专利名称: |
一种卷盘标签撕除机构 |
摘要: |
一种卷盘标签撕除机构,它涉及半导体包装机技术领域。它包含机架、工作支架、手指气缸支架、手指气缸、气动手指升降气缸、标签吸取气缸、吸盘横移气缸、真空吸盘,机架上左右滑动连接有工作支架,工作支架上前后滑动连接有手指气缸支架,手指气缸支架下方设有手指气缸,手指气缸传动连接有气动手指,手指气缸通过气动手指升降气缸与手指气缸支架上下滑动连接,手指气缸一侧设有标签吸取气缸,标签吸取气缸通过吸盘横移气缸与手指气缸支架前后滑动连接,标签吸取气缸下端设有真空吸盘。它采用了真空吸盘和手指气缸的结合;真空吸盘把标签拉起,手指气缸把标签夹紧,向后移动提升,把标签撕除,能够自动化实现撕除标签,提高了工作效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市天瑞达科技有限公司 |
发明人: |
张宝松 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-06-11T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-13T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910500708.6 |
公开号: |
CN110116836A |
代理机构: |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
汤东凤 |
分类号: |
B65B61/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B61 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市宝安区航城街道三围社区航空路华丰工业园B栋801 |
主权项: |
1.一种卷盘标签撕除机构,其特征在于:它包含机架、工作支架、手指气缸支架、手指气缸、气动手指升降气缸、标签吸取气缸、吸盘横移气缸、真空吸盘,所述机架上左右滑动连接有工作支架,所述工作支架上前后滑动连接有手指气缸支架,所述手指气缸支架的下方设置有手指气缸,所述手指气缸传动连接有气动手指,手指气缸通过气动手指升降气缸与手指气缸支架上下滑动连接,手指气缸的一侧设置有标签吸取气缸,所述标签吸取气缸通过吸盘横移气缸与工作支架前后滑动连接,标签吸取气缸的下端设置有真空吸盘。 2.根据权利要求1所述的一种卷盘标签撕除机构,其特征在于:所述手指气缸支架通过手指气缸前后移动气缸与工作支架前后滑动连接。 3.根据权利要求1所述的一种卷盘标签撕除机构,其特征在于:所述手指气缸的一侧设置有压块,所述压块通过卷盘压紧气缸与工作支架上下滑动连接。 4.根据权利要求3所述的一种卷盘标签撕除机构,其特征在于:所述压块对称设置有两个,压块为圆柱形柔性压件。 5.根据权利要求1所述的一种卷盘标签撕除机构,其特征在于:所述机架上设置有左右横移气缸,所述工作支架通过所述左右横移气缸与机架左右滑动连接。 |
所属类别: |
发明专利 |