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原文传递车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序

专利名称：	车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序
摘要：	在车辆控制系统中，具备：划分线识别部，其识别车辆行驶的道路的划分线；假想线设定部，在通过设置于所述道路的闸门之后存在无法由所述划分线识别部识别所述划分线的区间的情况下，所述假想线设定部将从所述闸门延伸出的划分线的终端部分或存在于所述闸门附近的物体作为一端，将存在于比无法识别所述划分线的区间靠前方位置的所述车辆将来的行驶区域中的所述划分线的始端部分作为另一端，来设定假想线；以及自动驾驶控制部，其基于由所述假想线设定部设定的假想线，执行无法识别所述划分线的区间的自动驾驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	小黑宏史;八代胜也;加治俊之;幸加木彻;武田政宣
专利状态：	有效
申请日期：	2016-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201680091877.3
公开号：	CN110121450A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	刘国超
分类号：	B60W30/12(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：划分线识别部，其识别车辆行驶的道路的划分线；假想线设定部，在通过设置于所述道路的闸门之后存在无法由所述划分线识别部识别所述划分线的区间的情况下，所述假想线设定部将从所述闸门延伸出的划分线的终端部分或存在于所述闸门附近的物体作为一端，将存在于比无法识别所述划分线的区间靠前方位置的所述车辆将来的行驶区域中的所述划分线的始端部分作为另一端，来设定假想线；以及自动驾驶控制部，其基于由所述假想线设定部设定的假想线，执行自动驾驶。 2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统还具备：外界识别部，其识别所述车辆的前方或侧方的周边车辆的位置；以及车列识别部，其基于由所述外界识别部识别到的所述周边车辆的位置，来识别由所述周边车辆形成的车列，所述自动驾驶控制部使所述车辆追随于由所述车列识别部识别到的车列进行行驶。 3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，所述车列识别部在识别到多个车列的情况下，对多个所述车列各自的稳定程度进行评价，基于评价结果来选择任一车列，所述自动驾驶控制部使所述车辆追随于由所述车列识别部选择出的车列进行行驶。 4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，所述车列识别部基于多个所述车列各自中的周边车辆的数量和所述车列的整齐排列程度中的至少一方，来对所述稳定程度进行评价。 5.根据权利要求2～4中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述自动驾驶控制部根据所述车辆的周边状况，在执行基于由所述假想线设定部设定的假想线的自动驾驶与追随于由所述车列识别部识别到的车列执行自动驾驶之间进行切换。 6.一种车辆控制方法，其中，所述车辆控制方法使计算机进行如下处理：识别车辆行驶的道路的划分线；在通过设置于所述道路的闸门之后存在无法识别所述划分线的区间的情况下，将从所述闸门延伸出的划分线的终端部分或存在于所述闸门附近的物体作为一端，将存在于比无法识别所述划分线的区间靠前方位置的所述车辆将来的行驶区域中的所述划分线的始端部分作为另一端，来设定假想线；以及基于设定的所述假想线，执行无法识别所述划分线的区间的自动驾驶。 7.一种车辆控制程序，其中，所述车辆控制程序使计算机进行如下处理：识别车辆行驶的道路的划分线；在通过设置于所述道路的闸门之后存在无法识别所述划分线的区间的情况下，将从所述闸门延伸出的划分线的终端部分或存在于所述闸门附近的物体作为一端，将存在于比无法识别所述划分线的区间靠前方位置的所述车辆将来的行驶区域中的所述划分线的始端部分作为另一端，来设定假想线；以及基于设定的所述假想线，执行无法识别所述划分线的区间的自动驾驶。
所属类别：	发明专利