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原文传递一种纱线缠绕机构及具有该机构的定量纱线缠绕机

专利名称：	一种纱线缠绕机构及具有该机构的定量纱线缠绕机
摘要：	本实用新型公开了一种纱线缠绕机构及具有该机构的定量纱线缠绕机，属于纺织机械技术领域。纱线缠绕机构包括协同工作的绕线锭子轴、缠绕机构电机、传动机构和防纱线重叠装置，通过控制纱线的运动轨迹，控制纱线的卷绕比，进而避免纱线直接重叠，形成致密均匀、容纱量高、卷绕平稳、退绕顺畅的纱锭。具有该纱线缠绕机构的定量纱线缠绕机，包括与纱线缠绕机构协同工作的剪断机构、机械手和运输机构，通过各机构的配合，完成了纱线的缠绕、剪断、抓取、运输的自动化生产，减少了人工，实现了批量生产，效率高，且获得的纱线锭子致密均匀、容纱量高、卷绕平稳、退绕顺畅。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安工程大学
发明人：	董友耕;朱耀麟;任学勤;胡晓宁;杨江彪;张二强;王鑫;苟宇飞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821988171.X
公开号：	CN209242341U
代理机构：	西安通大专利代理有限责任公司
代理人：	徐文权
分类号：	B65H54/44(2006.01);B;B65;B65H;B65H54
申请人地址：	710000 陕西省西安市临潼区陕鼓大道58号
主权项：	1.一种纱线缠绕机构，其特征在于，包括绕线锭子轴(1-1)、缠绕机构电机(1-2)、传动机构(1-3)和防纱线重叠装置(1-4)；缠绕机构电机(1-2)与传动机构(1-3)连接，传动机构(1-3)与绕线锭子轴(1-1)连接，绕线锭子轴(1-1)与防纱线重叠装置(1-4)连接；防纱线重叠装置(1-4)包括下导轨(1-4-1)、上导轨(1-4-2)、曲柄连杆机构(1-4-3)、防纱线重叠机构电机(1-4-4)、气动装置(1-4-5)和导线口滑块；上导轨(1-4-2)嵌套在下导轨(1-4-1)中，导线口滑块嵌套在上导轨(1-4-2)中，同时导线口滑块与曲柄连杆机构(1-4-3)的连杆固定连接，曲柄连杆机构(1-4-3)的曲柄与防纱线重叠机构电机(1-4-4)连接，上导轨(1-4-2)与气动装置(1-4-5)连接。 2.根据权利要求1所述的纱线缠绕机构，其特征在于，传动机构(1-3)为变速箱或带轮传动机构。 3.一种具有权利要求1或2任意一项所述纱线缠绕机构的定量纱线缠绕机，其特征在于，包括与纱线缠绕机构(1)协同工作的剪断机构(2)、机械手(3)和运输机构(4)；纱线缠绕机构(1)还包括称重传感器，称重传感器设在纱线平台上，称重传感器与缠绕机构电机(1-2)和防纱线重叠机构电机(1-4-4)之间设有定重反馈电路；剪断机构(2)包括剪断机构传感器，剪断机构传感器与称重传感器通信互联；机械手(3)包括机械手传感器，机械手传感器与剪断机构传感器通信互联。 4.根据权利要求3所述的定量纱线缠绕机，其特征在于，剪断机构(2)包括剪刃(2-1)和减速箱(2-3)，剪刃(2-1)通过连杆(2-2)与减速箱(2-3)连接。 5.根据权利要求3所述的定量纱线缠绕机，其特征在于，机械手(3)包括导轨(3-1)、基座(3-2)、机械臂(3-3)和爪子(3-4)；基座(3-2)安装在导轨(3-1)上，基座(3-2)能够在导轨(3-1)上做直线往复运动；机械臂(3-3)的一端可旋转的安装在基座(3-2)上，另一端与爪子(3-4)连接。 6.根据权利要求5所述的定量纱线缠绕机，其特征在于，绕线锭子轴(1-1)上装有红外发射器，爪子(3-4)上装有与红外发射器适配的红外传感器。 7.根据权利要求5所述的定量纱线缠绕机，其特征在于，爪子(3-4)设有防滑装置。 8.根据权利要求3所述的定量纱线缠绕机，其特征在于，运输机构(4)包括带传送装置(4-1)和运输机构电机(4-2)。 9.根据权利要求8所述的定量纱线缠绕机，其特征在于，带传送装置(4-1)设有防滑装置。
所属类别：	实用新型