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原文传递一种万向脚轮及连接结构及其调节方法

专利名称：	一种万向脚轮及连接结构及其调节方法
摘要：	本发明提供了一种万向脚轮及连接结构及其调节方法，属于万向脚轮领域。它解决了现有万向脚轮无法同步制动及无法定向移动的问题。本万向脚轮及连接结构包括万向脚轮，万向脚轮包括顶端套有固定套的转向套，还包括固定在转向套底端的轮架，轮架包括内圈和外圈，还包括两个连接有轮圈的滚轮，内圈活动套在轮圈上，还包括位于轮架内的制动管，制动管内设有制动柱，还包括调节杆，调节杆上固定有调节块，固定套内壁固定有对位环，固定套套壁上设有调节孔，还包括穿在调节孔内的调节柱，调节柱柱壁设有调节槽；还包括与四个万向脚轮连接的调节架。本结构将四个万向脚轮利用调节架连接，能使万向脚轮在万向移动、定向移动和制动脚轮之间同步快速切换。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浦江县颐硕科技开发有限公司
发明人：	黄士玉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910448962.6
公开号：	CN110116583A
代理机构：	杭州知杭知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	孙稚源
分类号：	B60B33/00(2006.01);B;B60;B60B;B60B33
申请人地址：	322200 浙江省金华市浦江县浦阳街道联盟村后徐18号
主权项：	1.一种万向脚轮及连接结构，包括万向脚轮，其特征在于：所述的万向脚轮包括顶端活动配合套有固定套(1)的圆套状转向套(2)，所述的固定套(1)顶端固定有固定板(11)，所述的转向套(2)外壁同轴设有一圈环形滑槽(21)，固定套(1)内壁设有滑动位于滑槽(21)上的滑块(12)，且转向套(2)能围绕固定套(1)轴线旋转，还包括固定在转向套(2)底端的圆环形轮架(3)，轮架(3)内部为空心结构，且轮架(3)包括同轴设置的圆套状内圈(31)和外圈(32)，所述的转向套(2)轴线与内圈(31)轴线垂直错位设置，还包括两个圆环形滚轮(4)和两个圆环形轮圈(41)，两个轮圈(41)一端外壁分别与两个滚轮(4)内壁固定，所述的内圈(31)分别活动配合套在两个轮圈(41)另一端外壁上，且内圈(31)内壁同轴设有两道圆环形环槽，两个轮圈(41)外壁分别设有滑动位于环槽上的滑环，所述的轮圈(41)外壁设有沿周向分布的齿槽(42)，还包括位于轮架(3)内的管状制动管(33)，制动管(33)轴线分别与内圈(31)轴线和转向套(2)轴线垂直，制动管(33)内端贯穿内圈(31)，且内圈(31)上具有与制动管(33)内壁连通的制动孔，所述的制动管(33)内活动设有制动柱(35)，且制动柱(35)朝向内圈(31)轴线的前端设有若干齿牙(39)，所述的制动管(33)管壁和制动柱(35)柱壁分别设有杆孔(34)和杆槽，且杆槽上设有倾斜设置的限位槽(36)，限位槽(36)顶端与制动柱(35)前端距离小于限位槽(36)底端与制动柱(35)前端距离，所述的限位槽(36)上滑动设有限位块(37)，还包括底端活动穿过杆孔(34)，并位于杆槽内的调节杆(5)，且调节杆(5)底端与限位块(37)固定，所述的调节杆(5)与转向套(2)同轴设置，且调节杆(5)上固定有活动位于转向套(2)内的调节块(51)，所述的固定套(1)内壁同轴固定有圆环形对位环(13)，且对位环(13)底端活动抵在转向套(2)顶端，所述的对位环(13)内壁设有四道沿轴向设置，并沿周向等角度均布的上对位槽(14)，所述的转向套(2)顶端内壁设有四道沿轴向设置，并沿周向等角度均布的下对位槽(22)，且调节块(51)外壁设有滑动配合位于下对位槽(22)内的条形对位条(52)，所述的固定套(1)套壁上设有两个同轴设置，且孔径相同的调节孔(15)，调节孔(15)轴线与固定套(1)轴线垂直相交，还包括活动穿设在调节孔(15)内的圆柱形调节柱(6)，调节柱(6)柱壁设有调节槽(61)，所述的调节槽(61)包括两道沿调节柱(6)周向设置的制动槽(62)，以及一道沿调节柱(6)轴向设置的定向槽(63)，两道制动槽(62)后端分别与定向槽(63)前后两端连接，所述的定向槽(63)前端槽深小于后端槽深，且定向槽(63)前端至后端槽深逐渐增大，所述的两道制动槽(62)前端槽深相同，并小于定向槽(63)前后两端槽深，且制动槽(62)前端至后端槽深逐渐增大，还包括位于调节块(51)下方，并同轴固定在转向套(2)内壁的圆环形挡环(23)，还包括两端分别与调节块(51)底部和挡环(23)相抵的复位弹簧(24)；所述的复位弹簧(24)推动调节块(51)，使调节杆(5)顶端滑动