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原文传递一种用于安装在无人机上的气体安全采集装置

专利名称：	一种用于安装在无人机上的气体安全采集装置
摘要：	本发明创造公开了一种用于安装在无人机上的气体安全采集装置，包括顶板、四根支撑腿、气体取样机构、悬吊收放机构以及机身绑定机构；气体取样机构通过悬吊绳悬吊式安装在悬吊收放机构上；悬吊收放机构设置在顶板的下侧面中心处，用于对气体取样机构进行释放和回收；机身绑定机构设置在顶板的上侧面上，用于将顶板安装到无人机机身上。该气体安全采集装置利用悬吊收放机构能够实现气体取样机构的释放和回收控制，从而与气体取样机构相配合实现气体的远程采集，无需人员进入谷仓内检测，有效确保人员安全；利用机身绑定机构能够满足采集装置对各类无人机的适应性安装，具有较好的普适性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京捷航电子科技有限公司
发明人：	贾德利;陈子旬;徐雨欣;施昌宇;王绍贺
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910492278.8
公开号：	CN110118675A
分类号：	G01N1/22(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	210038 江苏省南京市栖霞区迈皋桥创业园科技研发基地寅春路18号-F867
主权项：	1.一种用于安装在无人机上的气体安全采集装置，其特征在于：包括顶板(1)、四根支撑腿(2)、气体取样机构、悬吊收放机构以及机身绑定机构；四根支撑腿(2)竖向安装在顶板(1)的下侧面四个顶角处，并在四根支撑腿(2)的下端均套设有橡胶底脚(4)；四根支撑腿(2)固定安装在同一固定圆环(3)上；气体取样机构通过悬吊绳(9)悬吊式安装在悬吊收放机构上，且气体取样机构设置有用于插入谷物中的检测插管(41)；检测插管(41)的下端管口由圆锥形尖端(43)封闭；在检测插管(41)的下端管壁上设有检测进气孔(44)；悬吊收放机构设置在顶板的下侧面中心处，用于对气体取样机构进行释放和回收；机身绑定机构设置在顶板(1)的上侧面上，用于将顶板(1)安装到无人机机身上。 2.根据权利要求1所述的用于安装在无人机上的气体安全采集装置，其特征在于：气体取样机构包括矩形框(31)、圆筒形收集箱(32)以及圆盘形活塞(35)；在矩形框(31)的顶部边框上侧面中心处设有吊耳(34)；悬吊绳(9)的下端部固定在吊耳(34)上；在矩形框(31)的左右侧边框的外侧面中部均设有一个侧边座(37)；在侧边座(37)上竖向设置有矩形滑孔；矩形框(31)的左右侧边框分别滑动式插装在两个侧边座(37)的矩形滑孔中；在圆筒形收集箱(32)内部竖向设置有圆柱形空腔，圆盘形活塞(35)水平安装在圆柱形空腔内；在圆盘形活塞(35)的圆周边缘设有密封圈(36)，且密封圈(36)与圆柱形空腔的竖向腔壁相紧贴；检测插管(41)竖向贯穿式固定安装在矩形框(31)的下侧边框上；检测插管(41)的上端由圆筒形收集箱(32)的底部中心插入圆柱形空腔内，并在检测插管(41)的插入位置处设有密封座(45)；检测插管(41)的上端固定安装在圆盘形活塞(35)的下侧面中心处，并在上端管壁上设有进气孔(46)；在圆筒形收集箱(32)的底部还设有出气管(39)，并在出气管(39)的管口处螺纹安装有管口盖帽(40)；在圆筒形收集箱(32)的顶部设置有排气孔(33)；在矩形框(31)的左右侧边框同一高度处均设有一个嵌入孔；在嵌入孔内设有锁扣压簧，在嵌入孔的孔口处设有滚珠(38)；锁扣压簧用于弹性推动滚珠(38)局部凸出嵌入孔外对侧边座(37)进行限位；侧边座(37)位于滚珠(38)上方时，圆盘形活塞(35)贴近圆柱形空腔的底部；侧边座(37)滑动至滚珠(38)下方时，圆筒形收集箱(32)下移使得圆盘形活塞(35)贴近圆柱形空腔的顶部。 3.根据权利要求2所述的用于安装在无人机上的气体安全采集装置，其特征在于：在检测插管(41)与矩形框(31)之间倾斜设置有斜撑杆(42)。 4.