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原文传递一种混凝土预制构件的边模抓取装置及方法

专利名称：	一种混凝土预制构件的边模抓取装置及方法
摘要：	本发明公开了一种混凝土预制构件的边模抓取装置及方法，其特征在于：包括支架，在支架上设有大机械手和装模机构，所述大机械手通过伸缩件连接实现其伸缩运动，在支架上位于装模机构的端部设有可旋转的小机械手，所述小机械手通过收缩件连接，通过控制可旋转的小机械手实现从装模机构中取出边模传送给大机械手，或将大机械手夹取的边模传送到装模机构中。本发明在机械手上安装了存放边摸的装模机构后，装模机构一次可存储多个边模，机构无需像传统设备一样，不断做往复运动，从而大大提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	美好建筑装配科技有限公司
发明人：	武一苇;李维源;吕星明;钱旻
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910329146.3
公开号：	CN110116900A
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：	刘秋芳
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	430200 湖北省武汉市武昌区中北路9号长城汇T2-26美好公益
主权项：	1.一种混凝土预制构件的边模抓取装置，其特征在于：包括支架，在支架上设有大机械手和装模机构，所述大机械手通过伸缩件连接实现其伸缩运动，在支架上位于装模机构的端部设有可旋转的小机械手，所述小机械手通过收缩件连接，通过控制可旋转的小机械手实现从装模机构中取出边模传送给大机械手，或将大机械手夹取的边模传送到装模机构中。 2.根据权利要求1所述的混凝土预制构件的边模抓取装置，其特征在于：所述支架包括底板和侧板，所述大机械手安设在底板上，装模机构安设在侧板上，在侧板的下端安设小机械手。 3.根据权利要求2所述的混凝土预制构件的边模抓取装置，其特征在于：所述大机械手为两个，呈对称设置在底板上，所述小机械手为一个，位于两大机械手的中部。 4.根据权利要求1或2所述的混凝土预制构件的边模抓取装置，其特征在于：各伸缩件为伸缩气缸或伸缩油缸。 5.根据权利要求2所述的混凝土预制构件的边模抓取装置，其特征在于：所述可旋转的小机械手安设在侧板的旋转轴上，所述旋转轴通过旋转电机驱动。 6.根据权利要求5所述的混凝土预制构件的边模抓取装置，其特征在于：所述可旋转的小机械手的旋转角度为180°～270°。 7.根据权利要求2所述的混凝土预制构件的边模抓取装置，其特征在于：所述装模机构包括安装在侧板上的装模支座，在装模支座呈对称设置的一对链条，在两链条上对称设有多个翻边，用于存放边模。 8.根据权利要求7所述的混凝土预制构件的边模抓取装置，其特征在于：在装模支座外设有防止边模掉落的外覆盖件，所述外覆盖件为底部设有开口的方形件。 9.根据权利要求1或2所述的混凝土预制构件的边模抓取装置，其特征在于：在支架上位于大机械手和小机械手之间安设有用于取边模上磁铁钉的装置。 10.一种根据权利要求1所述的混凝土边模抓取方法，其特征在于：包括取模步骤和存模步骤，其中取模步骤包括： S1、小机械手伸出抓取装模机构中的边模； S2、控制小机械手的收缩，旋转设定的角度； S3、再次控制小机械手伸出，使边模位于大机械手的抓取范围，控制大机械手抓住边模； S4、控制大机械手伸出进行边模的安装；存模步骤包括： S1、控制大机械手伸出抓住拆除的边模，并收缩回来； S2、控制小机械手旋转伸出，使其抓取边模后，控制大机械手松开； S3、控制小机械手的收缩，旋转设定的角度； S4、再次控制小机械手伸出，将边模放入装模机构内。
所属类别：	发明专利