201822118937.5
公开号：	CN209241349U
代理机构：	重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王典彪
分类号：	B64F1/00(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	402260 重庆市江津区滨江新城南北大道1号
主权项：	1.无人机全自动充电装置，包括支架、充电板和圆形的辅助降落板，所述辅助降落板的中部设有定位孔，充电板与定位孔正对设置，所述充电板的顶面低于辅助降落板的顶面，其特征在于：所述辅助降落板与支架之间连接有弹性伸缩机构，所述辅助降落板的边缘转动连接有转动环，辅助降落板的上方沿径向平面设置有挡杆，挡杆的一端与转动环固定连接，挡杆的另一端与定位孔的边缘相切设置，所述支架上设有驱动转动环转动的驱动机构，所述支架上固设有与辅助降落板离合配合的限位开关，限位开关与驱动机构电连接。 2.根据权利要求1所述的无人机全自动充电装置，其特征在于：所述挡杆的轴线为劣弧，定位孔的轴线与挡杆轴线的圆心位于挡杆轴线的同一侧。 3.根据权利要求2所述的无人机全自动充电装置，其特征在于：所述辅助降落板的顶面固设有弧形的凸条，凸条的一端与定位孔的边缘相切设置，凸条的另一端与辅助降落板的外边缘平齐。 4.根据权利要求3所述的无人机全自动充电装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机和齿轮，齿轮与电机的输出轴同轴固定连接，转动环的周向上固设有与齿轮啮合的齿圈部，且齿圈部沿齿轮的轴向与齿轮滑动配合。 5.根据权利要求4所述的无人机全自动充电装置，其特征在于：所述支架的底部设有三根支撑杆，三根支撑杆呈三角形分布，支撑杆与支架螺纹连接。 6.根据权利要求5所述的无人机全自动充电装置，其特征在于：所述辅助降落板上嵌设有气泡水平器。
所属类别：	实用新型