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原文传递一种辅料自动贴标装置

专利名称：	一种辅料自动贴标装置
摘要：	本实用新型公开了一种辅料自动贴标装置，包括机架，以及设置在机架上的第一输送机构、第二输送机构、输送线调整机构、取料机构和若干台剥标机；所述第一输送机构、第二输送机构相对平行设置，所述输送线调整机构设置在所述第一输送机构、第二输送机构的下方用于调节两者之间的间距，所述第一输送机构、第二输送机构之间还设置有用定位待贴标产品的顶升定位机构，所述取料机构和若干台剥标机位于所述第二输送机构的同侧，所述取料机构位于所述第二输送机构和剥标机之间并将剥标机上剥离的标签吸附转运至顶升定位机构内与待贴标产品进行贴标操作。本实用新型自动化程度高，定位精准，适用范围广。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏唯侓机器人科技有限公司
发明人：	付冲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201822232481.5
公开号：	CN209241521U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B65C9/02(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	215151 江苏省苏州市高新区浒关工业园青花路26号
主权项：	1.一种辅料自动贴标装置，其特征在于，包括机架，以及设置在机架上的第一输送机构、第二输送机构、输送线调整机构、取料机构和若干台剥标机；所述第一输送机构、第二输送机构相对平行设置，所述输送线调整机构设置在所述第一输送机构、第二输送机构的下方用于调节两者之间的间距，所述第一输送机构、第二输送机构之间还设置有用定位待贴标产品的顶升定位机构，所述取料机构和若干台剥标机位于所述第二输送机构的同侧，所述取料机构位于所述第二输送机构和剥标机之间并将剥标机上剥离的标签吸附转运至顶升定位机构内与待贴标产品进行贴标操作。 2.根据权利要求1所述的辅料自动贴标装置，其特征在于，所述第一输送机构、第二输送机构包括：设置在机架上的支撑架、设置在支撑架上的侧挡板、分别位于侧挡板两端的主动轮和从动轮、套设在所述主动轮和所述从动轮上并循环移动的皮带。 3.根据权利要求2所述的辅料自动贴标装置，其特征在于，所述输送线调整机构为设置在侧挡板下方的轮珠丝杠，所述轮珠丝杠用于调节两块侧挡板之间的间距。 4.根据权利要求1所述的辅料自动贴标装置，其特征在于，所述顶升定位机构包括通过顶升导柱固定在机架上的底板、驱动底板升降的顶升气缸、垂直设置在底板上的水平梁架、安装盘以及设置在安装盘内的吸盘载具组、移动导轨、第一驱动组件、第二驱动组件；以操作者面朝该剥标装置的横向为X方向，以操作者面朝该剥标装置的纵向为Y方向；所述水平梁架与安装盘可滑动连接，所述第一驱动组件位于所述水平梁架的一端并驱动所述安装盘沿X方向左右位移；所述移动导轨设置在安装盘的下方一端与所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件位于所述水平梁架的侧面并驱动所述安装盘沿Y方向前后位移。 5.根据权利要求4所述的辅料自动贴标装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括与所述安装盘X方向的端面相抵的第一定位杆、安装在底板上并与所述第一定位杆底端相连接的第一滑动座以及驱动所述第一定位杆沿X方向左右位移的第一定位气缸。 6.根据权利要求4所述的辅料自动贴标装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括与所述水平梁架一侧面相抵的第二定位杆、安装在底板上并与所述第二定位杆底端相连接的第二滑动座以及驱动所述第二定位杆沿Y方向前后位移的第二定位气缸。 7.根据权利要求4所述的辅料自动贴标装置，其特征在于，所述水平梁架的另一端设置有限制所述安装盘位移的L型档板。 8.根据权利要求4所述的辅料自动贴标装置，其特征在于，所述吸盘载具组包括若干距阵排列在安装盘内的定位治具，所述定位治具上设置有用于固定待贴标产品的吸盘。 9.根据权利要求1所述的辅料自动贴标装置，其特征在于，所述取料机构包括设置在第二输送机构侧边的取料基座、位于取料基座上方的机器手、通过轴承设置在机器手下方的升降气缸以及安装在升降气缸下方用吸取待贴标产品的吸标头。
所属类别：	实用新型