专利名称: |
耙吸挖泥船装舱过程泥泵序列化控制方法 |
摘要: |
本发明涉及一种耙吸挖泥船装舱过程泥泵序列化控制方法,包括航行(B1)、挖泥(B2)、旁通(B3)、停泵(B4)、抽舱(B5)、压舱(B6)六个控制过程;用户可通过疏浚台台面上的智能操控终端便捷的激活各种复杂的控制过程序列,而不必采用传统的控制方式的进行单步操控。泥泵序列化控制方法有机地集成在常规疏浚监控系统中,既可联合运行,又可便捷的切换到常规控制,为用户提供更高程度的智能化操纵体验。该控制方法是专为实现该功能而设计的自动控制系统。它能够实现对航行、挖泥、旁通、停泵、抽舱、压舱操作的自动控制,简化泥泵的操作。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
镇江市亿华系统集成有限公司 |
发明人: |
丁志兵;张洪涛;李阿福;许青;周洪元 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-02-06T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-13T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810115222.6 |
公开号: |
CN110117970A |
分类号: |
E02F3/88(2006.01);E;E02;E02F;E02F3 |
申请人地址: |
212000 江苏省镇江市新区丁卯科技新城潘宗路30号 |
主权项: |
1.耙吸挖泥船装舱过程泥泵序列化控制方法,包括航行(B1)、挖泥(B2)、旁通(B3)、停泵(B4)、抽舱(B5)、压舱(B6)六个控制过程,其特征在于:其中,航行(B1)控制过程中包含以下步骤: (1)开始; (2)检测液压系统是否可用,如果检测结果为可用,则转入步骤(3);如果检测结果为不可用,则转入步骤(7); (3)检测泥泵是否启动,如果未启动,则转入步骤(4);如果已启动,则转入步骤(7); (4)检测冲洗泵是否启动,如果未启动,则转入步骤(5);如果已启动,则转入步骤(6); (5)启动冲洗泵; (6)关闭所有闸阀,然后启动耙吸挖泥船航行到预定位置; (7)停止。 2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于:其中,挖泥(B2)控制过程中包含以下步骤: (1)开始; (2)检测液压系统是否可用,如果检测结果为可用,则转入步骤(3);如果检测结果为不可用,则转入步骤(9); (3)检测冲洗泵是否启动,如果未启动,则转入步骤(4);如果已启动,则转入步骤(5); (4)启动冲洗泵,并回到步骤(3); (5)建立预置的闸阀到挖泥的管路; (6)检测封水泵是否启动,如果未启动,则转入步骤(7);如果已启动,则转入步骤(8); (7)启动封水泵,并回到步骤(6); (8)启动泥泵,从而实现挖泥,然后转入步骤(9); (9)停止。 3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于:其中,旁通(B3)控制过程中包含以下步骤: (1)开始; (2)检测液压系统是否可用,如果检测结果为可用,则转入步骤(3);如果检测结果为不可用,则转入步骤(9); (3)检测冲洗泵是否启动,如果未启动,则转入步骤(4);如果已启动,则转入步骤(5); (4)启动冲洗泵,并回到步骤(3); (5)建立预置的闸阀到旁通的管路; (6)检测封水泵是否启动,如果未启动,则转入步骤(7);如果已启动,则转入步骤(8); (7)启动封水泵,并回到步骤(6); (8)启动泥泵,从而实现旁通,然后转入步骤(9); (9)停止。 4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于:其中,停泵(B4)控制过程中包含以下步骤: (1)开始; (2)停止泥泵; (3)停止。 5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于:其中,抽舱(B5)控制过程中包含以下步骤: (1)开始; (2)检测液压系统是否可用,如果检测结果为可用,则转入步骤(3);如果检测结果为不可用,则转入步骤(9); (3)检测冲洗泵是否启动,如果未启动,则转入步骤(4);如果已启动,则转入步骤(5); (4)启动冲洗泵,并回到步骤(3); (5)建立预置的闸阀到抽舱的管路; (6)检测封水泵是否启动,如果未启动,则转入步骤(7);如果已启动,则转入步骤(8); (7)启动封水泵,并回到步骤(6); (8)启动泥泵,从而实现抽舱,然后转入步骤(9); (9)停止。 6.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于:其中,压舱(B6)控制过程中包含以下步骤: (1)开始; (2)检测液压系统是否可用,如果检测结果为可用,则转入步骤(3);如果检测结果为不可用,则转入步骤(9); (3)检测冲洗泵是否启动,如果未启动,则转入步骤(4);如果已启动,则转入步骤(5); (4)启动冲洗泵,并回到步骤(3); (5)建立预置的闸阀到压舱的管路; (6)检测封水泵是否启动,如果未启动,则转入步骤(7);如果已启动,则转入步骤(8); (7)启动封水泵,并回到步骤(6); (8)启动泥泵,从而实现压舱,然后转入步骤(9); (9)停止。 |
所属类别: |
发明专利 |