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原文传递一种利用伞仓保护挂载设备的固定翼无人机

专利名称：	一种利用伞仓保护挂载设备的固定翼无人机
摘要：	本实用新型公开了一种利用伞仓保护挂载设备的固定翼无人机，属于无人机设备技术领域。该固定翼无人机采用降落伞实现降落，其包括机体及设置在机体内的挂载设备，挂载设备从机体下部开设的设备窗口露出；还包括伞仓，其设置在机体尾部的下侧面邻近所述挂载设备的位置；伞仓包括伞仓主体及匹配的伞仓盖；所述伞仓盖与所述伞仓主体靠近所述挂载设备的一端铰接，使所述伞仓盖翻出后遮盖所述的设备窗口，避免挂载设备直接碰撞地面，实现对挂载设备的保护。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西翼界科技有限公司
发明人：	吴东乔;宋晴川;尹宝新;赵兴峰;潘能乾;潘能汝
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821949322.0
公开号：	CN209241324U
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	536000 广西壮族自治区北海市海城区工业园中国电子北部湾信息港3-3室
主权项：	1.一种利用伞仓保护挂载设备的固定翼无人机，其采用降落伞实现降落，其特征在于，其包括机体及设置在机体内的挂载设备，所述机体的下侧面开设设备窗口使挂载设备露出；还包括伞仓，其设置在机体尾部的下侧面，邻近所述挂载设备的位置；所述伞仓包括伞仓主体及匹配的伞仓盖；所述伞仓盖与所述伞仓主体靠近所述挂载设备的一端铰接，使所述伞仓盖翻出后遮盖所述的设备窗口。 2.如权利要求1所述的利用伞仓保护挂载设备的固定翼无人机，其特征在于，所述伞仓盖与所述伞仓主体采用弹簧铰链连接，所述弹簧铰链的弹力作用行程180°以上；在所述伞仓主体的非铰接端设有舵机，舵机受控转动舵机臂，使卡扣或释放所述伞仓盖；所述伞仓盖被释放后在弹簧铰链的弹力作用下翻转180°以上。 3.如权利要求2所述的利用伞仓保护挂载设备的固定翼无人机，其特征在于，所述的降落伞，其牵引绳连接所述机体的上侧中部，并顺延机体绕过机体尾部连至所述伞仓，使所述降落伞的伞主体折叠放置在所述伞仓中，并由所述伞仓盖盖合。 4.如权利要求3所述的利用伞仓保护挂载设备的固定翼无人机，其特征在于，所述伞仓盖，其中部向伞仓主体内部方向凹入，使其翻出后伞仓盖边缘贴合所述机体而中部拱起而不触碰所述挂载设备。 5.如权利要求3所述的利用伞仓保护挂载设备的固定翼无人机，其特征在于，所述伞仓，其内部设有弹力机构，在所述伞仓盖打开时使放置在伞仓中的降落伞弹出。 6.如权利要求5所述的利用伞仓保护挂载设备的固定翼无人机，其特征在于，所述的弹力机构，其为橡皮筋组，其包括至少2根橡皮筋；所述橡皮筋的两端分别固定连接在所述伞仓的对立两侧的较外部，使装入降落伞时向内压迫所述橡皮筋而产生向外的弹力。 7.如权利要求6所述的利用伞仓保护挂载设备的固定翼无人机，其特征在于，所述降落伞，其伞顶部设有重块，其重量小于30g；降落伞装入伞仓时，所述重块放置在最外侧。
所属类别：	实用新型