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原文传递一种用于研究生物化石带的剖面岩层取样装置

专利名称：	一种用于研究生物化石带的剖面岩层取样装置
摘要：	本发明公开了一种用于研究生物化石带的剖面岩层取样装置，包括底座、升降云梯和设置在升降云梯顶部的箱体，在箱体内搭载有动力驱动机构、钻探机构、取样机构和视觉传感器，底座搭载有与动力驱动机构、钻探机构、取样机构和导航机构电性连接的显示操控器。本发明能够对呈现生物化石带的山体剖面进行精准取样，利用小型电钻在岩石上开凿出圆柱体的岩样，然后再采用机械手夹爪将其取出，相较于直接采用中空钻取样得到的碎屑状样品，本发明能最大程度保证样品的完整性，还能获得较大体积的样本，更加便于研究岩石中的生物化石带。总之，本发明的岩层取样装置具有灵活性高、适应性强、取样完整性高等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	临沂大学
发明人：	任咣营;任重阳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910394335.9
公开号：	CN110118668A
代理机构：	北京栈桥知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘亚娟
分类号：	G01N1/08(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	276000 山东省临沂市兰山区工业大道北段西侧
主权项：	1.一种用于研究生物化石带的剖面岩层取样装置，包括底座(1)、升降云梯(2)和设置在所述升降云梯(2)顶部的箱体(3)，其特征在于，在所述箱体(3)内搭载有动力驱动机构、钻探机构、取样机构和视觉传感器(4)，所述底座(1)搭载有与所述动力驱动机构、钻探机构、取样机构和导航机构电性连接的显示操控器(5)；所述动力驱动机构包括驱动电机(6)、电动液压杆(7)、大齿轮(8)、小齿轮(9)、旋转轴承(10)，所述驱动电机(6)设置在所述箱体(3)外侧下部，所述旋转轴承(10)安装在与驱动电机(6)相对的箱体(3)侧壁上，旋转轴承(10)内安装有转盘(11)，所述小齿轮(9)安装在箱体(3)内底部，并且小齿轮(9)的轴孔与驱动电机(6)的输出轴相配合，所述大齿轮(8)位于小齿轮(9)上方，并与小齿轮(9)相啮合，大齿轮(8)上设有偏心孔(12)，所述电动液压杆(7)的近端嵌套在所述偏心孔(12)内，电动液压杆(7)的远端贯穿所述转盘(11)延伸至箱体(3)外部，电动液压杆(7)的远端设有内螺纹；所述钻探机构包括通过减震加持装置(13)固定在电动液压杆远端的小型电钻(14)；所述取样机构包括机械手夹爪(15)、扭转电机(16)、电动滑轨(17)、扭力杆(18)、套筒(19)，所述电动滑轨(17)设置在箱体(3)的顶部，所述套筒(19)设置在电动滑轨(17)上，所述扭转电机(16)固定在套筒(19)后端口上，所述扭力杆(18)位于套筒(19)内部，且与扭转电机(16)的输出轴相连，所述机械手夹爪(15)固定在扭力杆(18)的前端；所述视觉传感器(4)设置在钻探机构与取样机构之间的箱体(3)前侧上。 2.如权利要求1所述的一种用于研究生物化石带的剖面岩层取样装置，其特征在于，所述小型电钻(14)包括中空钻筒(24)，设置在所述中空钻筒(24)内部的钻轴(25)，以及连接在所述钻轴(25)前端的钻头(26)，和连接在钻轴(25)后端的马达(27)，中空钻筒(24)的外表面上设有内螺纹。 3.如权利要求2所述的一种用于研究生物化石带的剖面岩层取样装置，其特征在于，所述减震加持装置(13)包括连接筒(28)、第一限位盘(29)、第二限位盘(30)、第三限位盘(31)，所述连接筒(28)的内部两端分别设有外螺纹，用于与所述中空钻筒(24)以及电动液压杆(7)的内螺纹连接，连接筒(28)的内部中心设有预紧缓冲机构(32)，所述第一限位盘(29)固定穿套在中空钻筒(24)外部，所述第二限位盘(30)固定穿套在连接筒(28)外部中心位置，所述第三限位盘(31)固定穿套在电动液压杆(7)外部，第一限位盘(29)与第二限位盘(30)，第二限位盘(30)与第三限位盘(31)之间连接有阻尼弹簧(33)。 4.如权利要求1所述的一种用于研究生物化石带的剖面岩层取样装置，其特征在于，所述钻头(26)为麻花钻，钻头(26)的直径为8-10mm，长度为15-20cm。 5.如权利要求1所述的一种用于研究生物化石带的剖面岩层取样装置，其特征在于，所述钻头(26)的直径为8-10mm，长度为15-20cm。 6.如权利要求1所述的一种用于研究生物化石带的剖面岩层取样装置，其特征在于，所述机械手夹爪(15)包括驱动器(34)，以及连接在驱动器(34)下方的弧形夹手一(35)和弧形夹手二(36)。 7.如权利要求6所述的一种用于研究生物化石带的剖面岩层取样装置，其特征在于，所述弧形夹手一(35)和弧形夹手二(36)的末端设有齿刀(37)。 8.如权利要求1所述的一种用于研究生物化石带的剖面岩层取样装置，其特征在于，所述底座(1)内设有水箱(20)，所述箱体(3)的侧面设有高压水枪(22)，高压水枪(22)通过水管(23)与所述高压水枪(22)相连，所述水管(23)上设有水泵(21)。
所属类别：	发明专利