位于所述的调节槽(61)内，当调节杆(5)顶端位于定向槽(63)前端时，所述的限位块(37)位于限位槽(36)中部，且制动柱(35)前端的齿牙(39)与轮圈(41)上的齿槽(42)间隔设置，且对位条(52)位于下对位槽(22)上，当调节杆(5)顶端位于定向槽(63)后端时，限位块(37)位于限位槽(36)顶端，对位条(52)顶端和底端分别位于上对位槽(14)和下对位槽(22)上，并定向所述的滚轮(4)，且此时滚轮(4)轴线与调节柱(6)轴线平行或垂直，当调节杆(5)顶端位于任意的制动槽(62)前端时，所述的限位块(37)位于限位槽(36)底端，且制动柱(35)前端的齿牙(39)与轮圈(41)上的齿槽(42)啮合，并制动所述的滚轮(4)；所述的万向脚轮具有四个，还包括与四个万向脚轮连接的调节架，所述的调节架包括两根定向杆(7)和两根制动杆(8)，定向杆(7)两端分别垂直弯折，并与两个万向脚轮的调节柱(6)外端活动连接，所述的制动杆(8)两端分别与两个万向脚轮的调节柱(6)内端同轴固定连接，且两根定向杆(7)相互平行，两根制动杆(8)相互平行，且调节架与四个万向脚轮上的四个调节柱(6)连接形成矩形框架结构，所述的制动杆(8)中部弯折形成与制动杆(8)两端平行的杆状脚踏杆(81)，且能沿调节柱(6)轴向移动定向杆(7)，使调节杆(5)顶端移动至定向槽(63)前端或后端，也能围绕调节柱(6)轴线通过脚踏杆(81)旋转制动杆(8)，使调节杆(5)顶端移动至制动槽(62)前端或后端。 2.根据权利要求1所述的一种万向脚轮及连接结构，其特征在于：所述的制动槽(62)两端分别加深具有凹点状卡槽(64)。 3.根据权利要求2所述的一种万向脚轮及连接结构，其特征在于：所述的上对位槽(14)底端槽口呈扩口结构。 4.根据权利要求3所述的一种万向脚轮及连接结构，其特征在于：所述的调节柱(6)内外两端分别同轴固定有内连接杆(65)和外连接杆(66)，制动杆(8)两端分别设有内连接槽(82)，定向杆(7)两端分别设有外连接槽(71)，内连接槽(82)配合套在内连接杆(65)上，并通过紧固件与内连接杆(65)固定，外连接槽(71)配合套在外连接杆(66)上，且外连接杆(66)杆壁同轴设有圆环形转槽(67)，外连接槽(71)内壁同轴设有滑动位于转槽(67)上的转块(72)。 5.根据权利要求4所述的一种万向脚轮及连接结构，其特征在于：所述的固定套(1)上固定有螺栓，且螺栓端部形成滑动位于滑槽(21)上的滑块(12)，所述的定向杆(7)上固定有螺栓，且螺栓端部形成滑动位于转槽(67)上的转块(72)。 6.根据权利要求5所述的一种万向脚轮及连接结构，其特征在于：还包括前端与限位槽(36)底端连接的安装槽(38)，安装槽(38)后端延伸至制动柱(35)后端，且安装槽(38)长度方向沿制动柱(35)轴向设置，所述的限位块(37)通过安装槽(38)安装在限位槽(36)上。 7.根据权利要求6所述的一种万向脚轮及连接结构，其特征在于：还包括两端与固定套(1)内壁固定的调节套(16)，且调节套(16)两端与两个调节孔(15)对齐，所述的调节杆(5)顶端活动穿过调节套(16)套壁，且所述的调节柱(6)活动穿设在调节套(16)内。 8.根据权利要求7所述的一种万向脚轮及连接结构，其特征在于：所述的转向套(2)和轮架(3)为一体结构。 9.根据权利要求8所述的一种万向脚轮及连接结构，其特征在于：所述的四个万向脚轮的固定板(11)预固定在一块连接板(9)上。 10.一种用于权利要求9所述的万向脚轮及连接结构的调节方法，其特征在于：包括调节万向使用方法、调节定向使用方法和调节制动使用方法，调节万向使用方法为：沿调节柱(6)轴向推动定向杆(7)或用脚尖勾起脚踏杆(81)，使调节杆(5)顶端移动至定向槽(63)前端，且限位块(37)制动至限位槽(36)中部，制动柱(35)前端的齿牙(39)与轮圈(41)上的齿槽(42)间隔设置，且对位条(52)位于下对位槽(22)上，此时滚轮(4)可围绕内圈(31)轴线滚动，以及围绕固定套(1)轴线转动；调节定向使用方法：沿调节柱(6)轴向推动另一根定向杆(7)或用脚尖勾起脚踏杆(81)，推动万向脚轮移动，当滚轮(4)轴线与调节柱(6)轴线平行或垂直时，调节杆(5)上移，使调节杆(5)顶端移动至定向槽(63)后端，使限位块(37)移动至限位槽(36)顶端，使对位条(52)顶端和底端分别移动至上对位槽(14)和下对位槽(22)上，此时固定套(1)和转向套(2)相对固定，仅能使滚轮(4)围绕内圈(31)轴线定向滚动；调节制动使用方法：踩下脚踏杆(81)，并围绕调节柱(6)轴线旋转制动杆(8)，使调节杆(5)顶端移动至制动槽(62)前端，使限位块(37)移动至限位槽(36)底端，使制动柱(35)前端的齿牙(39)与轮圈(41)上的齿槽(42)啮合，并制动滚轮(4)。
所属类别：	发明专利