根据权利要求1所述的用于安装在无人机上的气体安全采集装置，其特征在于：悬吊收放机构包括驱动电机(6)、驱动皮带(25)、电磁铁(27)、绕线辊(8)、驱动圆轴(14)以及回弹压簧(18)；在顶板(1)的下侧面上设有线辊支座(7)、带轮支座(19)以及侧边板(26)；绕线辊(8)通过线辊转轴(12)旋转式安装在线辊支座(7)上；在带轮支座(19)上旋转式安装有带轮转轴(20)；在带轮转轴(20)上固定安装有驱动带轮(21)；在线辊转轴(12)上沿中心轴线依次设置有正方形驱动孔和圆形轴孔，且正方形驱动孔的边长大于圆形轴孔的孔径；驱动圆轴(14)依次贯穿线辊转轴(12)上的正方形驱动孔和圆形轴孔，并可在圆形轴孔内自由旋转；在驱动圆轴(14)的一端延伸设置有同步方轴(22)，在驱动圆轴(14)的另一端设置有方形轴头(15)；在带轮转轴(20)上沿中心轴线设置有方形同步孔，同步方轴(22)贯穿式安装在方形同步孔上，使同步方轴(22)跟随带轮转轴(20)同步旋转；在方形轴头(15)的侧边设有限位圆盘(16)，且限位圆盘(16)的直径大于正方形驱动孔的边长；在同步方轴(22)的贯穿端部上旋转式安装有短轴(23)，在短轴(23)上设有磁吸圆盘(24)；电磁铁(27)安装在侧边板(26)上，并在电磁铁(27)的铁芯端部设有与磁吸圆盘(24)相对的铁质圆盘(28)；回弹压簧(18)套设在驱动圆轴(14)上，且回弹压簧(18)的两端弹性支撑在限位圆盘(16)和线辊支座(7)上；驱动电机(6)通过驱动皮带(25)带动驱动带轮(21)旋转；悬吊绳(9)绕设在绕线辊(8)上；铁质圆盘(28)与磁吸圆盘(24)吸合时，驱动圆轴(14)轴向移动使方形轴头(15)嵌入正方形驱动孔中。 5.根据权利要求4所述的用于安装在无人机上的气体安全采集装置，其特征在于：在线辊支座(7)上且位于绕线辊(8)的下方设有防护板(10)；在防护板(10)上设有穿线孔(11)；悬吊绳(9)贯穿穿线孔(11)。 6.根据权利要求4所述的用于安装在无人机上的气体安全采集装置，其特征在于：在方形轴头(15)与驱动圆轴(14)连接处设置有便于方形轴头(15)快速嵌入正方形驱动孔内的导向坡面(17)；在绕线辊(8)的两端设有用于防止悬吊绳(9)卷入绕线辊(8)与线辊支座(7)之间缝隙中的圆形挡板(13)。 7.根据权利要求4所述的用于安装在无人机上的气体安全采集装置，其特征在于：在支撑腿(2)上设有用于检测气体取样机构上升位置的红外位置传感器(30)；在顶板(1)的下侧面上设有电连接插座(29)；红外位置传感器(30)的电连接线、驱动电机(6)的电连接线以及电磁铁(27)的电连接线电连接在电连接插座(29)上。 8.根据权利要求1所述的用于安装在无人机上的气体安全采集装置，其特征在于：机身绑定机构包括两块侧边夹持板(48)、两块底面夹持板(52)、一块顶面夹持板(49)、一根钢丝拉绳(57)以及一根锁紧螺栓(55)；两块侧边夹持板(48)的下侧边通过两个铰接座(47)分别铰接安装在顶板(1)上侧面的左右侧边缘处；两块底面夹持板(52)分别铰接安装在两块侧边夹持板(48)的相对内侧面上；在顶面夹持板(49)的上侧面上设有钢绳固定座(50)，并在钢绳固定座(50)上设有钢绳贯穿孔；在右侧的侧边夹持板(48)上侧边向下延伸设有钢绳锁紧孔(54)，且钢绳锁紧孔(54)的下孔口由侧边夹持板(48)的右侧面贯穿；锁紧螺栓(55)螺纹旋合在右侧的侧边夹持板(48)的右侧面上，且锁紧螺栓(55)的端部伸入钢绳锁紧孔(54)内，并在伸入端部上旋转式设置有钢绳夹持板(56)；钢丝拉绳(57)的一端固定在右侧的底面夹持板(52)上，另一端依次穿设在左侧的底面夹持板(52)内的穿绳孔(53)、左侧的侧边夹持板(48)内的穿绳孔(53)、钢绳固定座(50)上的钢绳贯穿孔以及钢绳锁紧孔(54)后伸出；钢绳夹持板(56)按压在钢丝拉绳(57)上实现固定。 9.根据权利要求8所述的用于安装在无人机上的气体安全采集装置，其特征在于：在两块侧边夹持板(48)的相对内侧面上、两块底面夹持板(52)的上侧面上以及顶面夹持板(49)的下侧面上均设有橡胶防滑垫(51)。 10.根据权利要求1所述的用于安装在无人机上的气体安全采集装置，其特征在于：在支撑腿(2)与顶板(1)的下侧面安装处设有三角筋板(5)。
所属类别：	发明专利