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原文传递可定位沉浮式海洋探测装置及其探测定位平台定位方法

专利名称：	可定位沉浮式海洋探测装置及其探测定位平台定位方法
摘要：	本发明涉及一种可定位沉浮式海洋探测装置及其探测定位平台定位方法，具体包括抓底锚、探测定位平台和快速上浮机构，所述抓底锚布置在深水中，在所述抓底锚上安装有声定位信标，所述抓底锚通过复合索与探测定位平台相连接，所述快速上浮机构通过导线复合缆与探测定位平台相连接。本发明所述的可定位海洋资源快速探测装置，通过在探测定位平台上布设若干个水听器单元，探测定位平台的上部和下部分别连接快速上浮机构和带有声定位信标的抓底锚，利用三种方式对探测定位平台位置进行综合精确定位，而且快速上浮机构能快速上浮，及时回传信息后返回原来位置，重复使用，可及时、精确、经济的提供深海探测数据。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中国人民解放军海军工程大学
发明人：	罗祎;陈浩;李婧;叶利民
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910364355.1
公开号：	CN110116785A
代理机构：	武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王振宇
分类号：	B63B22/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B22
申请人地址：	430000 湖北省武汉市硚口区解放大道717号
主权项：	1.一种可定位沉浮式海洋探测装置，其特征在于：包括抓底锚(1)、探测定位平台(2)和快速上浮机构(3)，所述抓底锚(1)布置在深水中，在所述抓底锚(1)上安装有声定位信标(4)，所述抓底锚(1)通过复合索(5)与探测定位平台(2)相连接，所述快速上浮机构(3)通过导线复合缆(6)与探测定位平台(2)相连接。 2.根据权利要求1所述一种可定位沉浮式海洋探测装置，其特征在于：所述探测定位平台(2)内固定连接有第一浮力舱(7)，在所述第一浮力舱(7)内安装有绞机(8)，所述绞机(8)与导线复合缆(6)相连接，在所述探测定位平台(2)上安装有电磁传感器(9)、流速传感器(10)和流向传感器(11)。 3.根据权利要求1所述一种可定位沉浮式海洋探测装置，其特征在于：在所述探测定位平台(2)的底部中间位置设有锚索舱(12)，所述锚索舱(12)的底部与复合索(5)固定连接。 4.根据权利要求3所述一种可定位沉浮式海洋探测装置，其特征在于：在所述探测定位平台(2)的下部设有若干个水听器单元(13)，若干个所述水听器单元(13)在所述锚索舱(12)的两侧均匀分布，在所述锚索舱(12)的底部也设有水听器单元(13)。 5.根据权利要求1所述一种可定位沉浮式海洋探测装置，其特征在于：所述快速上浮机构(1)包括壳体(14)，在所述壳体(14)内设有第二浮力舱(15)，在所述壳体(14)的顶部和底部分别设置有通信天线(16)和动力推进器(17)。 6.根据权利要求5所述一种可定位沉浮式海洋探测装置，其特征在于：在所述壳体(14)内还设有控制模块(18)、数据存储模块(19)、电源模块(20)，所述第二浮力舱(15)与控制模块(18)、数据存储模块(19)、电源模块(20)相隔离。 7.根据权利要求1所述一种可定位沉浮式海洋探测装置，其特征在于：在所述第二浮力舱(15)的内壁上设有水压传感器(21)和流速测定仪(22)。 8.根据权利要求1所述一种可定位沉浮式海洋探测装置，其特征在于：在所述壳体(14)的底部两侧分别安装有稳定板(23)，所述稳定板(23)分别置于动力推进器(17)的两侧。 9.一种对探测定位平台的精确定位方法，其特征在于，具体包括以下步骤： (1)声定位信标发出声信号，由海上测量船接收到声信号后，确定抓底锚的位置； (2)以抓底锚为坐标原点，建立坐标系； (3)声定位信标发声，探测定位平台下部的水听器单元接收，计算得到探测定位平台相对于抓底锚的位置(x1，y1，z1)；根据流速传感器和流向传感器的测量数据，计算得到探测定位平台相对于抓底锚的位置(x2，y2，z2)；根据快速上浮机构(3)出水后的定位信息及上浮过程测量的流速数据，得到上浮起始点，即探测定位平台相对于抓底锚的位置(x3，y3，z3)； (4)将上述三组数据，利用下述公式，得到探测定位平台相对于抓底锚的位置坐标(x，y，z) 即得到探测定位平台在海洋中的精确位置。
所属类别：	发明专利